Многоканальное устройство управления исполнительными механизмами

 

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных системах управления технологическими процессами. Оно обеспечивает работу произв тения возмож Надежн повыша от выс ных ме ления, управл блоке ханизм ратор ти 3, тель с п кана ми мех держит мени 8 , Запрос на прерыУаяие fef работу исполнительных механизмов по произвольным алгоритмам. Цель изобретения - повышение функциональных возможностей и надежности устройства. Надежность предлагаемого устройства повышается за счет устранения помех от высоковольтных цепей исполнительных механизмов 5 в устройстве управления , а также за счет задания кодов управления, постоянно хранящихся в блоке памяти 3, на исполнительные механизмы 5. Устройство содержит дешифратор 1, формирователь 2, блок памяти 3, генератор импульсов 4, усилитель с исполнительным механизмом 5, п каналов управления 6 исполнительными механизмами, каждый из которых содержит регистр 7, формирователь времени 8, оптоэлектронные ключи 9.4 ил. ыУаяие « (Л с

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (д1) 4 G 05 В 19/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К A BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4176670/24-24 (22) 06. 01. 87 (46) 23.09.88. Бюл. М 35 (71) Киевский научно-исследовательский и конструкторский институт периферийного оборудования (72) С.М.Голик,.З.Ш.Глухой и E.Â. Бабенко (53) 621.50.355 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1012207, кл. G 05 В 19/40, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Ó 993212, кл. G 05 В 19/40, 1981. (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫИИ МЕХАНИЗМАМИ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных „системах управления технологическими процессами. Оно обеспечивает

„„Я0„„1425609 А1 работу исполнительных механизмов по произвольным алгоритмам. Цель изобретения — повьппение функциональных возможностей и надежности устройства. Надежность предлагаемого устройства повышается за счет устранения помех от высоковольтных цепей исполнительных механизмов 5 в устройстве управления, а также за счет задания кодов управления, постоянно хранящихся в блоке памяти 3, на исполнительные механизмы 5. Устройство содержит дешифратор 1, формирователь 2, блок памяти 3, генератор импульсов 4, усилитель с исполнительным механизмом 5, и каналов управления 6 исполнительными механизмами, каждый иэ которых содержит регистр 7, формирователь времени 8, оптоэлектронные ключи 9. 4 ил.

1425609

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных системах управления технологическими процессами.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства и повышение его надежности.

На фиг. 1 изображена блок — схема многоканального устройства управления исполнительными механизмами; на фиг. 2 — блок — схема формирователя

9ремени (программируемого таймера); йа фиг. 3 — схема формирователя импульсов; на фиг. 4 — схема оптоэлек- 15

1 тронного ключа.

Многоканальное устройство управления исполнительными механизмами состоит иэ дешифратора 1, формирователя 2 импульсов, блока 3 памяти за- 20 номинающего устройства, генератора 4 импульсов, усилителей с исполнительными механизмами 5 и каналов 6 управления исполнительными механизмами, каждый из из которых держит регистр 7, 25 формирователь 8 времени (программируемый таймер), оптоэлектронные ключи 9, блок 8 построен на счетчике

10 импульсов и регистре 11 режимов.

Дешифратор 1 служит для выбора 30 формирователя 8 времени или регистра

7, в которые должна записываться информация из запоминающего устройства.

Формирователь 2 импульсов предназна- чен для формирования импульсов записи информации в регистры 7 и формирователь 8.

Блок 3 памяти служит для хранения

Кодов управления исполнительными меХанизмами, которые определяют последо 40 йательность работы усилителей каждого из исполнительных механизмов, а также кодов времени хранения в регистре 7 кодов управления.имполнительными механизмами. 45

Генератор 4 импульсов служит для формирования импульсов стабильной частоты.

Усилители исполнительных механизмов 5 служат для формирования токов в обмотках исполнительных механизмов по сигналам, поступающим на их входы с выходов регистра 7.

Регистр 7 канала управления исполнительным механизмом служит для хра иения кодов управления исполнительным механизмом.

Формирователь 8 времени служит для формирования времени хранения в регистре 7 кодов управления исполнительными .механизмами.

Оптоэлектронные ключи 9 служат для гальванической развязки сигналов с выходов регистров 7 с входами усилителей исполнительных механизмов 5.

Р> примере конкретной реализации в качестве исполнительного механизма рассматриваемого канала управления выбран шаговый двигатель.

В исходном состоянии регистр 7 каналов управления обнулен (шина

"Сброс" регистров 7 не показана), обмотки шагового двигателя обесточены, а информация каналов управления исполнительными механизмами записана в запоминающее устройство.

Устройство работает следукицим образом.

