Устройство для управления импульсным тиристорным преобразователем постоянного тока

 

Изобретение относится к преобразовательной технике. Цель изобретения - повьшение надежности работы. Звено дифференцирования 10 формирует импульсы управления по срезу прямо-.. угольных импульсов, поступающих с управляемого генератора 5 и изменяющихся по частоте с постоянной длительностью импульса. Эти импульсы поступают на формирователь 12 через элемент И 9 и элемент ШШ 11, если нет запрета через элемент НЕ. Запрет формируется в результате появления на выходе компаратора 3 выходных импульсов, изменяющихся по частоте и длительности , со скважностью, пропорциональной величине входного сигнала. В начале регулирования осуществляется переход с частотно-импульсного на частотно-широтно-импульсный способ регулирования . Блокировка импульсов осуществляется на участке с частотным регулированием, в результате чего исключается возможность срыва коммутации , так как импульсы управления поступают только на коммутирующий тиристор, а на главный тиристор не поступают. 2 ил. § (Л с:

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

„„ЯУ„„Н32685 А1

yg 4 Н 02 М 3/10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ВСМйн и у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ1 И,,В

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГУУР

ГТ (21) 4196585/24-07 (22) 20.02.87 (46) 23.10 ° 88. Бюл, Ф 39 (71) Криворожский горнорудный институт (72) О.Н.Синчук, Э.С.Гузов, И.А.Луценко и А.Б.Кожухов (53) 621.314.27(088.8) (56) Исследование и испытание тирист торной системы управления спаренным и рудничными электропроводами в тяговых и тормозных режимах: Отчет КГРИ, 9 ГР, Ol 830046954, 1985, с. 61,. рис. 43. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИМ-.

ПУЛЬСНЫМ ТИРИСТОРНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ

ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к преобразовательной технике. Цель изобретения — повьппение надежности работы.

Звено дифференцирования 10 формирует импульсы управления по срезу прямо-. угольных импульсов, поступающих с управляемого генератора 5 и изменяющихся по частоте с постоянной длительностью импульса. Эти импульсы поступают на формирователь 12 через элемент

И 9 и элемент HJIH 11, если нет запрета через элемент НЕ, Запрет формируется в результате появления на выходе компаратора 3 выходных импульсов, 1 изменяющихся по частоте и длительности, со скважностью, пропорциональной величине входного сигнала. В начале регулирования осуществляется переход с частотно-импульсного на частотно-широтно-импульсный способ регулирования. Блокировка импульсов осу- с ществляется на участке с частотным регулированием, в результате чего исключается возможность срыва коммутации, так как импульсы управления поступают только на коммутирующий тиристор, а на главный тиристор не поступают. 2 ил.

143;?(>85

Изобретение относится к преобразовательной технике и может быть использовано и устройствах управления электроприводом при питании от источника постоянного тока.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг.1 приведена схема устройства; на фиг.2 — временные диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство для управления импульсным тиристорным преобразователем .IIo стоянного тока содержит узел 1 задания напряжения, сумматор 2, компара- !5 тор 3, функциональный преобразователь

4, управляемый генератор 5, первое звено 6 дифференцирования, второе звено 7 дифференцирования, элемент

HE 8, элеменr И 9, третье звено 10 20 дифференцирования, элемент ИЛИ 11, формирователь 12 управляющих импульсов коммутирующего тиристора и формирователь 13 управляющих импульсов главного тиристора.

Преобразователь 4 содержит су> латор 14, блок 15 выделения максимального напряжения, сумматор 16 и инвертирующий усилитель 17, Генератор

5 состоит из интегратора 18 и генера- 30 тора 19 меандра.

Узел 1 соединен с входом сумматора 2, выход которого соединен с одним из входов компаратора 3 и входом функционального преобразователя 4.

1 !

Другой вход компаратора 3 соединен с первым выходом управляемого генератора 5, выходом интегратора 18, а выход компаратора 3 — с входами звена

6, звена 7 и элемента НЕ 8, выход ко- 40 торого соединен с одним из входов элемента И 9„ другой вход которого соединен с выходом звена 10, входом соединенного с вторым выходом управляемого генератора 5, с выходом гене- 45 ратора 19.

Быход звена 6 соединен с одним из входов элемента ИЛИ 11,- другой вход которого соединен с выходом элемента

И 9, а выход — с входом формирователя 12, на выходе которого формируются импульсы, поступающие на управляющий электрод коммутирующего тиристоБыход звена 7 coe HeH c входом формирователя 13, на выходе которого формируются импульсы, поступающие на управляющий электрод главного тиристо;> а °

Устройство работает следующим vI>= разом.

Управляемый генератор 5 формирует на выходе интегратора 18 напряжение треугольной формы 11,, изменяющееся симметрично относительно нулевой линии, а на выходе генератора 19 — напряжение прямоугольной формы 11 (фиг.2).

