Автоматический регулятор расстояния от инструмента до поверхности изделия

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и используется при управлении положением инструмента в процессе тепловой резки и сварки металла. Цель повышение надежности работы за счет исключения повреждения инструмента о выступающие части изделия. Автоматический регулятор снабжен узлом вертикальной стабилизации инструмента и узлом блокировки горизонтального перемещения инструмента. Дополнительньм датчик вьшолнен в виде металлического витка, образованного двумя расположенными друг над другом кольцами на цилиндрической поверхности, включаю- ; щей в себя виток первого датчика. С одной стороны КОН1ДЛ колец замкнуты между собой, с другой подключены к входу блока измерения. Такая конструкция авторегулятора предотвращает удар инструмента и датчиков и при подходе к краю листа и при наличии препятствий . 1 ил. ()

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1423315 А1 (sD 4 В 23 К 9/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4199907/25-27 (22) 25,02.87 (46) 15.09.88.Бюл. У 34 (72) Ю.С.Титков, В.А.Синицкий,, Л.M.Гугелев, В.М.Федоров и Б.В.Смирнов (53) 621.791.75 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 712212, кл. В 23 К 9/ 10, 1975.

Авторское свидетельство СССР

У 858250, кл, В 23 К 9/10, 1978. (54) .АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР РАССТОЯНИЯ ОТ ИНСТРУМЕНТА ДО ПОВЕРХНОСТИ

ИЗДЕЛИЯ (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и используется при управлении положением инструмента в процессе тепловой резки и сварки металла. Цель—

/ повышение надежности работы за счет исключения повреждения инструмента о выступающие части изделия. Автоматический регулятор снабжен узлом вертикальной стабилизации инструмента и узлом блокировки горизонтального перемещения инструмента. Дополнительный датчик выполнен в виде металлического витка, образованного двумя расположенными друг над другом кольцами на цилиндрической поверхности, включаю; щей в себя виток первого датчика. С одной стороны концы колец замкнуты между собой, с другой подключены к входу блока измерения. Такая конструкция авторегулятора предотвращает

Ю удар инструмента и датчиков и при подходе к краю листа и при наличии препятствий. 1 ил.

1423315

Изобретение относится к автоматическим регуляторам расстояния от инструмента до поверхности иэделия и может найти применение при автоматическом управлении положением инстру5

1 мента в процессе тепловой резки и сварки металла.

Целью изобретения является повышение надежности работы автоматического 10

1, регулятора за счет исключения повреждения инструмента о выступающие часt ти изделия. (На чертеже представлена функциона" льная схема предлагаемого устройства. 1»

Концы металлического витка датчика 1 вертикального перемещения ин= струмента 2 соединены с вхоцом первого блока 3 измерений, выход которого соединен с входом усилителя 4, На выходе усилителя 4 установлено пороговое реле 5, через нормально-замкнутые контакты 6 которого двигатель 7 вертикального перемещения соединен с выходом усилителя 4, Двигатель 7 сое- 25 динен с держателем 8 инструмента. Концы дополнительного датчика 9, выполненного в виде незамкнутого кольца на образующей цилиндрической поверхно-. сти, расположенной соосно с первым датчиком к над ним соединены с входом второго блока 10 измерения. Выход блока 10 измерения соединен с входом усилителя 11, на выходе которого установлено пороговое реле 12, через нормально-замкнутые контакты 13 и 14 ко-торого подано питание на двигатели 15 и

16 горизонтального перемещения инструмента 2 по осям Х и У, Двигатели 15 и 16 кинематически связаны с держате40 лем 8 инструмента 2 и датчиков 1 и 9.

Автоматический регулятор работает следующим образом.

Прк включении питания на схему

45 автоматического регулятора, в зависимости от заданного значения уставки на блоке 3 измерения, инструмент 2 с датчиком 1 устанавливаются на определенном расстоянии от токопроводящей поверхности иэделия, При этом параметры датчика 1, образованного метал лическим витком, обеспечивают нулевой выходной сигнал блока 3 измерения и соответственно усилителя 4. Реле 5 при этом обесточено и контакт б замкнут, а двигатель 7 вертикального перемещения инструмента 2 к датчика 1 не работает, Инструмент 2 и датчик имеют лишь горизонтальное перемещение.

При изменении расстояния от датчика 1 до поверхности изделия вследствие, например, деформации разрезаемого листа, изменяется индуктивность датчика 1 и, следовательно, выходной сигнал с блока 3 измерения и усилителя 4, недостаточный для срабатывания порогового реле 5, вызывает вращение двигателя 7 вертикального перемещения инструмента 2 и датчика f до получения нулевого сигнала с выхода блока 3 измерения. При этом расстояние между инструментом 2, находящимся внутри датчика 1, соосно с ним и поверхностью изделия, будет снова равно заданному.

При подходе датчика 1 к краю разрезаемого листа происходит резкое изменение сигнала с блока 3 измерения и соответственно усилителя 4, срабатывает пороговое реле 5, контакт б размыкается, питание двигателя 7 отключается и далее реэ происходит на установившейся высоте инструмента 2 над токопроводящей поверхностью изцелия.

При горизонтальном перемешении инструмента ? с датчиками 1 и 9 над поверхностью изделия в случае приближения к датчику 9 выступающего объекта (части обрабатываемого деформированного изделия или постороннего предмета) индуктивность датчика 9 изменяется. Выходной сигнал с блока 10 измерения и усилителя 11 увеличивается, вызывая срабатывание порогового реле

12, его нормально-замкнутые контакты l3 и 14 размыкаются, отключая питание двигателей 15 и 16 горизонтального перемещения инструмента 2 по осям

Х и У. Таким образом, удара инструмента 2 и датчиков 1 и 9 о препятствие не произойдет.

Конструкция предлагаемого автоматического регулятора имеет повышенную надежность за счет того, что инстру- . мент 2 никогда не будет поврежден ни при каких условиях работы: ни при подходе к краю листа, ни при наличии препятствия при его горизонтальном перемещении. Это сократит простои машин тепловой резки и повысит сох- . ранность инструмента.

Формула изобретения

Автоматический регулятор расстояния от инструмента до поверхности из.

1423315

Составитель В.Грибова

Редактор Ю.Середа Техред N. Ходанич Корр ект ор M. Максимишинец

Заказ 4473/16 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 делия, содержащий двигатели гориэон- тального перемещения держателя ин- . струмента, датчик в виде металлического витка, подключенного к первому блоку измерения, выход которого через первый усилитель связан с первым пороговым реле, через контакт этого реле с двигателем вертикльного перемещения держателя инструмента, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы автоматического регулятора за счет исключения повреждения инструмента о выступающие части изделия, он снабжен последовательно соединенными дополнительным датчиком, вторым блоком измерения, усилителем и пороговым реле, нормально-замкнутые контакты второго порогового реле включены в якорные цепи двигателей горизонтального перемещения держателя инструмента, при этом дополнительный датчик выполнен в виде металлического витка, образованного двумя расположенными друг над другом кольцами на цилиндрической поверхности, включающей в себя виток основного датчика, с одной стороны концы колец замкнуты между собой, с

15 другой подключены к входу второго блока измерения.