Устройство для сборки резьбовых соединений
Изобретение относится к устр011ствам для сборки резьбовых соединений и может быть исно, 1ьзовано нри монтажно-сборочных работах. Цель изобретенияповышение точности контро.чя уси. 1ия затяжки. Устройство д. 1я сборки рсзьб) соединений содс жнт ;),1ектр()Д1и1г;1Гг.:ь I, планетарный редукнем датчик 4 момента, нпшндель о с шбочеГ| головкой 6, маховик 7. через датчнк 8 угловой скорости соединенный с ва.юм :j, ieK- тродвигателя I, зел 9 уирав.чения. При срабатывании б. кжа 13 коммутации нронсходнт включение у.чектродвигатс.чя I. на Ba.iy которого установлен маховик 7 н датчик 8 уг. ювой скорости. Паиряженне с выхода датчика 8 угловой скорости через комнаратор 12 унрав.чяет ключол 6. че|1ез KoToiibH i осунюсгвляется нодключение а.1ект|Х)двигато, 1Я I ix блоку 10 нитания таким образом, что иоддерживается заданная уг. ювая скорость .чектродвнгателя I. Вращение а,-1ектродвигате.;я I через иланетарный редуктор 2 передается рабочей головке 6. При достиженнн момен то.м на рабочей го.ювке Н ве.шчины нервинача.чьной затяжкн производится отк.почс - нне -:)лектродн11гатсля 1, а оконмате,1ьиая за 1яжка осущеетв.чяется за счет киштнчс с- Ki)ii унергин, HaKoiL iciinoii xiaxcBiiKdM 7 i H.I. со
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (gg 4 В 25 В 23/14
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ )» (сс >, <
Дъ
r с )
М
ЯС вЂ” Ы с>с (21) 4174394/25-28 (22) 03. 1 1. 86 (46) 15.10.88. Ьюл. ¹ 38 (71) Специализированное конструкторское бюро Ilo мс>;аниза)сии и автоматизации слесар Hо-сборочн ыx работ «Ìåxè Hñ Tðóìåftт» (72) В. В. Устинов (53) 621.883 (088.8) (56) Авторское сви.тетельство СССР
¹ 612783, кл. В 25 В 21/00, 1975.
Патент США № 3827506, кл. 173-12, 1976. (54) УСТРОЙСТВО сс 1>1 СВОР((,И РЕЗЬБОВЫ СОЕ;.),И11Е(1ИЙ (57) Изобретение относится к устройствам
)ля сборки рсзьбс>1)ь!.< сослинспий II может бЫтЬ ИСПОЛЬЗОВапо Прп МОптаж!К>-СборО; работа );. Цель I I:3<) <) p(T(I I I I H I f() f) f>l IIIE i! 11(ТОЧНОСТИ Кои I P<>. I Sl 3 С 11)I I IH Зс11 и Ж Кп \ CTP()ll ство лля сборки рс:(ьбовы «Ос.син lllllt солсрЖиТ а, 1(. h гp(>. I I(ll I i! 1(.! и I, II, If) II(T
ÄÄSUÄÄ 1430248 А 1 нем .)атчик 4 чомснта, I!If!It!I;t(..!ь 5 с р;«к>чей головкой 6. м)).(О!)ик 7, чсрсз l<1T÷fiê <ч угловой скорое ги сослинспный с в;!лоч )г!с ктродвигателя 1, ) зсл !) управл< IIIIH. 11pfi ср;1батывании О,и>ка 13 кс>мч) г
8 угловой скорости чсрсз l<()xlll О;!Ока 0 111!Ò 1 через планетарный рс.суктор 2 ll(ð(лс)с!ся рс)бочси гс) I()131(<. 6. 11рн л<>с llihOllllft 3>очс !1 том на рабс>чей гс>,!Овкс t) Hc.lll lllllhl пс рнии <1 I<1, I hll()ll 3 <1 ТЯЖ КИ Il р() ИЗ НО Iп 1 С 11 О! h, 11() 1(ПИ(. а, 1(. КТPO:)It!I Г ЗсlТЯЖКсl O(X IIL(. СTH, 1ЯС>Т(. Я .3<1 O I Il,1. 1430248 1О f5 Фор.ыдла изобрегения Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для сборки рсзьбовых соединений, и может быть использ вано в любой отрасли промышленности при монтажно-сборочных работах. Целью изобретения является повышение точности контроля усилия затяжки путем первоначальной затяжки с контролем крутящего момента и окончательной затяжки посредством подачи в резьбовое соединение определенной дозы энергии. На чертеже приведена функциональная схема устройства. Устройство для сборки резьбовых соединений содержит электродвигатель 1, планетарный редуктор 2 с выходным валом 3, установленный на нем датчик 4 момента, шпиндель 5 с рабочей головкой 6, маховик 7, входной вал которого через датчик 8 угловой скорости соединен с валом электродвигателя l. Узел управления 9 включает в себя источник 10 питания, первый 1! и второй 12 I;oxlllapa1opbl, блок 13 коммутации, триггер 14, элемент И 15, транзисторный ключ 16. Гlервый комнаратор 11 первым входом подключен к I3IIxo;ló датчика 4 момент:I, вторым входом — к установочной шиIIi хстройс1ва, выходом — — к установочному R-вхо,3х триггера 14, соединенного устано33с IIII lxl 8-входом через олок 13 коммутации с iliиlloii хНанряжение логической единицы». Выход григгера 4 соединен с первым входом элемента И 5, выход которого связан с управляк>щим входом транзисторного ключа 16 подсoe1IIIIcllilol о эмиттером к общей нулевой шине. а коллектором — к положительному выводу блока 10 