Напряжение U поступает на инвертирующий вход компаратора 3, на неинвертирующий вход компаратора 3 с узла 1 через сумматор подается напряжение задания U, которое может принимать отрицательное и положительное значения. Б моменты равенства напряжений U< и П „ на выходе компаратора 3 формируются импульсы напряжения (фиг,2) прямоугольной формы со скважностью, пропорциональной величине сигнала задания.

Звенья 6 и 7 выполнены так, что звено 6 формирует импульсы (фиг.2е) по срезу импульсов компаратора 3, а звено 7 — по фронту (фиг.2ж).

Функциональный преобразователь 4 формирует закон регулирования частоты импульсов управляемого генератора

5, Б функциональном преобразователе

4 сигнал задания U ä поступает на инвертирующий вход сумматора 14, который смещает его на величину U ù.

Блок 15 выделяет максимальный из двух поступающих сигналов. Результирующий сигнал поступает на неинвертирующий вход сумматора 16 и смещается.

С выхода сумматора 16 сигнал поступает на инвертирующий вход усилителя 17, на выходе которого формируется сигнал регулирования управляемого генератора 5. Функциональный преобразователь 4 позволяет реализовать такую функциональную зависимость частоты от входного сигнала, при которой возможен переход с частотноимпульсного способа регулирования на частотно-широтно †импульсн .способ, Звено 10 вначале формирует импульсы управления коммутирующего тиристорапо срезу импульсов, поступающих с генератора 19 и изменяющихся по частоте (фиг.2в). Эти импульсы поступают на формирователь 12 через элемент

И 9 и элемент ИПИ 11, так как при

U „> на выходе компаратора 3 сигнал равен нулю.

При наличии единичного сигнала на выходе компаратора 3 элемен" 11Е >> б85

3

1432 (фиг.?д) формирует запрет и элемент

И 9 не пропускает импульсы, изменяющиеся по частоте, В результате того, что звено 6 начинает формировать им5 пульсы управления коммутирующего ти ристора по срезу прямоугольных импульсов и компаратора 3, через элемент ИЛИ ll начинают проходить импульсы управления на формирователь 12 lð (фиг, 2е), изменяющиеся по .частотно3. широтно-импульсному закону регулирования. Звено формирует импульсы управления по фронту сигналов компаратора (фиг.2ж), поступающие на фор- 15 мирователь 13.

Таким образом, элемент ИЛИ 11 пропускает в начале регулирования импульсы управления коммутирующим тиристором с выхода элемента И 9, а при появлении импульсов, изменяющихся как по частоте, так и длительности, — с выхода звена 6.

В устройстве благодаря введению участка с частотно-импульсным регулированием, на котором осуществляется блокировка импульсов управления, устраняется возможность срыва коммутации тиристорного преобразователя, так как в момент блокировки импульсы управления на главный тиристор не поступают, а поступают только на коммутирующий тиристор, 35

Формула из обретения

Устройство для управления импульсным тиристорным преобразователем постоянного тока, содержащее управляемый генератор, состоящий из последовательно включенных интегратора и генератора меандра, выход которого соединен с первым входом интегратора, 45 второй вход которого соединен с выходом функционального преобразователя, выход. интегратора соединен с первым входом компаратора, второй вход которого подключен к выходу суммато50 ра, первый вход которого соединен с выходом узла задания напряжения, формирователь управляющих импульсов главного тиристора H формирователь управляющих импульсов коммутирующего тиристора, выходы которых являются выходами устройства, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительно элементом И, элементом HE элементом ИЛИ и тремя звеньями дифференцирования, функциональный преобразователь содержит два инвертирующих сумматора, блок выделения максимального напряжения и инвертирующий усилитель, причем первые входы обоих инвертирующих сумматоров предназначены для подачи напряжения смЕщения, второй вход первого инвертирующего сумматора является входом функционального преобразователя и соединен с первым входом блока выделения максимального напряжения, второй вход которого подключен к выходу первого инвертирующего сумматора, выход блока выделения максимального напряжения соединен с вторым входом второго инвертирующего сумматора, выход которого соединен с входом инвертирующего усилителя, выход которого является выходом функционального преобразова-. теля, вход которого соединен с выходом сумматора, второй вход которого предназначен для подключения к датчику тока нагрузки, выход компаратора подключен через элемент НЕ к первому входу элемента И, через звено дифференцирования к первому входу элемента ИЛИ, через второе звено дифференцирования к входу формирователя управляющих импульсов главного тиристора, выход генератора меандра через третье звено дифференцирования подключен к второму входу элемента И, выход которого соединен с вторым входом элемента HJIH выход которого подключен к входу формирователя управляющих импульсов коммутирующего тиристора.

1432685

-и, Редактор В.Петраш

Заказ 5457/50 Тираж 666

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

+ т а 0

Составитель В.Миронов

Техред А.Кравчук Коррректор Н.Король