Гидросистема механизированной штрековой крепи

 

Изобретение обеспечивает надежное закрепление штрека при плоскопараллельном перемещении верхней базы крепи с сохранением устойчивости во время распора при неровностях почвы и кровли, В линии связи распределителя блока 14 рассогласования одной из гидростоек (ГС) с бесштоковой по13 20 33 5123 39 S (/

COIO3 СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (111 (5а 4 Е 2! D 23/!б

ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

OZZZ5 Лй Ф7 6ЮИ М

Фиг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 3909555/25-06 (22) 04.06.85 (46) 30.08,87, Бюл, №- 32 (71) Ворошиловградский филиал Шахтинского научно-исследовательского и проектно-конструкторского угольного института им, А,М.Терпигорева (72) В,B,Ïîíoìàðåíêo (53) 621,225-82(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1257201, кл, E 21 D 23/16, 1984. (54) ГИЦРОСИСТЕМА МЕХАНИЗИРОВАННОЙ

ШТРЕКОВОЙ КРЕПИ (57) Изобретение обеспечивает надежное закрепление штрека при плоскопараллельном перемещении верхней базы крепи с сохранением устойчивости во время распора при неровностях почвы и кровли, В линии связи распределителя блока 14 рассогласования одной из гидростоек (ГС) с бесштоковой по1333775 лостью другой ГС установлены дополнительные гидроуправляемые двухпозиционные четырехлинейные распределители (P) 25, 26 через последовательно подключенные клапаны 27„ 28 давления и дополнительный делитель потока 30 °

Бесштоковые полости ГС сообщены с

Изобретение предназначено для применения в горной промышленности и относится к устройствам автоматического управления секциями механизиро- 5 ванных крепей с верхней базой для обеспечения их устойчивости во время распора при неровностях почвы и кровли, Цель изобретения — надежное закреп !О ление штрека при плоскопараллельном перемещении верхней базы крепи с сохранением устойчивости во время распора.

На фиг.1 представлена принципиаль — 15 ная схема гидросистемы; на фиг.2 структурная схема гидросистемы управления; на фиг,3 — секция крепи; на фиг.4 — секция крепи при неровнос— тях почвы; на фиг.5 — положение сек- 20 ции при синхронном выдвижении гидростоек; на фиг.6 — положение секции без устройства автоматического управления.

Гидравлическое устройство включает гидростойки 1 и 2 с опорными пятами 3 и 4, связанные с перекрытием

5 секции крепи посредством поперечной балки 6, стоечные гидроблоки 7 и 8 с предохранительными и разгру- ЗО зочными клапанами 9, 10 11, 12, блок 13 управления гидростойками 1 и 2, блок 14 рассогласования синхро— ниэации гидростоек 1 и 2, блоки 15 и

16 опроса, блок 17 сравнения, блоки

18 и 19 синхронизации, сливные блоки

20 и 21.

Блок 14 рассогласования синхрони— зации состоит из двух управляемых распределителей 22 и 23, клапана 24 с 40 логической функцией ИЛИ. Блоки 15 и

16 опроса представляют собой управляемые распределители 25 и 26. Блок

17 сравнения состоит из двух последолиниями управления клапанов 27, 28, Р 25, 26 и через элемент ИЛИ 24 — с линиями управления Р 22, 23 блока 14;

Гидросистема м,б. установлена на нескольких парах ГС крепи сопряжения лавы со штреком и управляться одним блоком 13 управления, 6 ил, вательно включенных управляемых клапанов 27 и 28, Блоки 18 и 19 синхронизации представляют собой делители

29 и 30 потока, Сливные блоки 20 и

21 состоят из блоков 31 и 32 клапанных и обратных клапанов 33 и 34.

Блок 14 рассогласования синхронизации, блоки 15 и 16, блок 17 установлены между блоками 18 и 19 и включены в гидролинии 35, 36 и 37, 38 между гидроблоками 7 и 8 гидростоек и 2 и делителями 29 и 30 потока.

Устройство снабжено предохранительным клапаном 39, Имеются гидролинии 40-52, Гидролинии 40 и 41 соединяют управляемые распределители 22 и 23 блока 14 рассогласования синхронизации с управляемыми распределителями 25 и 26 блоков 15 и 16, вторые выходы распределителей 22 и 23 соединены гидролиниями 40 и 41 с первыми входами распределителей 25 и 26, Устройство подключено к напорной и сливной магистралям 53 и 54.

К блоку 13 может быть подключено несколько гидросистем (напорной и сливной) магистралями 55 и 56.

