Магазинное устройство

 

Изобретение относится к механизации и автоматизации поштучной выдачи заготовок для захвата их промышленным роботом и может применяться в листоштамповочном производстве. Цель - повышение производительности труда. Устройство содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 с помощью привода 6. Последний смонтирован на основании 1. После поворота стола 5 его радиальная прорезь 13 совмещается с вертикальной прорезью 4 и включается привод 7 подъема стопы 8 заготовок 9. Заготовки поднимаются на уровень захвата их схватом 35. После того как поднимается последняя заготовка, стол поворачивается , и на место пустой кассеты становится заполненная. Кассеты 16 регулируются на определенный размер в диапазоне от 130 до 170 мм посредством маховика, установленного на столе 5. Через систему конической и червячной передач при повороте маховика приводится во вращение поворотное колесо 21 и далее - через зубчатую шестерню нижнее и верхнее кольца внутри кассеты 16. В кольцах выполнены профилированные пазы. В пазах перемещаются пальцы и поворачивают жестко связанные с ними кронштейны и направляющие 24. Эти направляющие настраиваются на требуемый типоразмер круглых заготовок. 5 ил. А (О (Л 7 4 N3 СО ю ND vj

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (ц 4 В 21 D 28 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4198437/25-27 (22) 23.02.87 (46) 15.09.88. Бюл. № 34 (72) Д. Г. Газизов, В. P. Ченских и Г. И. Хвошевский (53) 621.73 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1003972, кл. В 21 D 43/14, (54) МАГАЗИННОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к механизации и автоматизации поштучной выдачи заготовок для захвата их промышленным роботом и может применяться в листоштамповочном производстве. Цель — повышение производительности труда. Устройство содержит основание 1, на котором установлена колонна 2 с внутренней полостью 3 и прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 с помощью привода 6. Последний смонтирован на основании 1. После

„„SU„„1423227 А1 поворота стола 5 его радиальная прорезь 13 совмещается с вертикальной прорезью 4 и включается привод 7 подъема стопы 8 заготовок 9. Заготовки поднимаются на уровень захвата их схватом 35. После того как поднимается последняя заготовка, стол поворачивается, и на место пустой кассеты становится заполненная. Кассеты 16 регулируются на определенный размер в диапазоне от 130 до 170 мм посредством маховика, установленного на столе 5. Через систему конической и червячной передач при повороте маховика приводится во вращение поворотное колесо 21 и далее — через зубчатую шестерню нижнее и верхнее кольца внутри кассеты 16, В кольцах выполнены профилированные пазы. В пазах перемешаются пальцы и поворачивают жестко связанные с ними кронштейны и направляющие 24. Эти направляющие настраиваются на требуемый типоразмер круглых заготовок. 5 ил.

А -,4

1423227

Изобретение относится к механизации и автоматизации выдачи заготовок для захвата их промышленным роботом и подачи ее на следующую технологическую операцию и может применяться в листоштамповочном производстве, в авиаматических линиях на базе промышленных роботс в, выполняющих подачу заготовок в штамп . tpecca и выдачу их из штампа.

Цель изобретения — повышение производительности труда.

На фиг. i показано ун ° нерсаланпе зарузочное устройство, вид в плане; <а иг 2 — разрез А — А на фиг. I; па фиг. 3 азрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез — В на фиг. 1; на фиг. 5 — кассета загруочного устройства.

Универсальное загрузочное устройство

«одержит основание 1, на котором установле ча колонна 2 с внутренней полостью 3 и ертикальной прорезью 4. Колонна 2 служит осью поворота стола 5 при помощи при ода 6 поворота, который смонтирован так>ке на основании 1. Привод 7 подъема стопы 8 заготовок 9 со штоком 10 смонтирован на колонне 2 над поворотным столом 5 штоком 10 вниз, при этом шток 10 проходит внутри полости 3 колонны 2. Магазинное устройство снабжено подъемной вилкой I l, консольно смонтированной на штоке 10 привода 7 с зацепленной на конце опорной шайбой 12, имеющей возможность перемеще ния в вертикальной прорези 4.

В поворотном столе 5 по числу позиций от его центра до каждой позиции выполнены радиальные сквозные ио высоте пазы ! 3, заканчивающиеся гнездами 14 иод основание 15 кассет 16. Исходное положение подъемной вилки 11 — ниже поворотного стола 5, так что она не ирепятств,ет в этом положении его повороту.

В кассете 16 с возможностью вращения установлены внутренние регулирующие кольца 17, !8, причем нижнее кольцо 18 снабжено зубчатым кольцом 19, входящим в зацепление с внутренним зубчатым сегментом 20 поворотного колеса 2!.

