Машина для посадки горшечной рассады

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - снижение утомляемости оператора путем увеличения рабочей поверхности питающего устройства. Машина содержит раму 1 с опорными колесами 2, высаживаюший аппарат 3 с посадочными емкостями 6, зарядное устройство 4 с приемной ветвью и захватами 8 и питаюш,ее устройство 5 с фиксаторами рассады 12 и с приводом, включаюш,им ведуш,ий вал 16. Питающее устройю ство выполнено в виде собранных из самостоятельных транспортеров 11 идентичных секций, количество которых кратно количеству захватов зарядного устройства в зоне приемной ветви последнего. Привод питающего устройства дополнительно снабжен устройством для поочередного группового перемещения одноименных транспортеров каждой секции, которое содержит общий приводной ва.п 18 и самостоятельные для каждого транспортера мальтийские механизмы с внешни.м зацеплением, при этом ведомые звенья последних жестко соединены с ведущими звездочками своих транспортеров 11 и свободно установлены на ведущем валу привода в одинаковом положении, а ведущие звенья жестко закреплены на приводном валу и повернуты друг относительно друга так, что их пальцы в разноименных транспортерах каждой секции последовательно смещены на угол, равный отношению длины окружности к количеству транспортеров в секции, а в одноименных установлены одинаково. Ширина секций равна щагу установки захватов в зарядном устройстве. 2 з. п. ф-лы, 5 ил. 12 5 ;7 Ф сл 4 4ib О СО со 00 Фиг

А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1440393 (504 А01С ll 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4229446/30-15 (22) 17.04.87 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (7l) Сибирский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) В. С. Нестяк, Б. В. Башмаков и Э. А. Эстерлейн (53) 631.33 (088.8) (56) Патент США № 3872805, кл. А 01 С 5/00, 1975.

Авторское свидетельство СССР № 1276279, кл. А 01 С II/02, 1984. (54) МАШИНА ДЛЯ ПОСАДКИ ГОРШЕЧНОЙ РАССАДЫ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — снижение утомляемости оператора путем увеличения рабочей поверхности питающего устройства. Машина содержит раму 1 с опорными колесами 2, высаживающий аппарат 3 с посадочными емкостями 6, зарядное устройство 4 с приемной ветвью и захватами 8 и питающее устройство 5 с фиксаторами рассады 12 и с приводом, включающим ведущий вал 16. Питающее устрой п ство выполнено в виде собранных из самостоятельных транспортеров 11 идентичных секций, количество которых кратно количеству захватов зарядного устройства в зоне приемной ветви последнего. Привод питающего устройства дополнительно снабжен устройством для поочередного группового перемещения одноименных транспортеров каждой секции, которое содержит общий приводной вал 18 и самостоятельные для .каждого транспортера мальтийские механизмы с внешним зацеплением, при этом ведомые звенья последних жестко соединены с ведущими звездочками своих транспортеров 11 и свободно установлены на ведущем валу привода в одинаковом положении, а ведущие звенья жестко закреплены на приводном валу и повернуты друг относительно друга так, что их пальцы в разноименных транспортерах каждой секции последовательно смещены на угол, равный отношению длины окружности к количеству транспортеров в секции, а в одноименных установлены одинаково. Ширина секций равна шагу установки захватов в зарядном устройстве. 2 з. п. ф-лы, 5 ил.

72 5 уу

1440393

10 15

Изобретение относится к сельхозмашиностроению, в частности к устройствам для посадки расссады овощных культур.

Цел ью изобретения является снижение утомляемости оператора путем увеличения рабочей поверхности питающего устройства.

На фиг. 1 схематично изображена предлагаемая машина, вид сбоку; на фиг. 2— то же, вид сверху; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1 (элемент секции питающего устройства, вид сверху); на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Б-Б на фиг. 3.

Машина для посадки горшечной рассады состоит из рамы 1 с опорными колесами 2.

На раме 1 машины закреплены высаживающий аппарат 3, зарядное устройство 4 и питающее устройство 5. Высаживающий аппарат 3 выполнен в виде системы параллелограммных механизмов с закрепленными

IIa них посадочными емкостями б с выступами 7.

Зарядное устройство 4 размещено над высаживающим аппаратом 3 и выполнено в виде бесконечной цепи с закрепленными на ней захватами 8. В зоне рабочего хода захватов 8 (т. е. когда в захватах находится рассада) зарядное устройство 4 имеет опорную поверхность 9. На опорной поверхности 9 сп стороны приемной ветви цепи зарядного устройства 3 выполнены выступы 10.

