Винтовая передача

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к передачам винтгайка, и может быть использовано в робототехнике, прибореи станкостроении , где необходимо обеспечить перемещение рабочих органов с высокой точностью при расположении винта под углом к направляющим ползуна. Цель изобретения - повьппение точности путем устранения рассогласования перемещения ползуна 1 и гайки 4 при установке ходового винта 3 под углом к направляющей 2 ползуна 1. Вкладаш 8 установлен в ползуне 1 на пальце 9. Хвостовик 7 вилки 6 размещен в отверстии вкладыша 8. Перед началом работы осуществляется регулировка хода ползуна 1 и гайки 4 винтами 11. 2 ал.

СС;-ОЗ СОВЕТСНИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

МСПУЬЛИК (5! )4 F 16 Н 25/24

ГОСУДАРОТНЕННЬ Й НОМИТЕТ ССССО

1ОПЕПЧ4 43ОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ (21 ) 42 3302/ 25-28 (22) 12.05.87 (46) 30.11 ° 88. Бюл. У 44 (72) В.И.Ситников, А.И.Копытин и В.А.Иаковкин (53) 621.231 .233(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1046559, кл. F 16 Н 25/24, 1982. (54) ВИНТОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к передачам винтгайка, и может быть использовано в робототехнике, приборо- и станкостроении, где необходимо обеспечить перемещение рабочих органов с высокой точностью при расположении винта под углом к направляющим ползуна. Цель изобретения — повышение точности путем устранения рассогласования перемещения ползуна 1 и гайки 4 при установке ходового винта 3 под углом к направляющей 2 ползуна 1. Вкладыш

8 установлен в ползуне 1 на пальце 9.

Хвостовик 7 вилки 6 размещен в отверстии вкладьппа 8. Перед началом работы осуществляется регулировка хода ползуна 1 и гайки 4 винтами 11. 2 ил.

1441122

Иэсбретение относится к машиностроению, а именно к передачам винтгайка, и может быть использовано в робототехнике, приборо- и станкостроении, где необходимо обеспечить перемещение рабочих органов с высокой точностью при расположении винта под углом к направляющим полэуна, Цель изобретения — повьппение точности путем устранения рассогласования перемещения гайки и ползуна, возникающего при установке ходового винта под углом к направля3ошим ползуна.

На фиг. 1 изображена винтовая пе- 75 редача; на фиг. 2 " сечение Л-А на фиг. 1, Винтовая передача содержит полэун

1, установленный в направляющих 2, Ходовой винт 3 находится в зацепле- 29 нии с гайкой 4, которая имеет две полуоси 5. Концы вилки 6 установлены на полуосях 5 с возможностью враща- . тельно-поступательного перемещения, Хвостовик 7 вилки 6 установлен с воз-25 можностью вращатеЛьного и поступательного перемещения в отверстии Тобразного вкладыша 8, который установлен в ползуне 7 на пальце 9. Палец

9 установлен в пазу 10 перпендикуляр- 30 но оси ходового винта 3. На вкладыше

8 размещен фиксатор, выполненный Е3 виде винтов ll предназначенных для его крепления относительно ползуна l под заданным углом. Под головки винтов 11 установлены сферические п3айбы 12, исключающие перекос винтов 11 и обеспечивающие их вертикальное положение относительно ползуна 1 при наклонном .;; расположении вкладьппа 8. 0

ХоДовой винт 3 соединен с серводвигателем 13 с датчиком 14 измерения пройденного пфти.

Бинтовая передача работает следующ3п3 образом. 85

При вращении ходового винта 3 гайке 4 передается поступательное движение вдоль оси ходового винта. От гайки 4 поступательное движение через вилку 6 и вкладыш 8 передается полэуну 1. Перед началом рабо .ы осуществляют регулировку хода полэуна 1 и гайки 4, расположенной под определенным заданным углом с4 к нему. Для этого осуществляют перемещение гайки 4 по ходовому винту 3 из начального положения по оси У с помощью сервадвигателя 13„ Датчиком !4 измеряют расстояние, пройденное гайкой 4. Одновременно с этим замеряют расстояние, пройденное по31эуном по паправляющим

2, с помощь3о, например, стендового измерительного прибора (не показан).

Если при этом наблюдается рассогласование замедленных расстояний, производят наклон вкладыша 8 на пальце 9 пссредством винтов 11. Для этого один винт ослабляют, а другой закручивают.

Наклон вкладыша 8 производят до тех пор, пока расстояния не сравняются.

Фо рмула изобретения

Винтовая передача, содержащая ходовой винт, взаимодействующую с ним гайку с двумя полуосями, направляющие, размещенный в них ползун и вилКУ С ЦИНИНДРИЧЕСКИМ ХВОСTOEÇHI

Составитель Г.Савочкин

Редактор А.Огар Техред П.Сердюкова Корректор И.Муска

Заказ б272/39 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-ÇS, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4