Устройство для запрессовки игл в канюли

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к. устройствам для сборки запрессовкой с последующим обжатием игл (И) с канюлями (к). Целью изобретения является повышение надежности и качества сборки путем компоновки устройства по принципу роторного механизма, обеспеМ/ ff Я 27 18 { f чения обжатия К в конце сборочного процесса со строго определенным усилием , а также придания вращетя И в ходе запрессовки. При вращении роторного механизма в диск 5 поступают И, а в матрицу 10 - К. Пуансон 15, взаимодействуя с кулачковым механизмом 18, сначала поджимает К к внутреннему торцу матрицы, а затем подвигает их совместно к И, которая в это время поджата к диску 5 прижимом 28 и вращается вокруг своей оси. После напрессовки К происходит ее обжатие внутренней конической поверхностью матрнцы 10 с усилием, зависящим от настройки силового цилиндра 17. Съем собранного изделия осзпцествляется механизмом , выполненным в виде захвата 20 и закрепленного на основании профилированного кулачка. 8 ил. (Л

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 23 P !9/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4222935/30-27 (22) 22,01.87 (46) 30.09.88. Бюл. У 36 (71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ (72) Е.Е.Агантаев (53} 658.515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 528168, кл. В 23 P 19/02, 30.07.73. (54) УСТЮЙОТВО;цЛЯ ЗАПРЕССОВКИ ИГЛ

В КАНЮЛИ (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к. устройствам для сборки запрессовкой с последующим обжатием игл (И) с канюлями (К). Целью изобретения является повышение надежности и качества сборки путем хомпоновкй устройства rzo принципу роторного механизма, обеспеAA чения обжатня К в конце сборочного процесса со строго определенным усилием, а также придания вращения И в ходе запрессовки. При вращении роторного механизма в диск 5 поступают И, а в матрицу 10 - К. Пуансон 15, взаимодействуя с кулачковым механизмом !

8, сначала поджимает K к внутреннему торцу матрицы, а затем подвигает < их совместно к И, которая в это время поджата к диску 5 прижимом 28 и вращается вокруг своей оси. После напрессовки К пронсходит ее обжатие внутренней конической поверхностью матрицы 10 с усилием, зависящим от настройки силового цилиндра !7. Съем собранного изделия осуществляется механизмом, выполненным в виде захвата

20 и закрепленного на основании ггрофилированного кулачка. 8 ил.

1426740

Изобретение относится к механосборочному производству, а именно к устройствам для сборки запрессовкой

5 с последующим обжатием игл с канюляЦелью изобретения является ловышение надежности и качества сборки.

Поставленная цель достигается путем компановки устройства по принци- 10 пу роторных механизмов, выполнения механизма эапрессовки в виде матриц, способных осуществлять обжатие каяоль в конце рабочего хода, и силового цилиндра с регулируемым усилием 15 на поршне, обеспечивающего строго определенное усилие эапрессовки, механизма поджима в виде сектора. с фрикцяонной рабочей поверхностью, обеспечивающего вращение иглы в процессе эа 20 прессовки, а также механизма съема в виде захватов и профилированного кулачка.

На фиг.l показано устройство,вид. сверху; на фиг.2 - вид A на фиг.l (роторный питатель); на фиг.3 — сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - сечение

В-В на фнг,1; на фиг.5 - -матрица и пуансон в момент олрессовки канюли; на фиг.б — сечение Г-Г нн фиг.2 (механизм съема); на фиг.7 - вид Д на фиг.б; на фиг.8 - вид Е на фиг.б.

Устройство для запрессовки игл в канюли содержит смонтировйнные на основании механизмы подачи и ориента- )5 ции собираемых деталей в виде бункера 1 для игл и вибробункера 2 для канюль, снабженного пневматическим отсекателем 3 и подводящим каналом

4, а также роторный питатель, выпол- 40 ненный в виде диска 5 для игл и до-, полнительных дисков 6 и 7 с пазами и отверстиями. Диск 5 выполнен с выступающей частью 8, в которой размещены,наклонные гнезда 9 для захвата 45 иэ бункера 1 игл.

Механизм запрессовки включает в себя кольцевые полые матрицы 10 со сквозными радиальными пазами 11, установленные с возможностью, осевого 50 перемещения в пазах 12 диска 6. Матрицы имеют рабочую коническую поверхность 13 для ориентации игл и аналогичную поверхность )4 для ориентации и обжатия канюль. В данный 55 механизм входят также пуансоны 15, установленные в отверстиях 16 диска

7 с возможностью взаимодействия с матрицами, силовой цилиндр 17 с регулируемям давлением, усилие его настраивается на необходимое для опрессовкн данного типоразмера канюль, а также кулачковый механизм 18, закрепленный на штоке силового цилиндра с воэможностью взаимодействия с пуансонами 15.

Гнезда 9 диска 5 расположены соосно лазам 12 диска 6 и отверстиям

16 диска 7. Все диски скреплены между собой и при включении устройства получают постоянное вращение от привода 19.

Механизм съема собранного иэделия выполнен в виде закрепленных на пуансонах 15 упругих захватов 20, а также профилированного кулачка 21, смонтированного на основании и размещенного в канавке 22 диска 7, Кулачок

21 выполнен в передней части заостренным и с двумя скосами: нижний скос 23 служит для отжима упругого захвата 20 от канюли, а боковой скос

24 — для съема канюли с пуансона после опрессовки .