Питающее устройство 5 выполнено в виде узких самостоятельных транспортеров 11 (ленточных, цепочных и т. и.), на которых закреплены фиксаторы 12 рассады, состоящие из оснований 13 и толкателей 14. В зависимости от шага расстановки захватов 8

« а бесконечной цепи зарядного устройства 4, и размеров горшочка, определяющих размер фиксатора 12 рассады, а следовательно, ширину отдельнолз транспортера 11, каждому захвату 8 может соответствовать несколько (два и более) транспортеров 11, объединенных в секции. Количество секций должно быть меньше или равно количеству захватов 8 зарядного устройства 4 в зоне его приемной ветви и кратно количеству посадочных емкостей 6. Ширина каждой секции должна быть меньше или равна шагу размещения захватов 8 зарядного устройства 4.

Количество самостоятельных транспортеров 11, входящих в одну секцию, равно отношению их общего количества к числу секций и должно быть целым числом, а их минимальная ширина определяется размером горшочка высаживаемой рассады. Все тра нспортеры 11 смонтированы на одной общей раме 15. На этой же раме 15 оборудовано устройство для поочередного группового перемещения транспортеров каждой секции, состоящее из ведущего 16, ведомого

17 и приводного 18 валов. На валах 16 и 18 смонтирован привод транспортеров секций, состоящий из ведущих 19 и ведомых 20 звеньев мальтийского механизма и ведущих звездочек 21 (ведомые звездочки на ведомом

2 валу 17 не показаны). Пальцы 22 ведущих звеньев 19 мальтийского механизма первых (а) транспортеров 11 всех секций установлены в одинаковом исходном положении.

Пальцы 22 ведущих звеньев 19 мальтийского механизма последующих (Ь) транспортеров 11 всех секций сдвинуты относительно предыдущего на угол, равный 2и)п, где n— количество транспортеров 11 в секции (в случае n=2, приведенном на фиг. 2 — 5, пальцы 22 смещены друг относительно друга на 180, при n=3 или n=4 они будут смещены друг относительно друга в каждом последующем транспортере соответственно на 120 или 90 ). Ведомые звенья 20 мальтийских механизмов жестко соединены со звездочками 21, каждого из транспортеров 11 всех секций и свободно установлены на ведущем валу 16 в одинаковом положении.

Механизм привода машины состоит из червячного редуктора 23, звездочек цепных передач и конических шестерен. Все рабочие органы машины приводятся в действие от синхронного вала отбора мощности трактора, при этом привсд зысаживающего аппарата 3 осуществляв- ся через звездочки 24 и 25, а привод питающего устройства 5 через звездочки 26 и 27 и пару конических шестерен 28 и 29. Привод зарядного устройства 4 осуществляется выступами 7 посадочных емкостей 6 высаживающего аппарата 3.

Машина работает следующим образом.

Фиксаторы 12 рассады одновременно заполняются оператором с помощью известных устройств рассадой. Во время движения машины синхронный вал отбора мощности трактора через червячный редуктор 23 приводит в действие все узлы машины. При этом посадочные емкости 6 высаживающего аппарата 3, приводимые в движение от редуктора 23 через звездочки 24 и 25, вращаясь с постоянной угловой скоростью и оставаясь все время сориентированными вертикально относительно поверхности почвы, в верхней части всей траектории поочередно захватывают и протаскивают своими выступами 7 захваты 8 зарядного устройства, обеспечивая им прерывистое движение и синхронность взаимодействия зарядного устройства 4 и высаживающего аппарата 3.

Питающее устройство 5 также приводится в движение от редуктора 23, но через звездочки 26 и 27 и пару конических шестерен 28 и 29, при этом вал привода !8 вращается постоянно, а ведущий вал 16 совершает прерывистое вращательное движение с интервалом T=t.t, где t — количество захватов 8 зарядного устройства в зоне его приемной ветви, равное количеству секций питающего устройства, а t — интервал движения захватов 8 зарядного устройства.

