Шариковый механизм

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках и манипуляторах. Цель изобретения - повышение точности путем устранения зазоров и долговечности за счет возможности замены быстроизкапгивающихся деталей. Шариковый механизм позволяет преобразовьтать возвратно-поступательные движения приводного штока 4 в сложное движение одового винта 6, состоящее из чере- ,ующихся поступательных и винтовых движений по определенной программе, обеспечиваемой конфигурацией пазов на втулке 10, с которой взаимодействует двухпазовьй кулачок 7 ходового винта 6 посредством шариков 27. Механизм может фиксироваться на любом зтапе цикла, осуществлять часть цикла . Точность обеспечивается путем устранения зазоров при помощи планок. 8 ил. «

дц» Р 16 Н 25/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A BT0PCHOMV СВИДЕ ЕЛЬСТВУ

* ".! с, Je,, \, $i, ." " @ :"";» СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЫИАЛИСТИЧЕСИИХ

°,- фР

РЕСПУБЛИН

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИИ И ОТНРЫТИЙ (21) 4141535/25-28 (22) 31. 10,86 (46) 30.09.88. Бюл. В 36 (71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) Н.К.Михайлов (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1011941, кл. F 1.6 Н 25/22, 1981. (54) ПйРИКОВЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станках и манипуляторах. Цель изобретения — повь»ше»»ие точности путем устранения зазоров и долговечности за счет возможности замены быстроиз„,SU„„1427)l24 А1 нашивающихся деталей. Шариковый механизм позволяет преобразовывать возвратно-поступательные движения приводного штока 4 в сложное движение одового винта 6, состоящее из чере,ующихся поступательных и винтовых движений по определенной программе, обеспечиваемой конфигурацией пазов на втулке 10, с которой взаимодействует двухпазовьп» кулачок 7 ходового винта 6 посредством шариков 27. Механизм может фиксироваться на любом этапе цикла, осуществлять часть цикла. Точность обеспечивается путем устранения зазоров при помощи планок.

8 ил °

Изобретение относится к машиностроению и может быть йспользовано в станках и манипуляторах, Цель изобретения — повышение точности путем устранения зазоров и долговечности за счет возможности замены бЫстроизнашивающихся деталей.

На. фиг.1 изображен предлагаемый шариковый механизм, осевой разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.i- на фиг.3 — разрез Б-В на фиг.1; на фйгбч разрез В В на фиге1 на фиг.5 — вид Г на фиг,2; на фиг,бразвертка гайки, на фиг.7 — двухпазо- 15 вый кулачок винта с шариками в пару, параллельном осиу на фиг е8 то жег с шариками в винтовом пазу.

Шариковый механизм содержит корпус

1 с торцовыми крьппками 2 и 3. С од- 20 ной стороны к корпуеу 1 подведен приводной шток 4, который посредством пяты 5 присоединен к штоку ходового

Винта б, на котором в средней части установлен двухпазовый цилиндрический 25 кулачок 7, закрепленный с помощью заклепки 8. На ходовом винте 6 установлена ципиндрическая гайка 9 с пазамн, имеющими наклон, соответствующий наклону пазов кулачка 7. Гайка 9 вынол- ЗО иена разъемной s виде трех цилиндрических, концентрично установленных втулок: внутренней 10 центральной

11 и наружной 12.

Внутренняя втулка 10 зафиксирована в центральной втулке 11 при помощи "5 шпонки 13. Центральная втулка 11 при помощи фигурной шпанки 14 и винтов 15 закреплена в наружной втулке 12, в которой расположены прямолинейные и винтовой участки обводного канала 16..

Криволинейные участки обводного канала 16 образовань|,вкладышам 17, направляющими 18 и отражателями 19, которые установлены соответственно s корпусе 1 и внутренней втулке 10, на торце центральной втулки 11 и в торцовых втулках.

К центральной втулке 11 крепятся .при помощи крьппки 20 и винтов 21 с гайками вкладьпп 17 и направляющие 18.

