Устройство для контроля положения шлифовального круга станка

 

Изобретение касается авто гатизации производственных процессов и предназначено для автоматического управления шлифовальными станками. Цель изобретения - повышения точности обработки за счет учета погрешности контроля, обусловленной уменьшением диаметра шлифовального круга по мере его износа. Устройство снабжено последовательно соединенными программирующим устройством и сумматором. Сумматор включен между выходом преобразователя и первым входом порогового устройства, а вход программирующего устройства связан с выходом порогового устройства непосредственно или через схему управления станка . 3 ил. S

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК g 4 В 24 В 49/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2I) 4171981/25-08 (22) 04.01.87 (46) 07.09.88. Бюл. № ЗЗ (71) Московское особое конструкторское бюро средств автоматизации и контроля и электроэрозионного оборудования (72) В. Я. Рюмкин и М. Л. Шлейфер (53) 621.91 (088.8) (56) Бурдун Г. Д. и др. Регулирование качества продукции средствами активного контроля. — М.: 1973, с. 110 †1, рис. 42б, с 239.

„„SU» 1421505 A 1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ Г1ОЛОЖЕНИЯ ШЛИФОВАЛЬНОГО КРУГА

СТАНКА (57) Изобретение касается автоматизации производственных процессов и предназна- чено для автоматического управления шлифовальными станками. Цель изобретения— повышения точности обработки за счет учета погрешности контроля, обусловленной уменьшением диаметра шлифовального круга по мере его износа. Устройство снабжено последовательно соединенными программирующим устройством и сумматором. Сумматор включен между выходом преобразователя и первым входом порогового устройства, а вход программирующего устройства связан с выходом порогового устройства непосредственно или через схему управления станка. 3 ил.

1421505

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано в системах автоматического управления на шлифовальных станках.

Цель изобретения — повышение точности обработки за счет учета погрешности контроля, обусловленной уменьшением дйметра шлифовального круга по мере его износа.

На фиг. 1 представлена схема образования погрешности контроля; на фиг. 2— структурная схема устройства; на фиг. 3— схема положения шлифовального круга в момент выдачи команды на подналадку и после ее реализации в начале обработки и после и числа подналадок.

На фиг. 1 представлена схема образования погрешности контроля положения шлифовального круга известным устройством для общего случая, когда точка а контакта чувствтельного элемента измерительного преобразователя устройства смещена относительно точки b контакта шлифовального круга с обрабатываемой деталью на некоторое расстояние Н, а линия измерения не совпадает с нормалью, проходящей через точку а.

Индексом А обозначено положение режущей поверхности шлифовального круга до начала обработки, индексом  — его положение в момент выдачи контрольным устройством первой команды на подналадку, индекса ми С и D — соответственно его положение в момент выдачи и-й команды на подналадку и после ее реализации.

Погрешность Ь„положения шлифовального круга, обусловленная уменьшением его диаметра, после и числа подналадок определяется следующим образом:

А, R tRo — (и+1) S), где S — величина подналадочного иммульса;

Ro и R„соответственно радиусы шлифовального круга при настройке и после и числа подналадок. „=g (l+S„)- + (h-S) -2 (l+S„) (n-S) cosy.

При интенсивном износе шлифовального круга, например, работающего в режиме самозатачивания, величина погрешности

Л„за время между поднастройками измерительного преобразователя может существенно превысить допуск на обработку, что приводит к браку.

Устройство содержит последовательно соединенные измерительный преобразователь 1, чувствительный элемент которого контактирует с режущей поверхностью шлифовального круга 2, сумматор 3 и пороговое устройство 4, соединенное по второму входу с задатчиком 5, и программирующее устройство 6. Программирующее устройство 6 соединено по выходу с вторым входом сумматора 3, а по входу — с выходом порогового устройства 4 либо непосредственно (на фиг. 2 эта связь показана пунктирной

55 линией), либо через схему 7 управления станка.

Для исключения погрешности обработки, связанной с увеличением кривизны контролируемой поверхности шлифовального круга по мере его износа, команда на подналадку каждый раз должна производиться при величине износа шлифовального круга по линии измерения (фиг. 3), соответствующей уменьшению его радиуса на величину подналадочного импульса.

Для выполнения этого требования величина сигнала на выходе программирующего устройства 6 при постоянной величине подналадочного импульса должна являться функцией числа подналадок.

Эта функция, например, для случая, когда линия измерения параллельна нормали, проходящей через точку контакта шлифовального круга с обрабатываемой деталью (фиг. 3), имеет вид ь= )Е: и =Я:и — s(@+1), где R,=Ro — (и+1) S.

Формула получена при допущении, что

6=S.

Для упрощения схемы программирующего устройства функцию можно аппроксимировать кусочно-линейной функцией. В этом случае программирующее устройство может быть выполнено, например, в виде последовательно соединенных счетчика количества подналадок, цифро-аналогового преобразователя и масштабирующего усилителя. Команды на изменение масштаба поступают от путевых выключателей, срабатывающих при заданных положениях бабки шлифовального круга. Заданные положения шлифовальной бабки устанавливаюся в соответствии с выбранной кусочнолинейной функцией.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент обработки сигнал на выходе программирующего устройства

6 имеет нулевое значение и на вход порогового устройства 4 с сумматора 3 поступает сигнал, соответствующий сигналу преобразователя 1

При износе шлифовального круга на величину S сигнал, поступающий с преобразователя 1, становится равным сигналу, поступающему с задатчика 5. Пороговое устройство 4 срабатывает и в схему 7 управления станка поступает сигнал на подналадку.

Сигнал с порогового устройства 4 непосредственно или через схему 7 управления поступает также на вход программирующего устройства 6 и на его выходе формируется сигнал в соответствии с заданным алгоритмом. Этот сигнал в сумматоре 3 вычитается из сигнала измерительного преобразователя

1 и пороговое устройство 4 выдает команду на подналадку при величине износа шлифовального круга по линии измерения, 1421505

3 соответствующей уменьшению радиуса шлифовального круга на величину S.

Таким образом, устройство позволяет повысить точность обработки за счет автоматической коррекции по заданной программе сигнала измерительного преобразователя 1.

Формула изобретения

Устройство для контроля положения шлифовального круга станка, содержащее измерительный преобразователь, чувствительный элемент которого предназначен для взаимодействия с режущей поверхностью шлифовального круга, пороговое устройство, связанное своим первым входом с преобразователем, а выходом — со схемой управления станка, и задатчик, соединенный с вторым входом порогового устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено программирующим устройством, связанным своим входом с выходом порогового устройства и состоящим из последовательно соединенных счетчика количества подналадок шлифовал ьного круга, цифроаналогового преобразователя и масштабирующего усилителя, выход которого соединен с входом введенного в устройство сумматора, включенного между преобразователем и пороговым устройством.!

421505

Составитель В. Алексеенко

Редактор Е. Г1апп Техред И. Be pec Корректор С. Черни

Заказ 4359/1 2 Тираж 678 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4