Лесозаготовительная машина

 

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и .может иснользоваться для срезания деревьев, обрезки сучьев и раскряжевки на сортиментьг. Целью изобретения является надежное удержание дерева нри обрезке сучьев в наклонном положении. Машина включает нижнюю 1 и вер.хнюю 2 шарнирно сочлененные секции. На стойке верхней секции 2 установлен механизм обрезки сучьев 6, нротаскиваюнхий механизм 9 и автоматический захват 10, расположенный непосредственно над раскряжевочны.м устройством 5. Протаскивающий механизм имеет привод рычагов от гидроцилиндра 18 и взаимодействует с управляющим устройством, кинематически связанным с автоматическим за.хватом. Привод автоматического за.х-вата осуществляется через тягу 31, две щарнирно сочлененные равновеликие тяги и пружину 12. При рабочем ходе протаскивающего механизма дерево в наклонном положении удерживается прочно механизмом обрезки сучьев и протаскивающим механизмом. Отключение автоматического захвата происходит носле надежного захвата дерева протаскивающим механизмом . 4 ил. сл

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

{51) 4 А О1 G 23, 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ф у

1 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6I) 1166734 (21) 4204390/29-)5 (22) 04.03.87 (46) 15.10.88. Бюл. № 38 (71) Ленинградская лесотехническая академия им. С. М. Кирова и Ленинградский научно-исследовательский институт лесного хозяйства (72) В. В. Сенников, К. Н. Баринов и Н. А. Гуцелюк (53) 634.0.36 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 129)403, кл. В 27 1 1/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР № 1166734, кл. А 01 G 23/08, 1983. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может использоваться для срезания деревьев, обрезки сучьев и раскряжевки на сортименты. Lleлью изобретения является надежное удержаÄÄSUÄÄ 1429989 А 2 ние дерева при обрезке сучьев в наклонном положении. Машина включает нижнюю 1 и верхнюю 2 шарнирно сочлененные секции.

На стойке верхней секции 2 установлен механизм обрезки сучьев 6, протаскивающий механизм 9 и автоматический захват !О. расположенный непосредственно над раскряжевочным устройством 5. Протаскивающий механизм имеет привод рычагов от гпдроцилиндра 18 и взаимодействует с управляюгцпм устроиством, кинематически связанным с автоматическим захватом. Привод автоматического захвата осуществляется через тягу 31, две шарнирно сочлененные равновезикиe тяги и пружину 12. При рабочем ходе протаскивающего механизма дерево в наклонном положении удерживается прочно механизмом обрезки сучьев и протаскивающим механизмом. Отключение автоматического захвата происходит после надежного захвата дерева протаскивающим механизмом. 4 ил.

1429989

Изобретение относится к лесозаготовительной промышленности и может использоваться как оборудование для срезания деревьев, обрезки сучьев и раскря>кевки с оТмером длин сортиментов.

Цель изобретения — надежное удержание дерева при обрезке сучьев в наклонном положении.

На фиг. 1 изображена разделочная рам,а, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; н а фиг. 3 — разрез Б-5 на фиг. 1; на фиг. 4 — вид В на фиг. 1.

Лесозаготовительная машина содержит р!азделочную раму, состоящую из нижней 1 и, верхней 2 шарнирно сочлененных секций, 1!ðèâoä поворота которых относительно друг друга осу1цествляется гидроцилиндром 3. На нижней секции 1 в нижней части устройства смонтирован механизм 4 захвата устройства, а на верхней 2 в нижней ее части — раскряжевочное устройство 5 и в верхней — механизм 6 обрезки сучьев. Между механизмом 6 обрезки сучьев и раскря>кевочным устройством 5 на направляющей 7 верхней секции 2 подвижно от гидроцилиндра 8 установлен протаскивающий механизм 9, а в нижней части направля1о1цей 7 непосредственно над раскряжево IIII ni устройством 5 смонтирован автоматический захват 10, включающий расположенные в гoризонтальной плоскости и закрепленные на секции 2 одноплечие рычаги 11, связанные пружиной !2 привода и двумя шарнирно сочлененными равновеликими тягами 13, и

:упор 14, Протаскивающий механизм 9 име::ет двуплечий захватный рычаг 15 и двуплечий рычаг, состоящий из двух шарнирно сочлененных B месте оси его подвеса частей 16 и 17, последняя из которых 1п>средством гидроцилиндра 18 связана с рычагом 15 Элементы 16 и 7 протаскивак>щего механизма снабжснь! упорс1ми 19 и 20 и подпружинены упругим элементом 21.

Протаскиваю1ций механизм 9, кроме того, снабжен управляющим устройством, состоящим из двух шарнирно сочлененных тяг 22, которые закреплены посредством 1парниров

23 с двумя степенями свободы на упорах 19 и 20 рычага !6 — -17, рычага-качалки 24 с нажимной площадкой 25, вала 26 с неподви>кно закрепленными на его концах одноплечими рычагами 27 и 28, и тяги 29, сое,1иняющей рычаг 27 и рычаг-качалку 24. Г!осредством шарнира Гука 30, тяги 31, двуплечего рычага 32, тяги 33 и одпоплечего рычага 34 автоматческий захват 10 связывается с рычагом 28 управляющего устройства. На задней стороне нротаскивак>щего механизма 9 в прорези коробчатой направлгпощей 7 верхней секции 2 жестко установлен от>кимной рычаг 35. Нижняя секция

1 монтируется на манипуляторе 36 Iecoзаготовительной машины.

Мап1ина работает следую1цим образом.

