Устройство управления базой очистного агрегата в профиле пласта

 

Изобретение относится к горной промьшшенности, а именно к средствам управления движением очистных агрегатов в плоскости пласта. Цель - повышение точности ведения агрегата в профиле пласта путем автоматизации управления положением оси секций базы . Секции базы 1 шарнирно соединены со штоками основных и промежуточных гидроцилиндров (ГЦ) 5,6,7 управления, Полости основных ГЦ 5 сообщены с выходами гидрозамков 9 двустороннего действия, входы гидрозамков 9 через гидролинии 10 и 11 - с выходами гидрораспределителей (ГР) 12, входы ГР 12 соединены с напорной и сливной гидролиниями 13, 14. Г одpoлинии 10 и 11 через гидролинии 15 и 16 подсоединены к входам распределительного гидроблока 17 и дополнительного гидроблока 18, выходы которых сообщены с гидролиниями 19 и 20. Через входы дополнительных гидрозамков 21 гидролинии 22 сообщены с дходом датчика 23 углового перемещения, расположенного выше секций базы. Другой датчик 26 расположен ниже секций базы и связан с ГЦ 7. Поршневая и штоковая полости ГЦ 7 соединены с гидролиниями 19 и 20 через гидрозамок 30.2 ил.

СОЮЗ СОЕЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„14253

А1 (5D 4 Е 21 D 23/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHQMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ фаад 2

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4072731/22-03 (22) 30.05.86 (46) 23.09.88. Бюл. В 35 (71) Тульский политехнический институт (72) Ю.Н. Казак, В.А. Бреннер, О.П. Фадеев, Б.И.Грицаюк, А.И. Куракин и А.Т. Архипенков (53) 622,232.75(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 777216, кл; Е 21 С 27/32, 1978 °

Авторское свидетельство СССР

ß 878932, кл. Е 21 С 35/00, 1979. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ БАЗОЙ ОЧИСТНОГО АГРЕГАТА В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА (57) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к средствам управления движением очистных агрегатов в плоскости пласта. Цель — повышение точности ведения агрегата в профиле пласта путем автоматизации управления положением оси секций базы. Секции базы 1 шарнирно соединены со штоками основных и промежуточных гидроцилиндров (ГЦ) 5,6,7 управления.

Полости основных ГЦ 5 сообщены с выходами гидрозамкон 9 двустороннего действия, входы гидрозамков 9 через гидролинии 10 и 11-- с выходами гидрораспределителей (ГР) 12, входы ГР

12 соединены с напорной и сливной, гидролиниями 13, 14. Гидролинии 10 и 11 через гидролинии 15 и 16 подсоединены к входам распределительного гидроблока 17 и дополнительного гидроблока 18, выходы которых сообщены с гидролиниями 19 и 20. Через входы дополнительных гидрозамков 21 гидролинии 22 сообщены с входом датчика

23 углового перемещения, расположенного выше секций базы. Другой датчик

26 расположен ниже секций базы и связан с ГЦ 7. Поршневая и штоковая полости ГЦ 7 соединены с гидролиниями 19 и 20 через гидрозамок 30.2 ил.

1425344

Изобретение относится к горной промышленности„ а именно к средствам, управления движением очистных агрега тов в плоскости пласта.

Цель изобретения — повышение точности ведения агрегата в профиле пласта путем автоматизации управления .положением оси секций базы, На фиг. 1 схематично показано уст- 10 ройство управления базой очистного !

;агрегата в профиле пласта в положе-! ,нии движения агрегата вниз от исход но го положения; на фиг. 2 — принципи-, 1 альная гидравлическая схема устрой- 15 ,,ства.

