Устройство для цифрового управления тиристорным регулятором

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при управлении статическими преобразователями . Цель изобретения - улучшение динамических характеристик и повышение надежности. За счет введения цифроаналогового преобразователя 6, компаратора 7, элемента 8 задержки и формирователя 9 импульсов сдвигаемой последовательности обеспечивается фиксирование минимального сдвига между сдвигаемой и несдвигаемой последовательностями. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5У g Н 02 М 1/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4005245/24-07 (22) 13.01.86 (46) 30.09.88. Бкцт. Р 36 (71) Ворошиловградский филиал Государственного проектно-конструкторского и научно-исследовательского института по автоматизации угольной промышленности "Гипроуглеавтоматизация" (72) А.И. Калита, А.И. Кулинич, А.Н. Бурях и В.А. Серокуров (53) 621.316. 727 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 858202, кл. Н 02 М 3/135, 1981.

Авторское свидетельство СССР

М 860266, кл. Н 02 М 3/135, 1981. г

„„Я0„„1427515 A I (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТИРИСТОРНЫМ РЕГХИТОРОМ

{57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано при управлении статическими преобразователями. Цель изобретения — улучшение динамических характеристик и повышение надежности. За счет введения пифроанапогового преобразователя 6, компаратора 7, элемента 8 задержки и формирователя 9 импульсов сдвигаемой последовательности обеспечивается фиксирование минимального сдвига между сдвигаемой и несдвигаемой последовательностями. 2 ил.

1427515

Изобр тение отчосится к электротехнике, а именно к устройствам управления полупроводниковыми преобразователяш1.

Цель изобретения — улучшение ди1 н4мических характеристик и повышение

l надежностй работы устройства управлбния На фиг. 1 представлена функциональ- 0 ная схема устройства управления; на фиг. 2 — временные диаграммы, поясь няющие работу устройства.

Устройство для цифрового управления тиристорным регулятором содержит 15. э@дающий генератор 1, соединенный со сЧетным входом и-разрядного счетчика 2 па триггерах, имеющих прямые и инверсные выходы,, прямые выходы которо"o с i-го по n"-й разряд соедине- 20 нМ с входами первого дешифратора 3, а прямые выходы с m-го по и-й разряд—

c;xoq-"1bIè второго дешифратора 4, блок 5 управления.

Устройство дополнительно снабжено 25 цифроаналоговым преобразователем 6,, компаратором 7, элементом 8 задержки2 формирователем 9 импульсов сдвигаемой последовательности, выполиенным на элементе И 10 и одновибраторе 30

11,. причем входы цифроаналогового пРеобразователя поразрядно подключены к инверсным входам счетчика 2> а выход подключен к первому входу

KoNIIBp GT op 8. 7, второй ВхОд KoTop oI" o подключен к выход"y" блОка 5 управления, а выход — к входу элемента 8 задержки и к прямому входу элемента

И 10, инверсный вход которого подключен к выходу второго дешифратора 4, 1О выход элемента И 10 соединен с входом одновибратора 11, выход которого является выходом импульсов сдвигаемой последовательности, à выход элемента 8 задержки соединен с n+1-входом первого дешифратора 3, выход которого ягляется выходом импульсов несдвигаемой последовательности.

Устройство работает следующим образом.

С генератора 1 на счетный вход тактового счтчика 2 непрерывно поступают тактовые импульсы (фиг.2а), приводяшие к изменению состояния его триггеров. Н соответствии с состоянием триггеров коды в виде двоичных сиг налог. поступают на Bxopbl первого дешифратора 3 и второго дешифратора 4.

При vàëè÷llè на и+1-входе первого дешифратора 3 логической "1" на его выходе присутствуют импульсы длительностью t Ä, (фиг ° 2Ь), равной

1 — = т, Ц f 2 где 2 — частота импульсов генератора 1; — период следования импульсов генератора, Период следования импульсов равен

Т =Т„2 где и — число разрядов счетчика 2.

Таким Образом на выходе дешифратоа ра 3 образуются импульсы длительностью йп и периодом следования Т, 1 которь1е являются несдвигаемой последовательностью.

Аналогичным образом на выходе дешифратора 4 образуются импульсы длительностью t< и периодом Тк (фиг.2с).

11 — Т1 ги = Т2 ° 2 г где n-m — число старших разрядов счетчика 2, подключенных к дешифратору.