Записывается в информационный формирователь 8 К-го канала управления иэ запоминающего устройства код, определякщий режим работы канала управления (программируемый формирователь 8 работает в таком режиме, при котором после "загрузки" его некоторым кодом по каждому импульсу, поступающему на его вход с генератора 4 импульсов, значение этого кода уменьшается на единицу до нулевого значения, ожидая "загрузки" нового значения кода). Реализуется это сле1 дующим образом.

Управляющее устройство выцает на вход дешифратора 1 адрес соответствующего формирователя 8 и адрес ячейки блока 3 памяти, в которой хранится код управления режимом работы формирователя 8. Дешифратор 1 формирует с выхода по шине Эк (фиг. 1 и 2) разрешакпций потенциал на вход формирователя 3. Одновременно по адресу, заданному на вход запоминающего устройства, сигналом "Чтение" считывается с запоминающего устройства по шине 13 и записывается в регистр 11 режимов программируемого таймера 8 имтгульсом с выхода формирователя 2 по шине 12 код, задающий режим работы счетчика

10 формирователя 8.

Далее управляющее устройство по программе выдает на входы дешифратора

1 и блока 3 памяти соответственно адрес регистра 7 выбранного канала управления шаговым двигателем и адрес ячейки, в которой хранится код управления шаговым двигателем. Дешифратор

1 формирует по выходной шине Зк-2

14256 (фиг.1) разрешакший потенциал на входе регистра 7.

По сигналу "Чтение" с выхода запоминающего устройства на вход регист"

Р 5 ра 7 по шине 13 поступает код управления шаговым двигателем.

Импульсом с выхода формирователя

2 по шине 12 считанные данные с запоминающего устройства записываются в регистр 7.

С выхода регистра 7. код через оптоэлектронные ключи 9 и усилители коммутирует ток в выбранных обмотках шагового двигателя. l5

Далее управляющее устройство выдает на входы дешифратора 1 и блока

3 памяти соответственно адрес формирователя 8 выбранного канала управления шаговым двигателем и адрес ячейки блока 3 памяти, в которой хранится код, определянмций время включения выбранного состояния обмоток (время . шага). Дешифратор 1 формирует по шине

Зк-1 (фиг.1) разрешающий потенциал на 25 входе формирователя 8 времени.

Код с выхода блока 3 памяти импульсом с выхода формирователя 2 записывается в счетчик 10, который .работает в режиме вычитания. При поступлении 30 импульсов с генератора 4 по шине 14 на счетчик 10 в количестве, равном записанному в него коду (время шага), он устанавливается в нулевое состоянне. При этом с выхода РегистРа 11 режимов программируемого таймера фор" мируется сигнал "Запрос на прерывание". По этому сигналу описанным способом управляющее устройство записывает новые значения кода включения 4р обмоток шагового двигателя в регистр

7 и кода времени включения выбранного состояния в формирователь 8 из блока

3 памяти. Таким образом процесс повторяется по каждому запросу. 45

Аналогично работают остальные каналы управления исполнительных механизмов.

09

При одновременном поступлении запросов от нескольких формирователей

8 управляющее устройство обслуживает каналы управления исполнительных механизмов в соответствии с их приоритетностью. ф о р м у л а и э о б р е т е н и я

Иногоканальное устройство управления исполнительными механизмами, содержащее генератор импульсов, дешифратор и усилители мощности по числу

11 !1 каналов, а также входные шины Адрес, "Данные", "Чтение" и "Запись", о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей и повышения надежности устройства, в него введены блок памяти, формирователь импульсов, а в каждый канал управления - формирователь времени, регистр и оптоэлектронные ключи, выходы которых соединены с соответствуницими входами усилителей мощности, а входы — с соответствующими разрядными выходами регистра своего канала, выход генератора импульсов подключен к первому входу формирователя времени каждого канала, вторые входы которого соединены с первым входом регистра в канале управления и с выходом блока памяти, третьи входы формирователей времени соединены с вторым входом регистра в канале и с виходом формировагеля импульсов, вход которого соединен с входной шиной "Чтение" и с первым входом блока памяти, второй вход которого подключен к входу дешифратора и к шине "Адрес", шины "Данные" и "Запись" соединены соответственно с третьим и четвертым входами блока памяти,выходы формирователей времени подключены к шине !1Запрос на прерывание", а четвертые входы — к соответствующим первым выходам дешифратора, вторые выходы которого соединены с третьими входами регистра соответствующего канала.

142S609 составитель И.Швец

Техред А.Кравчук Корректор И.Наксимишинец

Редактор Н.Тупица

Заказ 4767/44 Тираж 866

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СОСР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4