Система автоматического управления процессом сухого измельчения

Авторы патента:

B02C25 - Устройства, специально предназначенные для контроля и регулирования работы дробящих и измельчающих машин и установок

Изобретение относится к автоматизации процессов сухого измельчения в барабанной мельнице замкнутого цикла и может найти применение в черной металлургии , теплоэнергетике, цементной промышленности . Цель изобретения - повышение качества управления. Система содержит исполнительный механизм 2 загрузки, регулятор 3 веса. Делитель 5 сигналов, задатчик 6 веса, датчик 7 веса, датчик 9 и задатчик 10 степени заполнения, корректирующий регулятор 11, делитель 13 сигналов . Система содержит также блок 14 управления сигналом перегруза, амплитудный дискриминатор 15, ключ 16 управления, датчик 17 перепада давления на сепараторе, регулятор 25 перепада давления, исполнительный механизм 26 положения створок сепаратора, датчик 27 и задатчик 28 частоты срабатывания конусных клапанов на возвратном патрубке сепаратора, дифференциатор 31. 1 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

В 02 С 25 00 (5D 4

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 764724 (21) 4096184/31-33 (22) 23.07.86 (46) 07.10.88. Бюл. № 37 (71) Днепропетровский горный институт им. Артема (72) Л. Б. Шулакова (53) 621.926 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 764724, кл. В 02 С 25/00, 1978. (54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ СУХОГО

ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматизации процессов сухого измельчения в барабанной мельнице замкнутого цикла и может найти применение в черной метал„„SU,» 1428469 A 2 лургии, теплоэнергетике, цементной промышленности. Цель изобретения вЂ” повышение качества управления. Система содержит исполнительный механизм 2 загрузки, регулятор 3 веса. Делитель 5 сигналов, задатчик 6 веса, датчик 7 веса, датчик 9 и задатчик 10 степени заполнения, корректирующий регулятор 11, делитель 13 сигналов. Система содержит также блок 14 управления сигналом перегруза, амплитудный дискриминатор 15, ключ 16 управления, датчик 17 перепада давления на сепараторе. регулятор 25 перепада давления, исполнительный механизм 26 положения створок сепаратора, датчик 27 и задатчик 28 частоты срабатывания конусных клапанов на возвратном патрубке сепаратора, дифференциатор 31. 1 ил.

1428469

Формула изобретения

Изобретение относится к автоматизации процессов сухого измельчения в барабанной мельнице замкнутого цикла, может быть использовано в черной металлургии, теплоэнергетике, цементной, химической промышленности и является усовершенствованием системы автоматического управления процессом сухого измельчения по авт. св. Хо 764724.

Целью изобретения является повышение

:качества управления.

На чертеже показана структурная схема предлагаемой системы.

Система содержит питатель 1 исходного материала с исполнительным механизмом 2 загрузки, регулятор 3 веса, элемент 4 сравнения, делитель 5 сигналов, задатчик 6 веса, датчик 7 веса, мельницу 8, датчик 9 и задатчик 1О степени заполнения мельницы, корректируюгций регулятор 11, элемент 12 срав.нения, делитель 13 сигналов, блок 14 управления сигнала перегруза, амплитудный дискриминатор 15, ключ 16 управления, дат:чик 17 перепада давлений на сепараторе 18, суммирующий блок 19, источник 20 опорного напряжения, усилитель 21, элемент 22 сравнения, задатчик 23 перепада давлений на сепараторе, ключ 24 управления, регулятор 25 перепада на сепараторе, исполнительный механизм 26 управления положением створок сепаратора, датчик 27 и задатчик 28 частоты срабатывания конусных клапанов на возвратном клапане сепаратора, элемент 29 сравнения, компаратор 30, дифференциатор 31, демпфирующий блок 32 и усилитель 33.

Система работает следующим образом.

При увеличении циркулирующей нагрузки по сравнению с заданным значением начинается процесс. перегруза мельничного барабана. В этом режиме необходимо форсированно уменьшать заданное значение заполнения мельницы чтобы стабилизировать

1онину помола и производительность по готовому классу.

Поскольку сигнал циркулирующей нагрузки содержит частотную составляющую, вызываемую периодическим срабатыванием конусных клапанов (мигалок) на возвратном патрубке сепаратора, во избежание ненужных колебаний в подаче исходного материала необходимо сглаживать сигнал от датчика циркулирующей нагрузки при помощи демпфируюшего устройства (R вЂ” С-цепочки). Целесообразно регулировать заполнение мельницы в режиме перегруза в зависимости от скорости изменения циркулирую цей нагрузки, тем меньше должно быть заданное значение заполнения мельницы и быстрее отработка корректирующего регулятора на уменьшение подачи сырья в мельницу, и наоборот. Измерение скорости изменения циркулирующей нагрузки достигается путем дифференцирования сигнала датчика циркулирующей нагрузки при помощи дифференцирующего блока с последующим демпфированием и усилением сигнала.

Сигнал от датчика 27 сравнивается с сигналом задатчика 28 на элементе 29 сравнения и поступает на первый вход компаратора 30. На другой его вход поступает сигнал от датчика 27, продифференцированный в блоке 31, сглаженный в блоке 32 и усиленный в блоке 33 до величины, соизмеримой с сигналом на первом входе компаратора. С момента превышения сигналом датчика 27 сигнала задатчика 28 сигнал с выхода элемента 29 сравнения открывает компаратор и пропускает через него сглаженный усиленный сигнал производной циркулирующей нагрузки (частота срабатывания конусных клапанов на возвратном патрубке сепаратора). Этот сигнал поступает на элемент 12 сравнения, где вычитается из сигнала задатчика 10 заполнения. Чем больше скорость нарастания циркулирующей нагрузки в режиме перегруза, тем меньше будет заданное значение заполнения мельницы, и наоборот. Одновременно сигнал с выхода компаратора 30 поступает на второй вход корректирующего регулятора 11 (на вход автоподстройки его динамических параметров).

