Устройство для распознавания цветоконтрастных объектов на фоне с непостоянной яркостью
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
И4 G06К
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к двтоРСНОМУ СВиДЕТЕльСтву
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2477302/24 (22) 14.04.77 (46) 23.09.88. Вюп. В 35 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства и Полтавский ишкенер-„ но-строительный институт (72) Н.В.Галай, Г.М.Бузенков и Л.В.Куликов (53) 621.391.19 (088.8) (56) Aphotoelectric . leaf sensor for
control of thinning machines for rovегоps. Agricultural research council 1973.
„„SU„, 425 34 А1 (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ ЦВЕТОКОНТРАСТНЫХ ОВЬЕКТОВ НА ФОНЕ С НЕПОСТОЯННОЙ ЯРКОСТЬЮ, содержащее оптически связанные источник подсветки, объектйв и фотоприемник, выход которого соединен с блоком ограничения амплитуды, который через инвертор подключен к пороговому элементу, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности распознавания и упрощения устройства, фотоприемник смещен. в плоскости изображений на 10-40, 1425734
Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в автоматических прореживателях,пропольщиках, культиваторах, сепараторах, копир-водителях тракторов и сельхозмашин либо в системах автома,тического контроля, 1
Цель изобретения - повышение точности распознавания и упрощение уст" 10
,ройства.
На чертеже изображена схема уст ройства. !
Устройство содержит источник 1 одсветки, объектив 2, фотоприемник 1$
3, блок 4 ограничения, амплитуд,инвертор 5 и пороговый элемент 6.
Устройство работает следующим обазомв
При перемещении светового пятна 20
1 о фону на выходе фотоприемника имется импульсный фоновый сигнал, котоый ограничивается пороговым элеменом по минимуму и иа выход устройства е поступает.. При освещении мешающе- 25 о объекта (комка) световым пятном мплитуда фонового сигнала уменьша» тся и сигнал также не проходит через ороговый элемент.
При попадании под световое йятно растения фоновый сигнал увеличивается, фиксируется сверху, ннвертнруется и после ограничения пороговым элементом приращение сигнала появляется на выходе устройства.
Фотоприемник сдвинут на 10-40 -от оптической оси объектива с тем, чтобы обеспечить тот угол зрения датчика, -при котором обеспечивается угловой оптический эффект распознавания о (Q - 10-40 ) При таком угле приращение сигнала на выходе фотоприемника от мешающих объектов (комков почвы, непроросших семян) и полезных объектов (ростков растений) имеют противоположные знаки относительно фона (почвы, стенки камеры, поверхности транспортера), которые и служат признаком класса объекта, Предлагаемое устройство. позволяет повысить точность распознавания объектов на фоне с непостоянной яркостью при одновременном существен. ном упрощении его оптико-электрической схемы.
Составитель Т. Нечипорович
Редактор M,Áëàíàð Техред Л.Олийнык Корректор В. Бутяга.Заказ 4775/50 Тираж 344 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035 ° Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 м
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