Возврат матриц в исходное положение осуществляется кулачком 25, а

I возврат пуансонов - кулачком 26, качество сборки перед опрессовкой повторяется путевьи микропереключателем

27 . Для обеспечения качественной сборки над диском 5 между выступами

8 установлен механизм поджима с прижимной подпружиненной пятой 28 в виде сектора, рабочая поверхность которого выполнена из фрикционного материала. На диске 6 имеется неподвижный кожух 29 со сквозным гнездом 30, соединенным подводящим каналом 4 с вибробункером 2.

Устройство работает следующим об-. разом, Включается вибробункер 2 и сориентированные {известным образом) в чаше канюли 31 выстраиваются на витках в один ряд пятой вперед, причем две передних входят в-канал пневматического отсекателя 3.

Включается автоматический цикл сборки. Привод 19 придает роторному питателю постоянное уравномерное вращение. Диск 5, поворачиваясь, наклЬнными гнездами 9 выступов 8 захватывает из бункера 1 иглу 32 .В пневма-, тический отсекатель 3 подается импульс сжатого воздуха, при котором

1426740 вторая по счету канюля удерживается в отсекателе, а передняя выдается в подводящий канал 4, по которому поступает в сквозное гнездо 30 неподвиж5 ного кожуха 29 и ложится на поверхность диска 6. При повороте диска и совмещении сквозного гнезда 30 с радиальным пазом 11 матрицы 10 канюля

31 переходит в матрицу, базируясь по )p ее оси„

При дальнейшем повороте роторного питателя пуансон 15 находит опорным роликом на выступ кулачкового механизма 18, быстро перемещается в отверстии 16 диска 7 в сторону диска

5 игл, захватывает наконечником канюлю и поджимает ее к рабочей конической поверхности 14 матрицы 10.

Игла заходит под подпружиненный 20 фрикционный поджим 28, фиксируется от осевого смещения и, обкатываясь по нему, получает вращение. Пуансон

15, продолжая медленное рабочее перемещение, двигает посредством канют; 25 ли матрицу 10 вдоль паза 12 диска 6.

Игла 32, вращаясь, входит через рабочую коническую поверхность 13 матрицы 10 в канюлю 31 и упирается в наконечник пуансона 15. Матрица. 10, т . 30 упираясь в диск 5, останавливается, а пуансон, продолжая перемещаться, с силой, необходимой для обжатия конца канюли и опрессовки иглы, поджимает канюлю к рабочей конической поверх35 ности 14 матрицы, причем избыток хода пуансона, получаемый от кулачкового механизма, компенсируется силовым цилиндром 17: если при избыточном ходе сила реакции опоры канюли.на матрицу 40 превышает осевую нагрузку, создаваемую. силовым цилиндром, то шток цилиндра с кулачковым механизмом 18 отжимается пуансоном при вращении роторного питателя на величину избыточно- 45

ro хода, а усилие опрессовки остает, ся постоянным для всех канюль. Усилие опрессовки можно регулировать изменением давления рабочей среды на входе в силовой цилиндр. 50

В случае несовмещения иглы с отверстием канюли (дефект изделия) она, преодолевая трение подпружиненного поджима 28, смещается с диска 5 и при дальнейшем повороте роторного питате-Ь ля нажимает на рычаг путевого микропереключателя 27. Силовой цилиндр 17 отводит кулачковый механизм 18, пропуская дефектное иэделие мимо позиции сборки без опрессовки, затем возвращает его в исходное положение, обеспечивая сборку последующих узлов.

По окончании сборки и опрессовки скошенный кулачок 25 возвращает мат" . рицу в исходное положение, а кулачок

26 отводит пуансон !5 с зафиксированной упругим захватом 20 каиюлей, базируя ее в дополнительной канавке

22 диска 7, Профилированный кулачок 21 входит передним заостренным концом между наконечником пуансона !5 и упругим saxватом 20, затем, нажимая скосом 23 на упругий захват, отводит его, освобождая канюлю 31. Боковым скосом 24 профилированный кулачок 21 сталкива" ет канюлю с наконечника пуансона 15 и она поступает в приемный лоток.

Формула изобретения

Устройство для эапрессовки игл в канюли, содержащее смонтированные на основании диск с приводом вращения и гнездами для игл, механизмы подачи и ориентации собираемых деталей и механизм поджима игл с подпружиненной прижимной пятой, рабочая поверхность которой обращена к цилиндрйческой поверхности диска, а также механизм съема собранных узлов и механизм эапрессовки с пуансоном, кинематически связанным при помощи кулачкового механизма с приводом диска, о. т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения надежности и качества сборки, оно снабжено двумя дополнительными дисками, смонтированными на основном соосно последнему и выполненными с пазами и отверстиями, соосны1 ми гнездам для игл, механизм запрессовки выполнен в виде кольцевых матриц с радиальными сквозными пазами и внутренними коническими рабочими поверхностями, установленных в пазах одного из дополнительных дисков с возможностью осевого перемещения, дополнительных пуансонов, установленных, как и основной, в отверстиях другого дополнительного диска с возможностью осевого перемещения и взаимодействия с кулачками и мат рицами, а также силового цилиндра с регулируемым усилием, смонтированного на основании, причем кулачковый

1426740

В-8

9 механизм закреплен на его штоке, а механизм съема выполнен в виде эахватов, закрепленных на основном и дополнительных пуансонах и размещенных в пазах матриц с возможностью взаимодействия с последними, и профилированного кулачка, установленного на основании с возможностью взаимодействия с захватами, а прижимная пята механизма поджима выполнена с рабочей поверхностью из фрикционного материала.

l -/ гз 20

142б740

Составитель Н,Пожидаева

Редактор М.Бандура Техред M.Õîäàíè÷ Корректор Г.Решетник

Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4808/14

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4