Устройство включает секции базы 1, соединенные шарнирами 2. Секции базы

1 соединены с направляющей 3 для движения струга и с угольником 4 ° С 20 завальной стороны секции базы 1 шарнирно соединены со штоками основных

5 и промежуточных 6 и 7 гидроцилиндров управления. В свою очередь гидро,цилиндры 5-7 шарнирно соединены с подбазовой балкой 8. Полости основных гидроцилиндров 5 сообщены с выходами гидрозамков 9 двустороннего действия, 1 .входы которых через гидролинии 10 и

; 11 сообщены с выходами гидрораспреде- 30 лителей 12 управления, входы которых соединены с напорной 13 и сливной 14 гидролиниями. Гидролинии 10 и 11 чеlрез гидролинии 15 и 16 подведены к

1 входам распределительного гидроблока З5 . 17 и дополнительного распределитель. ного гидроблока 18 (гидрозамков двустороннего действия), выходы которых сообщены с гидролиниями 19 и 20 сое, динения. Гидролинии 19 через входы 40 дополнительных гидрозамков 21 двустороннего действия, их выходы, гидролинии 22 сообщены с входом датчика 23 углового положения секции базы, выход которого через гидролинию 24 подсое- 45 динен к поршневой полости промежуточного гидроцилиндра 6, а к гидролинии

20 через вход гидрозамка 21, его выход, гидролинию 25, выход датчика 26 углового положения секций базы, его вход и гидролинию 27 подсоединена штоковая полость этого гидроцилиндра.

На. толкатель (шток) датчика 23, расположенного выше шарнира 2 секции базы 1, воздействует упор (рычаг) 28, а на толкатель (шток) датчика 26, расположенного ниже шарнира 2, упор (рычаг) 29, Поршневая и штоковая полости гидроцилиндра 7 соединены с гидролиниями 19 и 20 через гидрозамок

30 двустороннего действия гидролинии

31 и 32.

Управление производится каждым гидрораспределителем 12 вручную или автоматически. В нейтральном положении последнего давление жидкости в гидролиниях 10 и 11 отсутствует и гидрозамки 9, 21 и 30 фиксируют положение основных 5 и промежуточных

6 и 7 гидроцилиндров. При включении, например, левого гидрораспределителя

12 в крайнее правое положение жидкость под давлением из напорной гидролинии 13 через гидрозамок 9 поступает в поршневую полость основного гидроцилиндра 5. Поршень этого гидроцилиндра начинает двигаться вверх, приподнимая секцию базы 1 относительно подбазовой балки 8, так, что угольник 4 прижимается к почве. Так как правый основной гидроцилиндр 5 выключен, то соответствующая секция базы 1 не перемещается. Через гидролинии 15 и 16 и гидрозамок 17 гидролинии 19 и 20 также подсоединяются соответственно к напорной 13 и сливной 14 гидролиниям. Через вход гидрозамок 30 и гидролинию 31 жидкость под давлением поступает в поршневую полость гидроцилиндра 7 управления, из штоковой полости которого жидкость через гидролинию 32, гидрозамок -30, гидролинию 20, гидрозамок 17, гидролинии 16 и 10 поступает в сливную гидролинию 14. При этом поршень гидроцилиндра 7 двигается вверх. Так как положение шарнира 2, связанного с секцией базы 1 правого гидроцилиндра

5. зафиксировано, то секция базы связанная с гидроцилиндром 7, поворачивается вокруг этого шарнира. Одновременно из гидролинии 19 рабочая жидкость под давлением через гидро" замок 21, гидролинию 22, датчик 23 углового положения промежуточных секций базы, гидролинию 24 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 6,Из штоковой полости гидроцилиндра 6 жидкость по гидролинии 27 через датчик

26 углового положения секций базы, гидролинию 25, гидрозамок 21 поступает на слив через гидролинию 20.Поршень гидроцилиндра 6 также двигается вверх, при этом секция базы 1, связанная с ним, поворачивается относительно шарнира 2, связанного с левой основной секцией базы. Датчик 23 на1425344

40

55 строен так, что при совпадении продольных осей секций базы 1, связанных с гидроцилиндрами 6 и .7, рычаг

28, связанный с одной иэ секций, воздействует через его шток на клапан, обеспечивая поступление жидкости из гидролинии 22 в гидролинию 24.

Аналогично настроен и датчик 26, однако при данном направлении движения жидкости его клапан не препятствует этому движению при любом положении штока.

