Самоходный свеклопогрузчик-очиститель

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для погрузки корней сахарной свеклы из кагатов в транспортные средства. Целью изобретения является повышение производительности и улучшение качества выполнения технологического процесса путем автоматической догрузки ведущих колес машины . Свеклопогрузчик содержит раму 1 с ведущими колесами 2, подвижную раму 3 ра

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

28 7 Ф Х б б б 23 2

Риг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4220959/30-15 (22) 02.04.87 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (72) Б. А. Збарский, В. Г. Кузьминов, А. А. Покуса, А. А. Умеренко, В. E. Завгородний и Л. Г. Загородний (53) 631.358 (088.8) (56) Аванесов Ю. Б; и др. Как отрегулировать свеклопогрузчик СПС-4,2. †Сахарн свекла, 1980, № 9, с. 21 — 22.

Авторское свидетельство СССР № 963484, кл. А 01 D 51/00, 1978.

„„SU„„1440411 д1 (51) 4 А Ol D 51/00 (54) САМОХОДНЫЙ СВЕКЛОПОГРУЗЧИК-ОЧИСТИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для погрузки корней сахарной свеклы из кагатов в транспортные средства.

Целью изобретения является повышение производительности и улучшение качества выполнения технологического процесса путем автоматической догрузки ведущих колес машины. Свеклопогрузчик содержит раму 1 с ведущими колесами 2, подвижную раму 3 ра1440411 бочих органов 4, 5 и 6 с опорными колесами 7, гидроцилиндр подъема подвижной рамы 3, двигатель 8 и коробку передач с гидроходоуменьшителем 22, включающим трехзвенный дифференциальный механизм с насосом и дроссельным регулятором. Подвижная рама 3 дополнительно соединена с основной рамой 1 гидроцилиндром 18 одностороннего действия, полость которого подключена к нагнетательной полости насоса гидроходоуменьшителя 22 и через обратный клапан к всасывающей полости насоса, причем параметры одностороннего гидроцилиндра 18 выбраны из условия Р =0,4 — 0,6P>, где Pi — максимальное усилие, развиваемое гидроцилиндром 18; Р— усилие, не!

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для погрузки корней сахарной свеклы из кагатов в транспортные средства.

Целью изобретения является повышение 5 производительности и улучшение качества выполнения технологического процесса путем автоматической догрузки ведущих колес машины.

На фиг. 1 схематично изображен самоходный свеклопогрузчик-очиститель, вид сбоку; на фиг. 2 — кинематическая и гидравлическая схемы привода ведущих колес и кинематические связи подвижной и основной рам.

Самоходный свеклопогрузчик-очиститель содержит основную раму 1 с ведущими колесами 2, подвижную раму 3 рабочих органов

4 — 6 с опорными колесами 7, двигатель 8 внутреннего сгорания трактора 9, установленный на раме 1 и используемый в качестве энергетического средства для привода рабочих органов и ведущих колес 2. Коробка 10 передач трактора 9 снабжена гидроходоуменьшителем, включающим трехзвенный дифференциальный механизм 11 с насосом 12 и дроссельным регулятором 13. 25

Подвижная рама 3 кинематически связана через тяги 14, вал 15, рычаги 16 и 17 и односторонний гидроцилиндр 18 с основной рамой 1 (на фиг. 2 показано условно). Полость подъема гидроцилиндра 18 одностороннего действия соединена отводом 19 с 30 нагнетательной полостью 20 насоса !2. В другой полости гидроцилиндра 18, куда не поступает рабочая жидкость, установлен сапун 21. Гидроходоуменьшитель 22 фиг. 1) как единый блок крепится на корпусе коробки 10 передач трактора 9. обходимое для подъема подвижной рамы 3 рабочих органов. При работе свеклопогрузчика осуществляется автоматическая разгрузка опорных колес 7 подвижной рамы 3 рабочих органов и догрузка ведущих колес 2.

При этом разгружающие и догружающие усилия изменяются пропорционально тяговому усилию, развиваемому машиной при преодолении изменяющегося лобового сопротивления со стороны погружаемой массы.

Это обеспечивает повышение производительности и улучшение качества технологического процесса за счет оптимального регулирования нагрузок на колесах машины.

I з.п.ф-лы, 2 ил.

Кроме подбирающего рабочего органа 4 погрузчик содержит также транспортирующие и очистительные рабочие органы 5, 6, 23, 24 и 25 и выгрузной транспортер 26, подающий корнеплоды в кузов транспортного средства. Основная рама 1 опирается на ведущие 2 и управляемые колеса 27. Подвижная рама 3 имеет подгребающие щитки 28.

