Способ сортировки каракулевых шкурок

 

Изобретение относится к технике сортирования предметов, преимущественно плоской формы, фотоэлектрическими методами и позволяет повысить точность распознавания соотношения серых и черных волосков на шкурке. Способ предусматривает облучение шкурок в меридиональной плоскости в пределах угла 1,48-1,0 рад и регистрацию интенсивности отраженного излучения в горизонтальной плоскости в пределах угла 1,57-0,39 рад. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1440564 (gg 4 В 07 С 5 342

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4205395/28-12 (22) 04.03.87 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (71) Московский институт инженеров сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина (72) С. И. Ковалев и И. В. Байдюк (53) 681.185 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1315934, кл. В 07 С 5/08, 1986. (54} СПОСОБ СОРТИРОВКИ КАРАКУЛЕВЫХ ШКУРОК (57) Изобретение относится к технике сортирования предметов, преимущественно плоской формы, фотоэлектрическими методами и позволяет повысить точность распознавания соотношения серых и черных волосков на шкурке. Способ предусматривает облучение шкурок в меридиональной плоскости в пределах угла 1,48 — 1,0 рад и регистрацию интенсивности отраженного излучения в горизонтальной плоскости в пределах угла 1,57 — 0,39 рад. 5 ил.

1440564

Оптический приемник 10 отраженного света, закреплен на конце Г-образного рычага 11, внутри фотометрической камеры 3.

На другом конце Г-образного рычага 11 имеется ось 12, совпадающая с центром основания одной из сторон фотометрической камеры 3. Свободный конец оси 12 снабжен пластиной 13 с фиксатором 14.

Пластина 13 одновременно выполняет функцию стрелки указателя угла отражения. На

10 наружней стенке фотометрической камеры 3 нанесены угловые деления 15 для установки оптического приемника 10 отраженного света и источника 4 направленного светового излучения в заданное положение.

Оптический приемник 10 отраженного света соединен с усилителем 16, который в свою очередь подключен к дискриминатору 17 и исполнительному механизму 18.

Для плоских предметов, имеющих значительную неровность поверхности отражения, 20 например каракулевых шкурок, индикатриса пространственного отражения зависит от вида завитков, шероховатости волоса, размера завитков и т. д. Другими словами индикатриса отражения зависит как от неровности поверхности, так и от углов падения и

2 отражения излучения.

Основываясь на том, что выбором максимального разрешающего интервала между цветовыми группами шкурок, зависящих от угла падения первичного излучения и угла отражения (см. фиг. 5 и 6), можно увеличить точность сортирования, устанавливая необходимые углы а и (при разделении ближних цветовых групп каракуля. Расчет максимальных интервалов между цветовыми группами каракулевых шкурок позволил установить значения углов а и р (см. табл.).

Угол

1-2 2 — 3 3-4 4-5 5-6

0,39

1,57 1,21 G, 79

1,48 1,48 1,0

1,18 с, рад.

1,0

1,0 рад.

Г! р и м е ч а н и е. 1 — мездра, 2 — светло-серый, 3 — серый, 4 — темно-серый, 5 — черно-серый, 6 — черный цвет шкурок (интервалы показаны на фиг. 5 и 6).

Для других видов плоских предметов, имеющих собственные индикатрисы отражения, необходимые углы а и р устанавливаются экспериментально и могут быть использованы в устройстве без конструк- 55 тивных переделок, что расширяет область применения устройства. Такое техническое решение без существенных затрат повышает

Изобретение относится к способам фотоэлектронной сортировки плоских предметов, например каракулевых шкурок, и может быть использовано в кожевенной и меховой промышленности.

Цель изобретения — повышение точности распознавания соотношения серых и черных волосков на шкурках.

На фиг. 1 показано устройство, реализующее способ, общий вид; на фиг. 2 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение

А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — схема возможных расположений источника света и приемника излучения; на фиг. 5 — получаемые индикатрисы отражения при положении

А источника света; на фиг. 6 — индикатрисы отражения при положении Б источника свете.

Способ сортировки каракулевых шкурок предусматривает их облучение в меридиональной плоскости в пределах угла 1,48—

1,0 рад и регистрацию интенсивности отраженного излучения в горизонтальной плоскости в пределах угла 1,57 — 0 39 рад.

Устройство, реализующее способ (фиг. 1), включает транспортер 1 для перемещения каракулевых шкурок 2, фотометрическую камеру 3, выполненную в виде полуцилиндра. Источник 4 направленного светового излучения закреплен на скобе 5, подвижной вдоль шели 6. Последняя вырезана вдоль образующей полуцилиндра 3 в пределах 90 от горизонтальной плоскости. Шель 6 закрывается гофрированной шторкой 7, состоящей из. двух половин. Шторки 7 закреплены на свободных сторонах скобы 5 и корпусе фотометрической камеры 3 соединением 8.