В результате чем больше скорость нарастания циркулирующей нагрузки, тем быстрее корректирующий регулятор отрабатывает на уменьшение корректирующей добавки по расходу сырья в мельницу, и наоборот. Система стабилизирует производительность мельницы по готовому продукту, а также в тонину помола в заданных пределах.

Использование предлагаемой системы при автоматизации процесса измельчения угольного штаба позволяет уменьшить колебания производительности мельницы в среднем на 15 вЂ” 20О, увеличить межремонтные сроки измельчительного оборудования.

Система автоматического управления процессом сухого измельчения по авт. св. М 764724, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена датчиком и задатчиком частоты срабатывания конусных клапанов на возвратном патрубке сепаратора, четвертым элементом сравнения, дифференцирующим и демпфирующим блоками, вторым усилителем и компаратором, причем выход датчика частоты срабатывания конусных клапанов соединен с первым входом четвертого элемента сравнения и через последовательно соединенные дифференцирующий блок, демпфирующий блок и второй усилитель с первым входом компаратора, задатчик частоты срабатывания конусных клапанов соединен с вторым входом четвертого элемента сравнения, выход которого соединен с вторым!

428469

Составитель В. Алекперов

Редактор Г. Волкова Техред И. Верес . Корректор М. Максимишинец

Заказ 5072/13 Тираж 583 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

l13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 входом компаратора, выход которого подключен к третьему входу первого элемента сравнения и второму входу корректируюшего регулятора.

Система автоматического управления процессом сухого измельчения

Изобретение относится к автоматическому контролю и регулированию измельчительными агрегатами, позволяет повысить точность контроля

Способ управления процессом измельчения в планетарной центробежной мельнице с замкнутым дифференциальным приводом // 1417927

Система регулирования помола двухкомпонентной смеси // 1416182

Изобретение относится к области автоматического управления процессом помола при получении двухкомпонентных смесей с заданным соотношением компонентов , может быть использовано в цементной, огнеупорной и других от раслях промышленности и позволяет повысить качество регулирования

Устройство для контроля и регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки // 1416181

Изобретение относится к устройствам для контроля и регулирования угла нутации конуса инерционной дробилки

Система стабилизации грансостава материала для группы параллельно работающих дробилок // 1416180

Изобретение относится к области автоматизации горнорудного производства , может быть использовано в автоматизированной системе управления технологическими процессами на дробильных фабриках горной и цветной металлургии , в промьшшенности строительных материалов, химической промышленности и позволяет повысить точ-

Способ автоматического регулирования соотношения расходов входных потоков в мельницу // 1416179

Способ управления работой шаровой барабанной мельницы // 1416178

Изобретение относится к области управле ия процессами мокрого измельчения полезнЬгх ископаемых в шаровых барабанных мельницах, может быть использовано в черной и цветной металлургии и других отраслях промышленности , позволяет повысить качество управления

Способ управления шаровыми мельницами // 1414462

Изобретение относится к области измельчения в промьшшенньк шаровых мельницах

Способ автоматического управления одностадийным циклом мокрого измельчения // 1414461

Изобретение относится к области автоматического управления технологическими процессами обогащения, в частности к способам автоматического управления процессами мокрого измельчения в шаровой мельнице, работающей в замкнутом никле со спиральным классификатором

Способ управления барабанными мельницами // 1412811

Изобретение относится к измельчению минерального сырья в барабанных мельницах

Способ регулирования процесса помола цементных материалов в трубной мельнице // 2107550

Изобретение относится к области производства строительных материалов, в частности, для регулирования процессов помола цемента

Способ регулирования процесса получения цемента в мельнице дискретно-непрерывного действия // 2120921

Изобретение относится к производству строительных материалов для регулирования процесса помола цемента

Устройство для непрерывного измерения количества угля во внутренней полости шаровой мельницы // 2145261

Изобретение относится к устройствам для контроля работы измельчающих установок

Способ оптимального управления измельчительным агрегатом замкнутого цикла // 2146175

Изобретение относится к управлению измельчительным агрегатом с шаровой мельницей с решеткой, работающей в замкнутом цикле с классификатором, и может быть использовано в цветной и черной металлургии, промышленности строительных материалов и других отраслях, в частности, при переработке ванадийсодержащих шлаков

Способ управления работой мельницы сливного типа в замкнутом цикле // 2146176

Изобретение относится к управлению мельницей сливного типа в замкнутом цикле и может быть использовано в цветной и черной металлургии и других отраслях промышленности, в частности при переработке ванадийсодержащих шлаков

Способ управления процессом измельчения // 2149062

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения сырья и может найти применение в горнорудной, строительной и других отраслях промышленности

Способ автоматического регулирования процесса измельчения в роторной дробилке и устройство для его осуществления // 2160638

Способ управления процессом мокрого самоизмельчения материалов в мельничном агрегате // 2184615

Изобретение относится к автоматизации процесса мокрого самоизмельчения материалов в мельничных агрегатах

Устройство для автоматического управления процессом дробления материала // 2204438

Изобретение относится к устройствам для управления процессом дробления материала в дробилке и может быть использовано в горнорудной промышленности и промышленности строительных материалов, и принадлежит к области энергосберегающих технологий

Установка для электрогидравлической обработки // 2207230

Изобретение относится к различным отраслям промышленности и может быть использовано для дробления материалов, удаления отложений