Для перевода подвижной рамы 3 из рабочего положения в транспортное и наоборот используется гидроцилиндр 29, управляемый с помощью гидрораспределителя (не показан) трактора 9, который имеет «плавающую» позицию. Во время погрузки корней тракторный гидрораспределитель устанавливается в «плавающую» позицию, при этом полости гидроцилиндра 29 соединяются между собой и одновременно с тракторным баком рабочей жидкости. Поэтому шток гидроцилиндра 29 имеет возможность свободно перемещаться вместе с валом 15, что не препятствует копированию подвижной рамой 3 рельефа поля. Вертикальные перемещения передней части подвижной рамы 3, где установлен подбирающий рабочий орган 4, обеспечиваются за счет поворота подвижной рамы 3 в шарнире 30, с помощью которого она крепится на балке ведущих колес 2.

Таким образом, подвижная рама 3 рабо.чих органов связана с основной рамой 1 с помощью гидроцилиндров 29 и дополнительно — через гидроцилиндр 18.

Г1ривод ведущих колес 2 (фиг. 2) осуществляется по следующей схеме: двигатель

8 — первичный вал 31 коробки 10 передач — входное звено 32 трехзвенного дифференциального механизма 11 — выходное звено 33 механизма П, связанное через

14404

3 шестерню 34 с вторичным валом 35 коробки 10 передач — ведущий мост 36 трактора, полуоси которого соединены цепной передачей 37 с ведущими колесами 2 свеклопогрузчика.

Реактивное звено 38 дифференциального механизма 11 через вал-шестерню 39 соединено с насосом 12 гидроходоуменьшителя

22, в нагнетательной полости которого установлен дроссельный регулятор 13, состоящий из последовательно соединенных редукционного клапана 40 и регулируемого дросселя 41. В гидроуменьшитель 22 также входят предохранительный клапан 42 и фильтр 43.

Полость подъема гидроцилиндра 18 подсоединена дополнительно через отвод 44 и обратный клапан 45 к всасывающей полости насоса 12. Рабочая жидкость всасывается насосом 12 из,бака 46, который расположен выше гидроцилиндра 18.

Параметры одностороннего гидроцилиндра 18 (его эффективная площадь полости подъема) выбраны из условия

1О !

20

Pi=0,4 — 0,6Р, рость. При этом независимо от изменения размеров погружаемого кагата, скорость свеклопогрузчика остается практически постоянной, а давление в нагнетательной

55 где Pi — максимальное усилие, развиваемое 25 гидроцилиндром 18 одностороннего действия;

P> — усилие, необходимое для подъема подвижной рамы 3 рабочих органов.

Выбор эффективной площади гидроцилиндра проводился на основе максимального давления в гидроходоуменьшителе 22, определяемого настройкой предохранительного клапана 42, веса подвижной рамы 3 с рабочими органами 4 — 6, степени заполнения объема подвижной рамы 3 корнеплодами при различной мощности кагатов, со-отношение плеч рычагов 16 и 17 вала 15 подъема и расстояния от точки крепления тяги 14 на раме 3 до шарнира 30. Выполнение условия Pi=0,4 — 0,6Р исключает 40

«всплывание» подбирающего рабочего оргага 4 над поверхностью почвы, обеспечивает оптимальный характер процесса копирования рабочим органом рельефа поля при любых изменениях мощности погружаемого кагата, а также наилучшие тяговые харак- 45 теристики машины.

Самоходный свеклопогрузчик-очиститель работает следующим образом.

Подъезжая к кагату, оператор опускает с помощью гидроцилиндра 29 подвижную раму 3 в рабочее положение и, устанавливая гидрораспределитель трактора 9 в

«плавающую» позицию, включает в работу гидроходоуменьшитель 22. Д росселем 41 устанавливается его поступательная ско11

4 полости 20 насоса 12 изменяется прямо пропорционально тяговому усилию, развиваемому свеклопогрузчиком вследствие преодоления лобового сопротивления со стороны погружаемой массы.

Сохранение постоянной поступательной скорости машины и одновременный пропорциональный рост давления в гидроходоуменьшителе 22 при нарастании тягового усилия осуществляется следующим образом.