Скоба 5 фиксируется в заданном положении винтом 9. точность сортирования за счет расширения диапазона перви. ного информационного сигнала. В совокупности с сортировкой предметов по цвету (по спектральному коэффициенту отражения) в предлагаемом способе достигается одновременная сортировка и по интенсивности отраженного светового пщока, что также расширяет область при1440564 менения устройства. Источник направленного светового излучения крепится на скобе, которая может перемещаться вдоль щели по образующей цилиндра. Чтобы свет попал на контролируемую поверхность предусмотрена щель. Пространство щели, не занятое объективом источника света, закрывается гофрированными шторками. Шторки крепятся к скобе и краям полуцилиндра. Скоба фиксируется в заданном положении винтом, а отсчет угла р ведется по шкале, нанесенной на корпусе полуцилиндра. Этим достигается возможность устанавливать источник направленного светового излучения и фиксировать под заданным углом р в пределах 90 и исключить попадание фонового излучения внутрь фотометрической камеры.

Оптический приемник отраженного света устанавливается внутри фотометрической камеры на конце Г-образного рычага и перемещается в одной плоскости с источником света. Чтобы перемещать оптический приемник на заданный угол измерения, другой конец Г-образного рычага снабжен осью, совпадающей с центром основания одной стороны фотометрической камеры. Свободный конец оси, выходящий наружу, снабжен пластиной с фиксатором, причем Г-образный рычаг и пластина расположены в одной плоскости. Пластина одновременно выполняет функцию стрелки, а угловые деления поворота оптического приемника нанесены на торцовой стенке полуцилиндра. Такое решение позво.ыяет устанавливать оптический приемник в заданное положение независимо от источника света в пределах 180 и без сложных технических приемов.

Изменением углов а и р обеспечивается выбор оптимального режима измерения параметра сортировки и повышение его точности при одновременном расширении области применения.

Устройство работает следующим образом.

Исходя из программы сортировки каракулевых шкурок, устанавливаются в заданное положение оптический приемник 10 отраженного света и источник 4 направленного светового излучения. Оптический приемник

10 отраженного света переводится в заданное положение путем ослабления фиксатора 9 и перевода пластины 13 на нужное угловое деление р по шкале 15 с последующим зажимом фиксатора 9. Угловое перемещение пластины 13 через ось 12 передается на

Г-образный рычаг 11 и оптический приемник 10 отраженного света переместится на заданный угол по программе сортировки.

Источник 4 направленного светового излучения перемещается вместе со скобой 5.

Для этого ослабляется винт 9 и скоба 5 вместе с источником 4 излучения перемещается вручную в заданное положение с отсчетом по угломерной шкале 15. Затем винтом 9 скоба фиксируется. В зависимости от направления смещения скобы 5 одна часть гофрированных шторок сжимается, а другая растягивается. 3а счет этого свободная часть щели 6 всегда закрыта шторкой.

Допустим надо провести сортировку партии серого и светло-серого каракуля на цве10 товые группы. Согласно таблице устанавливаем угол а 1,21 рад. фотоприемника и угол

1,48 рад. источника света, при которых интервал выходных сигналов между группами шкурок максимален.

Каракулевые шкурки 2 подаются транспортером 1 в фотометрическую камеру 3.

Когда каракулевая шкурка окажется в центральной зоне измерения фотометрической камеры 3, датчик (не показан) включает источник 4 направленного светового излу20 чения. Отраженный от поверхности каракулевой шкурки световой поток воспринимается оптическим приемником 10, усиливается в блоке 16 в виде электрического сигнала и поступает на дискриминатор 17, где устанав 5 ливается принадлежность шкурки к той или иной группе. 3а счет того, что интервал между цветовымч группами шкурок, сортируемых в данной партии, расширен, точность разделения шкурок повышается.

Сигнал с дискриминатора! 7 поступает на

30 исполнительный механизм 18, который переводит шкурку в предназначенную гру ппу.

Такая конструкция устройства позволяет сформировать оптимальный режим сортировки плоских предметов при разделении их на группы за счет увеличения диапазона

З5 информативного сигнала от датчика, что повышает точность сортировки.

Выбор углов установки излучателя и фотодатчика позволяет выбрать оптимальный режим контроля плоских предметов, увеличив точность разделения, что расширяет область применения устройства.

Форл ула изобретения

Способ сортировки каракулевых шкурок, 45 Включаюший облучение шкурок, измерение отраженного излучения в меридиональной плоскости, и разделение шкурок по интенсивности отраженного излучения, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения точности распознавания соотношения серых и чер 0 ных волосков на шкурке, облучение производят в пределах угла 1,48 в 1,0 рад, и регистрируют интенсивность отраженного излучения в пределах угла 1,57 — 0,39 рад, относительно горизонтальной плоскости шкурки.

1440564

Е-Е

Побернуво

1440564

03У

Составитель С. Тиконравова

Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор Л. Г1атай

Заказ 601 6/1 1 Тираж 569 11одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4