Устройство управления стругом

 

Изобретение относится к добычным машинам угольной промышленности,, в частности к управлению угольным стругом. Цель - расширение диапазона применения и повышение точности регулирования горизонта резания струга. Устройство включает линейную секцию конвейера и направляющую 5, на которой установлен захват 4. Он выполнен с соосными цапфами 7, на которых установлены с возможностью поворота кронштейны (К) 8 и 9. Ось 10 К 8 соединен с гидроцилиндром (ГЦ) 11 управления . Осями 12 К 9 соединен с башмаком (Б) 13 посредством выполненных в Б 13 пазов 14. Основание Б 13 имеет приливы 18, охватьшающие штангу 19, шарнирно соединенную с механизированной крепью. Управление горизонтом резания осуществляется ГЦ 11 управления, передающим усилия от штока на К 8 и осями 15 на Б 13. Прижатие струговой установки к почве осуществляется при подаче рабочей жидкости в поршневую полость ГЦ 11. Шток ГЦ 11 выдвигаясь, воздействует посредством оси 10 на К 8, захват 4 и К 9. При этом Б 13 и штанга 19 прижимаются ГЦ 11 к почве, а К 8 и 9 совместно с направляющей 5 поднимаются по пазам 14 с поворотом оси 12. 1з.п. ф-лы, 7 ил. в (Л « СА9 ;о 00 со фи9 У xigy xfy / Ж ,

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 Е 21 С 27/32

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ. (21) 4154652/22-03 .(22) 01.12,86 (46) 23;11.88. Бк п. К 43 (71) Ворошиловградский филиал Шахтинского научно-исследовательского и проектно-конструкторского угольного института им. А.М.Терпигорева (72) М.И.Тимохин, В.В.Пономаренко, Н.M.Терехов и Э.М,Шаповалова (53) 622.232.75(088.8) (56) Патент СССР 11р 1123547, кл. Е 21 С 27/32, опублик. 1980.

Патент ФРГ и 2746074, кл. Е 21 F 13/08, опублик. 1982 . (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СТРУГОМ (57) Изобретение относится к добычным машинам угольной промышленности, в частности к управлению угольным стругом. Цель — расширение диапазона применения и повышение точности регулирования горизонта резания струга.

Устройство включает линейную секцию конвейера и направляющую 5, на кото„,SU 1439233 А 1 рой установлен захват 4. Он выполнен с соосными цапфами 7, на которых установлены с возможностью поворота кронштейны (К) 8 и 9. Ось 10 К 8 соединен с гидроцилиндром (ГЦ) ll управления. Осями 12 К 9 соединен с башмаком (Б) 13 посредством выполненных в Б 13 пазов 14. Основание Б 13 имеет приливы 18, охватывающие штангу 19, шарнирно соединенную с механизированной крепыш. Управление горизонтом резания осуществляется ГЦ Il управления, передакицим усилия от штока на К 8 и осями 15 на Б 13. Прижатие струговой установки к почве осуществляется при подаче рабочей жид- Я крстн в поршневую полость ГЫ ll. Шток

ГЦ 11 выдвигаясь, воздействует посредством оси 10 на К 8, захват 4 и

К 9. При этом Б 13 и штанга 19 прижимаются ГЦ 11 к почве, а К 8 и 9 совместно с направляющей 5 поднимаются по пазам 14 с поворотом оси 12. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.

° °

1439233

Изобретение относится к добычным машинам угольной промышленности, в частности к управлению горизонтом резания угольного струга.

Целью изобретения является расширение диапазона применения и повышение точности регулирования горизонта резания струга, На фиг,l показана механизированная крепь со стругом и устройством управления стругом; на фиг.2 — устройство управления стругом; на фиг, 3— разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 — вид В 15 на фиг.2; на фиг.6 и 7 — варианты ре гулирования горизонта резания струга, соответственно подъем и прижатие струга к почве.

Устройство 1 управления стругом 2p связывает струговую установку 2 и механизированную крель 3 посредством захвата 4, установленного с возможностью проскальзывания на направляющей

5, жестко закрепленной со стороны вы- 25 работанного пространства на линейной секции 6 конвейера.