К верхней части кассеты 16 и основанию 15 прикреплены с возможностью поворота кронштейны 22 и 23, жестко связ»!ные с направляющими 24. В кронштейнах

22 и 23 установлены пальцы 25 и 26, которые входят в пазы 27 и 28 регулирующих колец 17 и 18.

Основание кассеты 15 связано с кас.етой 16 стойками 29, ЬО и 31. Поворотное колесо 21, закрепленное с возможностью вэащения на нижней плоскости стола 5, входит в зацеплении с червяком 32 и привод г! ся во вращение через коническую передачу 33 маховиком 34.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

После загрузки оператором кассет 16 заготовками 9 включается привод 6 иоворо5

55 та стола 5. Происходит поворот стола 5.

Во время поворота стола 5 шток 10 привода 7 подъема стопы 8 заготовок 9 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 находятся в исходном крайнем нижнем положении так, что подъемная вилка 11 с опорной шайбой 12 не препятствуют повороту стола 5. После окончания поворота стола 5

его радиальная прорезь 13 совмещается в одной плоскости с вертикальной прорезью 4 колонны 2, установленной на основании 1 и включается привод 7 подъема стопы заго-,oíoK, и шток 10 совместно с подьемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 поднимается. Шток 10 перемещается во внутренней полости 3 колонны 2. Подъемная вилка 11 перемещается в вертикальной прорези 4 колонны 2 и вместе с опорной шайбой 12 проходит через радиальную прорезь 13 и гнездо 14 поворотного стола 15. Во время движения подъемной вилки 11 поворотный стол 5 заблокирован от поворота и строго зафиксирован в определенном положении.

Опорная шайба 12 во время подъема упирается в нижнюю заготовку стопы 8 и привод 7 подъема поднимает всю стопу заготовок на такую величину, пока верхняя заготовка стопы не достигнет того уровня, с которого осуществляется захват верхней заготовки схватом 35 промышленного робота.

После этого привод 7 подьема вместе со стопой заготовок останавливается на этом уровне. Схват 35 оерет заготовку 9 сверху стопы 8 и перемещает в штамп пресса.

После того, как схват 35 снял верхнюю заготовку, привод 7 подъема срабатывает вверх на величину, соответствующую толщине снятой заготовки постоянно поддерживая верхнюю заготовку на определенном заданном уровне. Так привод 7 подbeMa стопы заготовок работает вверх до тех пор, пока не кончится вся стопа заготовок на рабочей позиции. Когда кассета 16 будет пуста, привод 7 подъема стопы заготовок включается на движение вниз. Его шток 10 вместе с подъемной вилкой 11 и опорной шайбой 12 опускаются в крайнее нижнее исходное положение.

После окончания опускания иодьемной вилки 11 вниз механизм 6 привода производит поворот стола 5 на величину угла поворота между кассетами так, что на место опорожненной кассеты 16 становится кассета, заполненная стопой заготовок.

Настройка кассет 16 на требуемый типоразмер заготовок производится посредством маховика 34, установленного в столе 5.

Через коническую передачу 33 и червяк 32 ири повороте маховика 34 приводится во вращение поворотное колесо 21 и далее через зубчатую шестерню 19, нижнее кольцо 18 и связанное с ним верхне кольцо 17 кассеты 16. Пальцы 25 и 26, перемещаясь в пазах

27, поворачивают кронштейн 22 и 23 относительно осей 0--0 и связанные с крон1423227 штейном направляющие 24, которые настраиваются на требуемый типоразмер круглых заготовок в диапазоне диаметром 130—

170 мм. Наличие червячной передачи препятствует самопроизвольной перенастройке кассет.

Фор,чула изобретения

Магазинное устройство, содержащее основание, стол с приводом его поворота, смонтированный на колонне, привод подъема стопы заготовок в виде силового ци-. линдра со штоком, размещенным внутри колонны, подъемную вилку, консольно смонтированную на штоке, и кассеть1 для заготовок, отличаюшееся тем, что, с целью повышения производительности труда, привод поворота стола снабжен зубчатым колесом, жестко закрепленным на столе и приводящимся в движение от маховика, закрепленного на том же столе, а каждая кассета снабжена направляющей с. двумя поворотными кронштейнами и закрепленными в них кольцами, а также двумя кольцами, на одном из которых смонтирована зубчатая шестерня, взаимодействующая с зубчатым колесом, при этом в обоих кольцах выполнены направляющие профилированныс пазы, в которых размещены пальцы.

1423227

Составитель1. Иванова

Редактор В. Ковтун 1 ех Гя д И. Ве рес Корректор М. Максимишинец

Заказ 4469i I 2 1и раж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

П 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4