Бобинодержатель

 

Изобретение относится к текстильной промышленности и направлено на улучшение эксплуатационны.х свойств и расширение функциональны.х возможностгй бобинодержателя мотальной машккы. Бобинодержатель состоит из полого шпинделя 3 с продольными пазами 4 и неподвижным конусом 7. На шпинделе свободно установлен подпружиненный подвижный конус 17, связанный штифтом 16 с толкателем 15, размещенным в полости шпинделя. Усилие пружины 18 через конусы 7 и 17 передается распорками 20, которые и зажимают патрон изнутри. В пазах 4 на осях 9 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 10, одно плечо каждого из которых соединено осью 11 с вилкой 12, а другое размещено в радиальном отверстии 13 шпинделя и контактирует с опорной поверхностью 14 толкателя 5. Такая конструкция позволяет расфиксировать патрон при обслуживании мотального устройства роботом-манипулятором . 4 ил. С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СбаМЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУбЛИК щ 4 Р 65 H 54/547

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4219450/23-12 (22) 31.03.87 (46) 15.11.88. Бюл. № 42 (72) Н. Ф. Меркулов (53) 677.053.32 (088.81 (56) Авторское свидетельство ОХР № 1330065, кл. В 65 Н 54/547, 1986. (54) БОБИНОДБРЖАТБЛБ (57) Изобретение относится к текстильной промышленности и направлено на улучшение эксплуатационных свойств и расширение функциональнь|х возможностей бобинодержателя мотальной машины. Бобинодержатель состоит из полого шпинделя 3 с продольными пазами 4 и неподвижным кону„„SU„„1437332 А ) сом 7. На шпинделе свободно установлен подпружиненный подвижный конус 17, связанный штифтом !6 с толкателем 15, размешенным в полости шпинделя. Уси, ие пружины 18 через конусы 7 и 17 передается распорками 20, которые и зажимают патрон изнутри. В пазах 4 на осях 9 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 10, одно плечо каждого из которых соединено осью 11 с вилкой 12, а другое разме цено в радиальном отверстии 13 шпинделя и контактирует с опорной поверхностью 14 толкателя 15. Такая конструкция позволяет расфиксировать патрон при обслуживании мотального устройства роботом-манипулятором. 4 ил.!

437332

20

Формула изобретения

Изобретение относится к текстильной промышленности, касается конструкции бобинодержателя мотальных машин и может быть использовано в производстве химических волокон, стекловолокна и в электротехнической промышленности.

Целью изобретения является улучшение эксплуатационных свойств и расширение функциональных возможностей бобинодержателя.

На фиг. 1 представлено устройство, разрез начальный момент съема бобины. на, фиг. 2 — то же, в момент установки пустого патрона; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2;, на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2.

Устройство состоит из корпуса 1, в ко тором установлен на подшипниках 2 шпиндель 3 с продольными пазами 4, 5, 6, ; конусом 7 и осевым отверстием 8. В па,зах 4 на осях 9 шарнирно закреплены двуплечие рычаги 10, одно плечо каждого, из которых соединено осью 11 с вилкой 12, а другое размещено в радиальном отверс тии 13 шпинделя и контактирует с опорной поверхностью 14 толкателя 15.

При нажатии на вилку 12 свободные

: плечи рычагов 10 через опорную поверх. и< сть 14 могут перемещать толкатель 15

: в;,оль оси шпинделя 3 и через штифт 16 от;..имать подвижный конус 17, подпружиненный к конусу 7 пружиной 18. Расположенные в пазах и подпружиненные к, центру пружинами 19 распорки 20 усилием пружины 18 через поверхности конусов 7 и 17 зажимают патрон изнутри. В пазах 5 шарнирно закреплена пара коромысел 21, служащих для фиксации подвижного конуса

: в упорах 22 пружинами 23; для расфиксации служат хвостовики 24, при нажатии на которые торцом патрона конус 17 высвобождается. Пружина 25 возвращает средство для осевого перемещения конуса 17 в нейтральном положении, а упор 26 необходим для лучшего контактирования с толкателем 27 руки-схвата 28 робота-манипулятора (не показан).

Освободить патрон из распорок 20 можно также нажатием на упор 29 толкателя 15.

На чертежах показаны также бобина 30 и патрон 31.

Устройство работает следующим образом.

В начальный момент (фиг. 1) рука робота-манипулятора толкателем 27 нажимает на упор 26 вилки 12, которая через оси 11 и 9 поворачивает двуплечие рычаги 10 и перемещает вдоль осей шпинделя 3 толкатель 15, сжимая пружину 18. Тем самым конус 17 перемещается вдоль оси шпинделя от конуса 7, подпружиненные к центру распорки 20 высвобождают патрон 31 изнутри, а схват 28 снимает бобину 30 с бобинодержателя.

Пружиной 23 высвобождаются хвостовики 24 одного плеча коромысла 21, и конус 17 фиксируется другим его плечом в упорах 22.

При смене бобины (фиг. 2) торец патрона 31 утапливает хвостовик 24 в паз 5, коромысла 21 поворачиваются и высвобождаются из упора 22, а конус 17 давит пружиной 18 на распорки 20 (фиг. 1), которые зажимают патрон 31.

В предложенной конструкции упрощена перезаправка бобин при использовании робота-манипулятора на мотальных машинах.

Бобинодержатель, содержащий соосно установленные на консольном шпинделе неподвижный и подпружиненный к нему подвижный конусы, зажимные элементы, размещенные между конусами с возможностью радиального перемещения, фиксатор положения подпружиненного конуса и средство для его осевого перемещения, имеющее шток, размещенный в центральном отверстии шпинделя, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных свойств и расширения функциональных возможностей, средство для осевого перемещения подпружиненного конуса содержит вилку и шарнирно соединенную с ней пару двуплечих рычагов, а на боковой поверхности шпинделя выполнены продольные пазы для размещения вилки со стороны обслуживания бобинодержателя, при этом рычаги шарнирно установлены на шпинделе в осевой плоскости с возможностью контактирования с толкателем.

1437332

CpL Ð. 3

Составитель А. Пикапов

Редактор И. Рыбченко Техред И. Верес Корректор Л. Патай

Заказ 5844/22 Тираж 535 Подписное

ВНИЯПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4