питания. Датчик 8 угловой скорости выходом подключен к первому входу второго компаратора 12, связанного вторым входом с установочной шиной устройства, выходом со вторым входоvl элемента И 5. Устройство работает следующим образом. Прн срабатывании блока !3 коммутации триггер 14 устанавливается в единичное состояние. Условие совпадения для элемента И 5 начинает выполняться, транзисторный ключ 16 открывается и к электродвигател 3о 1 и ри кл ады вается напряжение блока 10 питания. Вал электродвигателя 1 приходит во вращение. При этом на выходе ,1aтчик - 8 i гловой скорости появляется напряжение, пропорционалное угловой скорости вала электродвигателя !. Если напряжение на выходе датчика 8 ч lol30II скорости мс ньше опорного напряжения, подаваемого на второй Bxol, второго компаратора 12, на выходе компаратора 2 появля "I cH IIUtlpHжение логической единицы, и электродвигатель 1 через транзисторный ключ 16 подключен к блоку !О питания. Как только lldпряжеHIie на выходе датчика 8 превысит опорное напряжение на выходе второго комll Ip I1opa 12, напряжение логической единицы пропадает, условие совпадения для элемента И 15 перестает выполняться. Электродвигатель отключается от блока )О питания, его угловая скорость начинает уменьшаться, как только напряжение на выходе датчика 8 станет меньше опорного напряжения, подаваемого на второй вход второго компаратора !2. Электродвигатель 1 вновь подключается к блоку 10 питания. Таким образом поддерживается заданная угловая скорость, величина которой определяется величиной опорного напряжения, подаваемого на второй вход второго компаратора 12. После того, как угловая скорость достигза установленной величины, рабочую головку 6 надевают на гайку резьбового соединения (не показаны) и производят завинчивание. После соприкосновения торца гайки с опорной поверхностью собираемого узла начинается процесс затяжки гайки, момент на рабочей головке 6 начинает возрастать, следовательно, начинает возрастать напряжение снимаемого с выхода датчика 4 момента. При дости>кении моментом величины, которая устанавливается регулировкой опорного напря>кения, подаваемого на второй вход первого компаратора 1 в пределах 20 — 30Я, требуемого момента затяжки, срабатывает первый компаратор 11. На его выходе появляется напряжение логической единицы, которым триггер 14 устанавливается в нулевое состояние. Условие совпадения для элемента И 15 перестает выполняться, электродвигатель 1 отключается от блока 10 питания и окончательная затяжка осуществляется за счет кинетической энергии, накопленной маховиком 7. Регулировкой угловои скорости электродвигателя 1 устанавливается величина дозы энергии, подаваемой в резьбовое соединение, на этапе окончательной затйжки. После остановки электродвигателя 1 устройство отводят от собранного резьбового соединения. Устройство для сборки резьбовых соединений, содержагцее электродвигатель, планетарный редуктор с выходным валом, установленный на нем датчик момента, шпиндель с рабочей головкой и хзел управления, включающий блок питания, первый и второй компараторы, первый из которых первым входом подключен к выходу датчика момента, вторым входом — к установочной шине, выходом — к установочному К-входу триггера, соединенного установочным S-входой через блок коммутации с шиной «Напряжение логической единицы», выход триггера соединен с первым входом элемента И, выход которого связан с управляющим входом транзисторного ключа, подсоединенного эмит! 430248 Составитель И.,1ихачсв Редактор H. Горват Техред И. Вс рсс Корректор М. Виси.пи« „ Заказ 5183, 5 Тираж 008 I I o.lи и с и ос ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытии 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугнская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з тером к общей нулевой шипе, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля усилия затяжки, оно снабжено маховиком, датчиком угловой скорости, связанным с последним и валом электродвигателя, выход датчика угловой скорости подключеп к первому входу второ о компаратора, связанного вторым входох с ie"ã«íîâo÷ной шиной, вы%одом — с вторым входом элемента И, а коллектор транзисторного ключа соединен с положительным выводом блока питания.