Цифроаналоговый преобразователь 6 преобразует код на инверсных выходах счетчика 2 в аналоговое пилообразное напряжение (фиг. 2а), которое поступает на первый вход компаратора 7 и сравнивается там с напряжением, поступающим на второй вход с выхода блока 5 управления. В момент равенства мгновенных значений поступающих на входы напряжений, компаратор 7 переключается и на его выходе образуется импульсное напряжение (фиг.2е), которое поступает на вход формирователя 9 импульсов сдвигаемой последовательности и на вход элемента 8 за- . держки. Элемент 8 задержки Bblp262Tbl» вает по положительному фронту напряжения на выходе компаратора 7 импульс напряжения логической "1" длительностью (фиг . 2f), причем t ) Т, . т.е. длительность импульса логической

"1" на выходе элемента 8 задержки всегда больше периода следования импульсов на выходе дешифратора 3.

Напряжение с выхода компаратора 7 поступает на прямой вход элемента И 10.

При наличии нулевого уровня напряжения на выходе дешифратора 4 иа выходе элемента И 10 появляется напряжение логической "1", запускающее одновибра1427515

Устройство для цифрового управления и;иристорным регулятором, содержащее задающий генератор, соединенный со счетным входом и-разрядного счетчика на триггерах, имеющих прямые и инверсные выходы, прямые выходы с первого по и-й разряд соединены с входами первого дешифратора, а прямые выходы с ш-ro по и-й разряд соединены с входами второго дешифратора блок управления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью улучшения динамических характеристик и повьппения надежности работы, устройство снабжено цифроаналоговым преобразователем, компаратором, элементом задерики, формирователем импульсов сдвигаемой последовательности, выполненным на элементе И и одновибраторе, причем входы цифроаналогового преобразо» вателя поразрядно подключены к инверсным выходам счетчика„ а выход подключен к первому входу компаратора, второй вход которого подключен к выходу блока управления, а выход— к входу элемента задержки и к прямому входу элемента И, инверсный вход которого подключен к выходу второго дешифратора, выход элемента И соединен с входом одновибратора, выход которого является выходом импульсов сдвигаемой последовательности, а;выход элемента задержки соединен с и+1-входом первого дешкфратора, выход которого является выходом импульсов несдвигаемой последовательности.

Тор 11. KoTopbIA на своем выходе формирует импульс сдвигаемой последовательности (фиг.2g) длительностью = Тг.

Импульсы с выхода блока 9 сдвигаемой последовательности и с выхода дешифратора 3 несдвигаемой последовательности поступают на соответствующие тиристоры импульсного регулятора, при этом сдвигаемые импульсы ис- 10 пользуются для включения основных тиристоров, а несдвигаемые — для включения гасящих тиристоров, Изменением уровня напряжения управления с выхода блока 5 осуществляется регулирова- 15 ние длительности выходного импульса напряжения регулятора.

При уменьшении уровня напряжения управления с выхода блока 5 ниже минимального уровня пилообразного напря-20 жения цифроаналогового преобразователя элемент 8 задержки. обеспечивает присутствие на и+1-входе дешвфратора

3 импульс логической "1 "длительностью

t ., формируемой после последующего спада выходного импульса компаратора 7, что обеспечивает формирование последними гасящих импульсов, чем достигается надежное выключение тирис" торного регулятора. 30

При уровне управляющего напряжения большем максимального уровня пилообразного напряжения на выходе компаратора 7 формируется логическая "1".

При этом после окончания времени на входе дешифратора 3 присутствует логический "0", который запрещает формирование импульсов на его выходе.

На тиристорный регулятор подаются только импульсы сдвиговой последова- 40 тельности, обеспечивая режим постоянного включения, что необходимо для формирования "естественной" характеристики двигателя в тяговом приводе.

Для обеспечения устойчивой работы 4б регулятора, т.е. для полного перезаряда коммутирующего конденсатора и надежного запирания тиристоров, обес печивается фиксирование минимального сдвига между сдвигаемой и несдвигаемой последовательностями путем подачи на инверсный вход элемента И 10 выходного импульса дешифратора 4.

Таким образом, изобретение позволяет улучшить динамические характеристики и повысить надежность работы устройства для управления тиристорным импульсным регулятором.

Формула и з обр ет ения

1427515

Составитель С.Станкевич

Техред Л.Олийнык

Корректор В. Романенко

Редактор М..Бандура

Заказ 4861/52

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4

li

li

lt

IIit

It

Тираж 666 Подис кое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам,изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб., д, 4/5