После наведения устройства на подлежащее обработке дерево, перед которым рычаги захватного механизма 4, автоматического захвата 10, протаскивающего механизма 9 и ножи механизма 6 обрезки сучьев были разведены, а сам 1lpoTBcKHBBIOIII,HH механизм 9 находился в верхнем положении на направляющей 7, осуществляется прижим рычагов и ножей указанных механизмов и устройств !

О к стволу обрабатываемого дерева. При прижиме рычагов 15 и 16 протаскивающего механизма 9 посредством гидроцилиндра 18 в начальный момент под действием упругого элемента 21 элемент 16 шарнирно сочлененного рычага подводится к образующей ствола дерева.

Упругий элемент 21 начинает сжиматься и усилие прижима рычагов 15 и 16 начинает расти, а тяги 22, поворачиваясь одновременно на Illàðûèðах 23, складывaþòñÿ, подавая вверх их шарнирно сочлененный узел и воздействуя на нажимную площадку 25 рычага-качалки 24. При повороте его элементы 29, 27, 26 и 28 также поворачиваются, и зазор между ры 1агом 28 и 34 уменьшается. Угловос перемещение части 17 шарнирно сочлеilell ногo рычага происходит до ноложени, в котором ее упор 20 войдет в

KoHT;IKT < упором 19 второй части 16 рычага, и зазор между рычагами 28 и 34 практически выберется. Данному состоянию соответствует положение ры làãà 34, олизкое к крайнему верхнему, а тяги 31, шарнира 30 и тяг 13 -- крайнему левому, в котором при разведенных рычагах 11 шарнирное сочленение тяг !3 упирается в заднюю плоскость упора !4.

После прижима рычагов 15 и 16 к стволу обрабатываемого дерева включается раскряжевочное устройство 5 и осуществляется отделение верхней части дерева, которое затем при удерживании рычагами протаскинаюшегo механизма 9 и ножами меха40 низма 6 обрезки сучьев поворачивается вместе с верхней секцией 2 гидроцилиндром 3 в положение oop300Tr где торец верхней части дерева выходит из области торца нижней части дерева, на котором зафиксирован захватный,1еханизм 4.

Включается гидроцилиндр 8 протаскивающегo механизма 9, который перемешает верх1пою часть дерева через механизм 6 обрезки сучьев. При подходе механизма 9 к крайнему нижнему положеник> его отжимной рычаг 35 1гачинает взаимодействовать с дву1печим рычагом 32 и поворачивает его против часовой стрелки, растягивая посредство vl тяги 31, шарнира 30 пружину 12 до положения, соответствую1цего длинам тяг 13, где оси всех трех их п1арниров лежат в

55 одной п.1оскости. а затем смеша T шарнирное со1ленение тяг 13 и, 13>lee под действием 11р гого эле Ieilта 12 элементы 30, 31 и со1>1ве> ствуюп1ий ко.1еп рычага 32 вьпал1429989

Фор,1гу.га изобретения

Рие 2 киваются в правое положение и рычаги 11 смыкаются, зажимая ствол дерева. Рычаг 34 занимает близкое к крайнему нижнему положение. После этого рычаги 15 и 16 протаскиваюшего механизма 9 разводятся гидроцилиндром 18, где вначале посредством элемента 21 происходит поворот элементов 16 и 17 относительно друг друга, а затем их совместный поворот на общей оси. Шарнирное сочленение тяг 22 занимает крайнее нижнее положение, и рычаги 24, 27 и 28 получают соответственное угловое перемещение, в результате которого элемент 25 рычага 24 и рычаг 28 занимают крайнее нижнее положение. Затем посредством включения гидроцилиндра 8 протаскивающий механизм 9 поднимают в крайнее верхнее положение, при котором в соответствии с диметром ствола обрабатываемого дерева образуется зазор между рычагами 28 и 34.

Гидроцилиндром 18 рычаги 15 и 16 прижимаются к стволу дерева с последующим сжатием элемента 21 и подъемом шарнирного соединения тяг 22 управляющего устройства, которое посредством кинематической связи воздействует на равновеликие тяги 13 до упора их в заднюю поверхность элемента 14 и рычаги 11 разводятся.

Далее, либо отделяют сортимент от верхней части дерева устройством 5 или протягивают верхнюю часть дерева еще на ход протаскиваюшего механизма, в зависимости от требуемой длины сортимента и кратности хода протаскивающего механизма 9, что осуществляется повторением описанного цикла.

Эффективность предлагаемого устройства состоит в повышении надежности и безопасности его работы за счет надежного удержания обрабатываемого дерева в наклонном положении при протаскивании и повышении точности отмера длин.

Лесозаготовительная машина по авт. св.

¹ 1166734, от.гичаюигаяея тем, что, с целью надежного удержания дерева при обрезке сучьев в наклонном положении, верхняя секция снабжена дополнительным автоматическим захватом, установленным над раскряже15 вочным устройством и выполненным в виде упора, двух рычагов с пружиной привода, связанных между собой двумя равновеликими шарнирно сочлененными тягами, а захват протаскиваюшего механизма снабжен имеющим гидроцилиндр привода зажимым рычагом с nзeчaми, которые подпружинены, шарнирно сочленены посредством вертикальной оси и снабжены упорами со смонтированными íà ННх шарнирно сочлененными тягами управляющего устройства, взаимодействующего с равновеликими тягами посредством кинематической связи, включающей установленные внутри направляющей тягу и двуплечий рычаг, причем направляющая в задней части имеет продольный паз для отжимного рычага, устаЗО новленного на задней части протаскивающего механизма и взаимодействующего для включения автоматического захвата с двуплечим рычагом.

1429989

Составитель О. Ронжин

Редактор М. Недолуженко Техред И. Верес Корректор И.Муска

Заказ 5153, 2 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР rro делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4