Если скорости движения поршней гидроцилиндров 6 и 7 окажутся ниже требуемых, расстояние между датчиком

23 и рычагом 28 уменьшается, что приводит к дополнительному открытию клапана датчика 23, увеличению расхода жидкости через него и возрастанию скорости движения гидроцилиндра

6, За счет шарнирной связи промежуточных секций базы 1 увеличивается и скорость поршня гидроцилиндра 7. В результате рассогласование осей про.межуточных секций базы уменьшается.

Однако при черезмерном увеличении скоростей движения поршней гидроцилиндров 6 и 7 расстояние между рычагом

28 и датчиком 23 увеличивается, что приводит к закрытию клапана последнего. B результате поршень гидроцилиндра 6 остановится, что приводит и к остановке поршня гидроцилиндра 7.Поскольку поршень гидроцилиндра 5 продолжает движение, это приводит к уменьшению угла рассогласования продольных осей промежуточных секций базы 1 и автоматическому включению гидроцилиндров 6 и 7

При включении левого гидрораспределителя 12 в крайнее левое положение поршень гидроцилиндра 5 двигается вниз, При этом через гидрозамок 17 гидролиния 20 окажется связанной с напорной гидролинией 13, а гидролиния 19 - с сливной гидролинией 14.

Через гидрозамок 21, гидролинию 25, датчик 26 и гидролинию 27 жидкость под давлением поступает в штоковую полость гидроцилиндра 6, из поршневой полости которого жидкость через гидролинию 24, датчик 23, гидролинию

22, гидрозамок 21 поступает в гидролинию 19 и далее на слив. Так как рычаг 29 воздействует на клапан датчика 26 и он приоткрыт, то поршень гидроцилиндра двигается вниз. Одновременно штоковая полость гидроцилиндра 7 соединяется с нагнетанием, а поршневая — со сливом и его поршень также движется вниз. В случае рассогласования осей промежуточных секций базы датчик 26 или увеличивает или уменьшает скорость движения поршня гидроцилиндра 6 аналогично предыдущему.

Устройство работает аналогичным образом, если левый гидрораспределитель оставить выключенным, а правый. включить в соответствующее положение, В этом случае гидролинии 19 и

20 соединяются с нагнетательной 13 и сливной 14 гидролиниями через гидроэамок 18.

Если гидрораспределители 12 установить одновременно в крайнее правое или левое положение, устройство обеспечит движение основных и промежуточных гидроцилиндров вверх или вниз с автоматическим контролем совпадения продольных осей промежуточных секций базы, Формула изобретения

Устройство управления базой очистного агрегата в профиле пласта, включающее управляющие группами сек- . ций базы гидрораспределители управления, входы каждого из которых соединены с гидролиниями напора и слива, выходы через гидролинии и двусторонний гидроэамок соединены с рабочими полостями основного, а через распре;., делительный гидроблок и дополнительные двусторонние гидрозамки — с рабочими плоскостями двух промежуточных гидроцилиндров, расположенных между основными и связанных с шарнирно соединенными между собой секциями базы агрегата, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности ведения агрегата путем автоматизации

I управления положением оси секций базы, оно снабжено дополнительным распределительным гидроблоком, выходы которого сообщены. посредством гидролиний связи с выходами распределительного гидроблока и входами дополнительных двусторонних гидрозамков смежной группы секций базы, а входы подсоединены к выходам гидрораспределителя управления, и спаренными датчиками углового положения, расположенными один выше, другой ниже шарнира соединения секций базы, Составитель Е. Панчук

Техред М.Ходайич Корректор С.Шекмар

Редактор Н. Рогулич

Заказ 4750/30

Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

5 14253 связанных с промежуточными гидроци индрами, каждый из которых выполнен и виде гидрозамка, корпус которого

Закреплен с одной стороны шарнира а толкатель установлен с возможностью взаимодействия с упором, выполненном а секции базы, расположенной с друroA стороны шарнира, при этом один

ыход дополнительного двустороннего

44 6 гидроэамка соединен с входом нижнего датчика углового положения, выход которого расположен с воэможностью соединения со штоковой полостью промежуточного гидроцилиндра, поршневая полость которого сообщена с выходом верхнего датчика углового положения, вход которого соединен с другим выходом двустороннего гидрозамка.