Преобразователь перемещения в электрический сигнал
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в информационно-измерительных системах и устройствах автоматического управления . Цель изобретения - повышение точности преобразователя. Для достижения поставленной цели в преобразователь , содержащий источник 1 питания , синусно-косинусный вращающийся трансформатор 2, первый 3 и второй 4 демодуляторы, сумматор 19 и шину 21 управления, введены источник 5 опорного напряжения, первый 6, второй 7 и третий 8 ключи, первый 9 и второй Ю аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 9, 10, первый 16, и второй 17 элементы И, элемент ИЛИ 18 и общая шина 20. При отсутствии сигнала с шины 21 управления выход преобразователя подключен к общей 20 шине. При возникновении сигнала на .шине 21 управления АЦП , 9,10 формируют и запоминают коды синуса и косинуса угла, на которые впоследствии умножают выходные сиг- ,налы демодуляторов 3,4. Сумматор 19 вычитает полученные произведения. На выход преобразователя подается напряжение, пропорциональное синусу угла рассогласования. 1 ил. ffw, (Л с
союз советсних
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А BT0PCH0MV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4204743/24-24 (22) 04,03.87 (46) 23.09.88. Бюл. У 35 (72) Ю.А. Федоров и Б.В. Грицюк (53) 681.325(088.8) (56) Шмид Г. Устройство и принцип действия преобразователя аналог-код. Перевод ГОНТИ Ф 4211(71), 1971, с. 213, 204, рис. IV.11. Авторское свидетельство СССР 9 1336243, кл. Н 03 М 1!48, 1987. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СИГНАЛ (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в информационно-измерительных системах и устройствах автоматического управления. Цель изобретения " повьппение точности преобразователя. Для достижения поставленной цели в преобразователь, содержащий источник 1 пита„„SU„, 1425831 А1 ния, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 2, первый 3 и нторой 4 демодуляторы, сумматор 19 и шину 21 управления, введены источник 5 опорного напряжения, первый б, второй 7 и третий 8 ключи, первый 9 и второй 10 аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 9, 10, первый 16, и второй 17 элементы И, элемент ИЛИ 18 и общая шина 20. При отсутствии сигнала с шины 21 управления выход преобразователя подключен к общей 20 шине. При возникновении сигнала на .шине 21 управления АЦП 9,10 формируют и запоминают коды сиГ нуса и косинуса угла, на которые впоследствии умножают выходные сиг,налы демодуляторон 3,4 ° Сумматор 19 вычитает полученные произведения, На выход преобразователя подается напряжение, пропорциональное синусу угла рассогласования, 1 ил. 1425831 Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в информационно-измерительных системах и устройствах автоматичес5 кого управления. Пель изобретения - повышение точности преобразователя, Иа чертеже представлена функциональная схема преобразователя. 10 Преобразователь содержит источник 1 питания, синусно-косинусный вращающийся трансформатор 2, первый 3 и второй 4 демодуляторы, источник 5. опорного напряжения, первый 6, второй 7 и третий 8 ключи, первый 9 и второй 10 аналого-цифровые преобразователи (АЦП), опорный l1, аналоговый 12 и "Запуск" 13 входы АЦП, аналоговый 14 и "Конец преобразования" 15 выходы АЦП, первый 16 и второй 17 элементы И, элемент ИЛИ 18, сумматор 19, общую шину 20 и шину 21 управления. Преобразователь работает следующим образом. Синусно-косинусный вращающийся трансформатор 2 формирует два сигнала переменного тока, модулированные по амплитуде в Функции синуса и косинуса угла поворота вала. На демодуля30 торах 3 и 4 производится фазочувствительное выпрямление этих сигналов относительно фазы источника 1 питания, Сигнал с демодуляторов 3 и 4 поступает на аналоговый вход 12 соответствен-35 но первого 9 и второго 10 аналогоцифровых преобразователей. При нулевом сигнале на шине 21 управления на опорный вход 1 1 обоих АЦП