Захват 4 выполнен с соосными цапфами 7, на которых установлены с возможностью поворота кронштейны 8 и 9. 30

Кронштейн 8 осью 10 соединен с гидроцилиндром ll управления, а кронштейн

9 осями 12 — с башмаком 13 посредством пазов 14 в башмаке 13. Кронштейн 9 с осями 12 при управлении стругом имеет возможность перемещаться вдоль паза 14 и поворачиваться вокруг осей

12. Гидроцилиндр 1! управления имеет оси 15, установленные в пазы 16 башмака 13, которые зафиксированы от gp выпадения осями 17 и позволяют гидроцилиндру 11 управления поворачиваться на осях 15. Основание башмака 13 снабжено приливами 18, охватывающими штангу 19, шарнирно соединенную с ме- 5 ханиэированной крепыш 3, Штанга 19 закреплена неподвижно в башмаке 13 и зафиксирована валиком 20 (фиг.4).

Осевая плоскость шарнирных соединений соосных цапф 7 с кронштейнами

8 и 9 перпендикулярна осевым плоскостям шарниров соединения с гидроцилиндром 11 управления и с башмаком 13.

При работе устройства управления стругом гидроцилиндры подачи конвейера струговой установки (не показаны), расположенные в механизированной крепи 3, прижимают струговую установку 2 к забою. Прижатие происходит посредством штанги 19. Для возможности управления стругом сила прижатия распределяется на два кронштейна 8 и 9 и посредством захвата 4 передается на линейную секцию 6 конвейера. Управление горизонтом резания струга осуществляется гидроцилиндром

11 управления, передающим усилия от штока на кронштейн 8 и осями 15 на б ашмак 1 3.

В исходном положении устройства 1 управления стругом шток гидроцилиндра !1 управления выдвинут на длину, соответствующую подъему струговой установки на величину Н со стороны выработанного пространства.

Прижатие струговой установки 2 к почве происходит подачей рабочей жидкости в поршневую полость гидроцилиндра 11 управления, шток которого, выдвигаясь, воздействует посредством оси 10 на кронштейн 8, захват 4 и кронштейн 9, при этом башмак 13 и штанга 19 прижимаются гидроцилиндром

11 управления к почве, а кронштейны

8 и 9 совместно с направляющей 5 поднимаются по паэам 14 с поворотом относительно осей 12 на величину Н до полного смещения шарнира по пазу (фиг.7). При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра II управления продолжается прижатие конвейера, а усилие гидроцилиндра 11 управления направлено на внедрение резцов струга в почву.

Подъем струга от почвы осуществляется подачей рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 11 управления (фиг.6). Шток гидроцилиндра 11 управления, втягиваясь, воздействует на ось кронштейна 8, захват 4, направляющую 5 и забойной верхней полкой линейной секции 6 конвейера поднимает струг на величину Н относитеЛьно оси 12 (фиг.6).

Формулаизобретения

I, Устройство управления стругом, включающее линейную секцию конвейера, присоединенную к ней со стороны выработанного пространства направляющую, на которой с воэможностью скольжения установлен захват, элемент управления с корпусом, шарнирно связывающий осями штангу механизированной крепи с линейной секцией конвейера, и баш3 !4392 мак,-отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона применения и повышени% точности ре гулирования горизонта резания струга, 5 оно снабжено соосными цапфами, уста.новленными на захвате, двумя кронштейнами, размещенными на соос ых цапфах захвата, прилива ы, расположенными на основании башмака с воз- lO можностью неподвижноro соединения со штангой механизированной крепи, и шарнирными осями, установленными на корпусе элемента управления и размещенными посредством пазов в балмаке 15 с возможностью поворота в вертикаль33

4 ной плоскости, а башмак со стороны линейной секции конвейера выполнен с пазом, который шарнирно соединен с одним из кронштейнов, при этом соосные цапфы установлены перпендикулярно шарнирным осям, установленным на корпусе элемента управления, который выполнен в виде гидроцилиндра, а другой кронштейн посредством оси связан с гидроцилиндром.

2. Устройство по п.l, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что расстояние между приливами башмака равно ширине штанги механизированной крепи.

1439233 диод 1439233

Составитель В. Пушкарский

Техред А. Кравчук .. Корректор М. Васильева

Редактор О.Головач

Заказ 6049/30

Тираж 459 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r, Ужгород, ул. Проектная, 4