Гидросистема механизированной штрековой крепи сопряжения работает следующим образом, При распоре гидростоек 1 и 2 жидкость по магистрали 53 поступает через делитель 29 потока по гидролиниям

36 и 38, управляемые распределители

22 и 23 блока 14 рассогласования по гидролиниям 35 и 37, разгрузочные клапаны 11 и .12 в бесштоковые полости гидростоек 1 и 2 и раздвигает гидростойки 1 и 2, Б это время происходит синхронное движение гидростоек 1 и 2 с опорными пятами 3 и 4 одной из секций крепи к почве выработки, при

775

3 1333 этом верхняя база секции до момента касания почвы опорными пятами 3 и 4 находится на поперечной балке 6 распертой соседней секции.

При неровной почве, как только одна из опорных пят 3 или 4, предположим пята 3 гидростойки 1, достигает почвы, возрастает давление в бесштоковой полости этой гидростойки .1, Возросшее давление в гидролиниях 35, 42 и 43 через клапан 24 переключает оба управляемые распределители 22 и

23 во второе рабочее положение, открывая доступ потокам жидкости от на- 15 порной магистрали 53 к гидролинии 46 по гидролиниям 40 и 41 через управляемые распределители 25 и 26 блоков 15 и 16 опроса, гидролиниям 47 и 48 к гидростойкам 1и 2 ° Управляемый распределитель 25 блока 15 опроса переключается во второе рабочее положение, так как в бесштоковой полости гидростойки 1 и в гидролинии 35 давление повысится от касания опорной пятой 3 почвы выработки. Одновременно открывается клапан 27 блока 17 сравнения. Управляемый распределитель

26 находится в первом рабочем положении и пята 4 гидростойки 2 продолжает перемещаться к почве до тех пор, пока не произойдет касания пятой почвы. После получения контакта с почвой опорной пятой 4 управляемый распределитель 26 блока 16 опроса переключится во второе рабочее положение, доступ потоку жидкости по гидролинии

48 к гидростойке 2 прекратится. Одновременно открывается клапан 28 блока

17 сравнения. Поток жидкости по гидролиниям 46 и 50 через блок )7 сравнения направляется к второму делителю потока 30 блока синхронизации 19. От делителя 30 потока потоки жидкости по гидролиниям 51 и 52 направляются к

45 гидростойкам 1 и 2, последние продолжают синхронно раздвигаться, поднимая верхнюю базу, т.е. в этот момент начинается плоскопараллельное движение верхней базы секции крепи. Перекрытие

50 секции, крепи, получив контакт с кровлей выработки, надежно закрепляет выработку.

Избыточное давление сбрасывается предохранительным клапаном 39 в сливную магистраль 54. Аналогично вступа55 ет в работу гидростойка 2 с пятой 4.

При разгрузке одной из секций крепи рабочая жидкость по магистрали 54 поступает в штоковую полость гидростоек

1 и 2, жидкость из бесштоковых полостей, минуя схему распора, через разгрузочные клапаны 11 и 12, блоки

20 и 21 клапанные сливные по магистрали 53 уходит на слив.

Предложенное устройство может быть установлено на нескольких парах гидростоек крепи сопряжения лавы со штреком и управляться одним блоком 13 управления (гидрораспределителем) при помощи магистралей 55 и 56.

Формула изобретения

Гидросистема механизированной штрековой крепи, содержащая гидростойки с опорными пятами, верхнюю базу в виде перекрытия, линии нагнетания и слива, связанные через гидрораспределитель с бесштоковыми и штоковыми полостями каждой гидростойки, делитель потока, через который гидрораспределитель связан с бесштоковыми полостями гидростоек, блок рассогласования, выполненный в виде логического элемента ИЛИ и гидроуправляемого двухпозиционного четырехлинейного распределителя, установленного в линии связи бесштоковой полости гидростойки с делителем потока с возможностью сообщения бесштоковой полости другой гидростойки с выходом гидрораспределителя, связанного с входом делителя потока, и два клапана давле— ния, отличающаяся тем, что, с целью надежного закрепления штрека при плоскопараллельном перемещении верхней базы крепи с сохранением устойчивости во время распора, устройство снабжено дополнительным делителем потока и двумя дополнительными гидроуправляемыми двухпозиционными четырехлинейными распределителями, каждый из которых установен в ли— нии связи распределителя блока рассогласования одной из гидростоек с бесштоковой полостью гидростойки через последовательно подключенные клапаны давления и дополнительный делитель потока, а бесштоковая полость каждой из гидростоек сообщена с линиями управления одного из клапанов давления, дополнительного рас— пределителя и через логический элемент ИЛИ с линиями управления рас— пределителей блока рассогласования.

1333775

1333775

1333775

Составитель A. Волков

Техред Л. Сердюкова Корректор В. Гирняк

Редактор А.Долинич

Заказ 3933/27 Тираж 454 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д,ю4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4