При увеличении тягового усилия, несколько падают обороты коленчатого вала двигателя 8, однако благодаря работе его автоматического регулятора частоты вращения, увеличивается подача топлива в цилиндры двигателя 8, и поэтому, независимо от нагрузки обороты двигателя 8, а с ним и обороты входного звена 33 дифференциального механизма 11, сохраняются на заданном уровне. Одновременно при росте тягового усилия, первоначально несколько увеличиваются обороты реактивного звена 38, а с ним одновременно нарастают обороты насоса 12, что приводит к увеличению потока жидкости через редукционный клапан 40 и дроссель 41. Увеличение потока вызывает движение запорного элемента клапана 40 в сторону уменьшения размеров щели, через которую проходит рабочая жидкость в клапане 40, т. е. к еще большему дросселированию линии, соединяющей напорную полость насоса !2 с баком 46. Поэтому давление в напорной магистрали 20 нарастает пропорционально тяговому усилию, а обороты насоса 12 и связанного с ним реактивного звена 38 уменьшаются до заданного уровня. Таким образом, при нарастании тягового усилия обороты входного 32 и реактивного 38 звеньев остаются практически неизменными, а значит не изменяются и обороты выходного звена ЗЗ, т. е. сохраняются постоянные обороты ходовых колес 2. Уменьшение же тягового усилия приводит естественно к пропорциональному уменьшению давления в нагнетательной полости 20 насоса 12.

Односторонний гидроцилиндр 18, дополнительно соединяющий основную 1 и подвижную 3 рамы, подключен своей полостью к полости 20 непосредственно через отвод 19, поэтому усилие на его штоке пропорционально тяговому усилию, а разгрузка опорных 7 и догрузка ходовых колес 2 осуществляется автоматически пропорционально лобовому сопротивлению со стороны погружаемой массы. Это благоприятно сказывается не только на точности копирования рабочими органами 4 поверхности поля, от чего зависит качественный подбор корней, но также позволяет сохранить высокую производительность процесса погрузки в экстремальных условиях (при больших кагатах или при сильно засоренной массе корнеплодов и повышенной влажности), когда одновременно с ростом лобового сопротив1440411 леиия происходит пропорциональное увеличение давления в полости гидроцилиндра 18, что приводит к пропорциональному нарастанию в автоматическом режиме сцепного веса ведущих колес 2. Увеличение сцепного веса позволяет поднять максимальную силу тяги свеклопогрузчика, т. е. обеспечить нормальное выполнение технологического процесса погрузки без снижения поступательной скорости из-за буксования при больших лобовых сопротивлениях и повышенной влажности погружаемой массы и почвы. Наоборот при малых размерах кагата уменьшается лобовое сопротивление, что приводит к падению давления в полости цилиндра 18. Следовательно разгрузка опорных 7 и догрузка ведущих 2 колес снижается. При этом рабочие органы 4 продолжают с высокой точностью копировать поверхность поля под кагатом, а качение минимально нагруженных ведущих колес 2 происходит с наименьшими потерями, что позволяет автоматически сохранить высокий тяговый КПД машины.

При остановке свеклопгрузчика и подъеме подвижной рамы 3 в транспортное положение с помощью гидроцилиндра 29, совместно с поворотом вала 15 будет происходить втягивание штока гидроцилиндра 18.

Так как при остановке свеклопогрузчика насос 12 не функционирует, а рабочая жидкость из полости 20 не подается в полость гидроцилиндра 18, то для исключения образования вакуума в гидроэлементах гидроходоуменьшителя 22, гидроцилиндр 18 подсоединен к всасывающей полости насоса 12 через отвод 44 и обратный клапан 45. При принудительном втягивании штока гидроцилиндра 17 увеличивающийся свободный объем его полости подъема будет заполняться за счет всасывания жидкости из бака 46 через отводы 19 и 44, обратный клапан 45 и всасывающую полость насоса 12. Полному заполнению полости гидроцилиндра 18 способствует то, что гидроцилиндр 18 расположен ниже бака 46.

Формула изобретения

1. Самоходный свеклопогрузчик-очиститель, содержащий раму с ведущими колесами, двигатель и коробку передач с гидроходоуменьшителем, выполненным в виде трехзвенного дифференциального механизма с насосом и дроссельным регулятором, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и улучшения качества выполнения технологического процесса путем автоматической догрузки ведущих колес машины, рабочие органы свеклопогрузчикаочистителя размещены на имеющейся подвижной раме с опорными колесами, соединенной с основной рамой посредством гидроцилиндра ее подъема и опускания и гидроцилиндра разгрузки опорных колес подвижной рамы одностороннего действия, полость которого подключена к нагнетательной полости насоса ходоуменьшителя, причем параметры одностороннего гидроцилиндра выбраны из условия

Pi =0,4 — 0,6Р2, где P — максимальное усилие, развиваемое гидроцилиндром одностороннего действия;

P> — усилие, необходимое для подъема подвижной рамы рабочих органов.

2. Свеклопогрузчик-очиститель по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности гидросхемы устройства путем исключения образования вакуума в гидроэлементах, полость гидроцилиндра одностороннего действия дополнительно подсоединена к всасывающей полости насоса ходоуменьшителя через обратный клапан.

1440411

10 по

Составитель А. Сидоров

Редактор Ю. Середа Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 6015/3 Тираж 66! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4