Между центральной втулкой 11 и наружной втулкой 12 установлена фигурная шпонка 22. Все три втулки (10-12) гайки 9 заключены в кожух 23 и установлены в корпусе

Фигурные шпонки 1Ц и 22 фиксируются во втулках, кожухе 23 и корпусе йри помощи винтов 2Ц. Кроме того, центральная 11 и наружная 12 втулки,, кожух 23 и корпус.1 соединены между собой полым штифтом 25 с резьбовым отверстием для масленки (не показана} и радиальными отверстиями 26 для пропуска смазки к шарикам 27, размещенным в пазах и каналах механизма.

Участки пазов, параллельные оси винтовой пары, включая и обводной канал, выполнены регулируемыми по ширине за счет установки на них планок

28, которые крепятся посредством винтов 29 на кронштейнах 30. Положение винтов 29 фиксируется контргайками 31, Кронштейн 30 крепится на центральной втулке 11 при помощи винта 32. В торцовых крьппках 2 и 3 установлены торцовые втулки 33, на которых установлена внутренняя втулка 10 гайки 9.

В. торцовых крьппках 2 и 3 предусмотрены также уплотнительные манжеты 34.

Шариковый механизм работает следующим образом.

При перемещении приводного штока А слева направо усилие от него передается через пяту 5 на хвостовой винт

6. Двухпазовый цилиндрический кула« чок 7, находясь на:левом участке прямолинейного параллельного оси паза втулки 10 перемещается вправо до касания кулачком 7 винтового участка наза с шариками 27, заполняющими винтовой участок втулки 10, В момент касания п19оисходит переключение винтового движения ходового винта 6 на прямолинейное движение.

При перемещении .штока 4 справа налево кулачок 7, находясь на правом прямолинейном участке паза внутренней втулки 10, также перемещается. прямолинейно справа налево до момента касания винтового участка паза ку" лачка 7 с шариками 27, заполняющими винтовой .участок паза втулки 10. В момент касания происходит переключение прямолинейного движения винта 6 на винтовое движение в противоположном направлении, которое продолжается до момента касания прямолинейного участка паза кулачка 7 с шариками 27, заполняющими левый прямолинейный участок паза втулки 10. В момент касания происходит переключение винтового движения винта 6 на прямолинейное движение справа налево. Дапее перечисленные циклы движения ходового винта б повторяется.

1427

Траектория движения исполнитель« ного органа, с которым связан ходовой винт б, зависит от конфигурации паза во внутренней втулке 10 и может состоять иэ нескольких чередующихся пря5 молинейных и винтовых движений. Общий угол поворота может составлять богее ЭбО

Предлагаемый шариковый механизм может быть использован при конструировании манипуляторов для прессова.ния, штамповки, термообработки и нанесения покрытий с кантованием изде- 15 лий.

Формула изобретения

Шариковый механизм, содержащий корпус, приводной шток, соединенный с ним ходовой винт, выполненный в вице штока с двухпазовым цилиндрическим кулачком, охватывающую кулачок цилиндрическую гайку .с пазами, имею- 25 щими наклон, соответствующий наклону пазов кулачка, обводной канал с кри|

124 4 . волинейными участкамн, замыкающий концы пазов гайки, и р1змещенные в пазах шарики, отличающийся тем, что, с целью повышения точности механизма путем устранения зазоров и долговечности за счет возможности замены быстроизнашивающихся деталей, часть пазов винта и гайки выполнены параллельными продольной оси винтовой пары, соединение двухпазового кулачка со штоком выполнено разъемным, гайка выполнена разъемной в виде трех концентрично установленных и соединенных между собой втулок, криволинейные участки обводного канала образованы направляющими, установленными на центральной втулке, вкладышами, установленными в корпусе, и отражателями, установленными во внутренней втулке, а механизм снабжен пятой для соединения приводного штока с ходовым винтом, планками, образующими одну сторону параллельных пазов, и закрепленным в корпусе полым штифтом для фиксации гайки с радиальными отверстиями для пропуска смазки к шарикам.

У 10 U 7 fZ 5

Ж 25 ° 15 7Ф 72 9 ЕУ

1427124!

427124 ю язв

Составитель А.Матвеев

Техред М,Дидык Корректор Л.Патай

Редактор Т.Парфенова

Тираж 784 Подписное

В11ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4538/33

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4