поступает опорное напряжение с источника 5 40 через нормально-замкнутые контакты ключей б и 7. Запуск аналого-цифровых преобразователей 9 и 10 не происходит и на выходе ключа 8 сигнал равен нулю независимо от угла поворота, 45 так как выход преобразователя соединен с общей шиной 20. При единичном сигнале на шине 21 управления запускаются аналого-цифровые преобразователи 9 и 10 по входу 13. Сигналы с 50 демодуляторов 3 и 4, пропорциональные соответственно зхп о и casK, преобразовываются в соответствующем аналого-цифровом преобразователе в код и запоминаются, По окончании 55 преобразования с выходов 15 обоих аналого-цифровых преобразователей вдаются импульсы 15 "Конец преобразования". При совпадении этих импульсов на выходе элемента И 17 сформируется импульс, который, пройдя через элемент ИЛИ 18, поступит на вход элемента И 16, который сформирует на своем выходе логическую единицу и заблокирует выход элемента ИЛИ 18 в единичном состоянии после исчезновения сигналов с выхода 15 "Конец преобпазования". Сигнал с выхода элемента ИЛИ 18 производит переключение ключей 6-8, в результате чего выход преобразователя отключится от нулевой шины 20 и подключится к сумматору l9 опорные входы 11 аналого-цифровых преобразователей 9 ч 10 отключатся от источника 5 и подключатся к выходам демодуляторов 4 и 3 соответственно. С этого момента аналого-цифровые преобразователи 9 и 10 выполняют Функции умножающего цифроаналогового преобразователя и на их выходах сформируются сигнальг» соответственно sineL cos(oI.+ И) и coso5 sin(eL+hot3, где Ы. — значение угла в момент передачи сигнала на шину управления; boL — угловое рассогласованиеВ результате вычитания выходных сигналов 14 аналого-цифровых преобразователей 9 и 10 на сумматоре 19 на выходе преобразователя сформируется сигнал з п аЫ = sino . cos(oL+heQ-cosoL» з п(о +6юЬ) . После снятия единичного сигнала с шины 21 управления преобразователь возвращается в ис.:одное состояние. Использование предлагаемого преобразователя позволяет повысить точность формирования синуса угла рассогласования эа счет исключения устройств выборки-хранения и осуществления операции умножения на аналогоцифровых преобразователях. Формула изобретения Преобразователь перемещения в электрический сигнал, содержащий источник питания, подключенный к опорным входам первого и второго демодуляторов и входу синусно-косинусного вращающегося трансформатора, выходы которого подключены к информационным входам демодуляторов, сумматор и шину управления, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в Составитель М. Сидорова Техред Л.Сердюкова Редактор Л.Гратилло Корректор A Обручар Тираж 928 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 4783/55 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 него введены три ключа, два аналого". цифровых преобразователя, два элемента И, элемент ИЛИ, общая шина и ис- точник опорного напряжения, выход которого подключен к размыкающим контактам первого и второго ключей, выходы которых подключены к опорным входам соответственно первого и второго аналого-цифровых преобразователей, выход первого демодулятора подключен к аналоговому входу первого аналого-цифрового преобразователя и замыкающему контакту второго ключа, выход второго демодулятора подключен к аналоговому входу второго аналого-цифрового преобразователя и замыкающему контакту первого ключа, 25831 ф шина управления подключена- к одному входу первого элемента И и входам Запуск первого и второго аналого .. .фровых преобразователей, выходы "i онец преобразования" которых под" ключены к входам второго элемента И, а аналоговые выходы — к входам сумматора, выходы первого и второго 10 элементов И подключены к входам элемента ИЛИ, выход которого подключен к другому входу первого элемента И и управляющим входам ключей, выход сумматора подключен к замыкающему, а общая шина к Раэмыкающему контактам третьего ключа, выход которого является выходом преобразователя.