Синхронность взаимодействия питающего 5 и зарядного 4 устройств обеспечивается со1440393

Формула изобретения

3 отношением Й=ф, где Й вЂ” целое число, m и и — соответственно количество секций в питающем устройстве и количество посадочных емкостей на высаживающем аппарате и подбором передаточного отношения звездочек цепных передач. Групповое движение одноименных транспортеров 11 питающего устройства 5 осуществляется во время покоя цепи зарядного устройства 4 в момент остановки захватов 8 напротив секций 11. При этом пальцы 22 ведущего 10 звена 19 мальтийского механизма привода первых одноименных (а) транспортеров 11 входят в зацепление с роликами 30 ведомых звеньев 20, поворачивая последние, а вместе с ними и соответствующие звездочки 21 на 1 угол, обеспечивающий одновременное перемещение первых транспортеров 11 в каждой секции из исходного состояния до момента зарядки рассады в;,:. г.:.ты 8 зарядного ус; ройства 4. Во время движения транспортеров 11, основания .:3 фиксатора 12 переме- 20 щаются относительно выступов 10 опорной поверхности 9, подавая горшочки с рассадой на выступы 10, а толкатели 14 досылают их з захваты 8. Происходит групповая зарядка захватов 8 рассадой с первых (а) транспортеров 11, после чего пальцы 22 выходят из зацепления с роликами 30 и ведомыми звеньями 20 и связанные с ними транспортеры 1 останавливаются. В этот момент очередная посадочная емкость 6 своим выступом 7 вновь сообщает цепи зарядного устройства 4 прерывистое движение, обеспечивая протаскивания захвата 8 с рассадой на очередной шаг. Во время совместного перемещения посадочной емкости 6 и захвата 8 с рассадой, рассада сходит с опорной поверхности 9 зарядного устройства и свободно падает в посадочную емкость 6, а затем переносится последней к поверхности поля и высаживается в почву. Очередные емкости 6 повторяют цикл. В тот момент, когда .последний захват 8 с рассадой покинет участок опорной поверхности 9 с выступами 10, расположен- 40 ный напротив питающего устройства 5, пальцы 22 ведущих звеньев 19 привода вторых одноименных (b) транспортеров 11 каждой секции войдут в зацепление с роликами 30 своих ведомых звеньев 20, обеспечивая аналогичную работу следующей группы (Ь) транспортеров. Затем весь цикл повторяется снова.

Возможны и другие варианты устройства для поочередного группового перемещения одноименных транспортеров. Например, для случая, когда в секциях по два транспортера привод может состоять из одного общего для всех мальтийского механизма и двух валов — ведущего и ведомого, причем на ведущем валу установлены приводные звездочки, 4 имеющие по 2 — 3 зуба, смещенных друг относительно друга в соседних звездочках на 180.

В этом случае мальтийский механизм будет сообщать ведущему валу прерывистое движение, а очередность включения тех или иных транспортеров осуществляется за счет смещения зубьев в приводных звездочках.

Применение предлагаемой машины для посадки горшочной рассады позволяет в два и более раз увеличить количество одновременно устанавливаемой на питающем устройстве рассады, что позволяет во столько же раз уменьшить частоту участия оператора в зарядке питающего устройства, а следовательно, и снизить его утомляемость.! . Маш iH3 для::осадки горшечной рассадьп содержащая раму с опорными колесами, высаживающий аппарат с посадочными емкостями. -.:ÿl ÿäíîå устройство с приемной ветвью и захватами и питающее устройство транспортерного типа с фиксаторами рассадь; приводом, включающим ведущий вал, отличающаяся тем, что, с цель/0 снижения утомляемости оператора путе.; увеличения рабочей поверхности питающего устройства, она выполнена в виде собра::",ых из самостоятельных транспортеров идентичных секций, количество которых кратно количеству посадочных емкостей высаживающего аппарата и равно или меньше количества захватов зарядного устройства в зоне приемной ветви последнего, а его привод дополнительно снабжен устройством для поочередного группового перемещения одноименных транспортеров каждой секции.

2. Машина по и. 1, отличающаяся тем, что устройство для поочередного группового перемещения одноименных транспортеров каждой секции содержит общий приводной зал и самостоятельные для каждого транспортера мальтийские механизмы с внешним зацеплением, при этом ведомые звенья последних жестко соединены с ведущими звездоч кам и своих тра нспортеров и свободно установлены на ведущем валу привода в одном положении, а ведущие звенья жестко закреплены на приводном залу и повеонуты друг относительно друга так, что их пальцы в разноименных транспортерах каждой секции последовательно смещены на угол, равный отношению длины окружности к количеству транспортеров в секции, а в одноименных установлены одинаково.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что ширина секций равна шагу установки захватов в зарядном устройстве.

1440393

1440393

Составитель Н. Лазарева

Редактор Ю. Середа Техред И. Верес Ко рре кто р С. Ч е р ни

Заказ 6111/2 Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4