Цифровая следящая система

Авторы патента:

Изобретение относится к автоматшсе и может быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулирования и управления. Целью изобретения является уменьшение времени отработки рассогласования и повьшение надежности следящей системы . Предлагаемая следящая система содержит задатчик, датчик, N-разрядные преобразователи сигнал - код, N-pas- рядную схему сравнения, L-разрядную схему вьщеления модуля разности, 2- канапьный мультиплексор, задатчик скорости отработки рассогласования, схему регулирования скорости отработки . В предлагаемой следящей системе количество разрядов, используемых для изменения скорости отработки, ограничено, что приводит к упрощению и повьшению надежности системы в Целом . 1 ил. (Л с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУбЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н зтоеском свидн.ельствм

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4236870/24-24 (22) 24.02.87 (46) 30.11.88. Вюл. Р 44 (72) В.В,Аверков (53) 62-50 (088.8) (56) Муттер В.N. Аналого-цифровые следящие системы. Л.: Энергия, 1974, с.312, Авторское свидетельство СССР

И- 706820, кл. G 05 В 11/01, 1978. (54) ЦИФРОВАЯ СЛКДЯЩАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулирования и управления. Це"

„.80„„1441348 А1 (51)4 С 05 В 11/01лью изобретения является уменьшение времени отработки рассогласования и повышение надежности следящей системы. Предлагаемая следящая система содержит задатчик, датчик, N-разрядные преобразователи сигнал вЂ” код, N-разрядную схему сравнения Ь-разрядную

Ь схему выделения модуля разности, 2канальный мультиплексор, задатчик скорости отработки рассогласования, схему регулирования скорости отработки. В предлагаемой следящей системе количество разрядов, используемых для изменения скорости отработки, ограничено, что приводит к упрощению и повышению надежности системы в це- а лом. 1 ил.

1441348

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в различных прецизионных цифровых системах регулирования и управления.

Целью изобретения является уменьшение времени отработки рассогласования и повышение надежности следящей системы.

На чертеже представлена функциональная схема описываемой системы.

Цифровая следящая система содержит эадатчик 1, преобразователь 2 сигнал задэгчика вЂ” код, преобразователь 3 сигнал датчика вЂ” код, датчик 4, блок 5 выделения модуля разности, схему 6 сравнения, задатчик 7 скорости отработки, мультиплексор 8, исполнительный блок 9, ключ 10, блок

11 регулирования скорости отработки и объект 12.

Задатчик 1 соединен с выходом

N-разрядного преобразователя 2 сигнал задатчика вЂ” код, выходы которого соединены с первыми входами N-разрядной 25 схемы 6 сравнения. Из М младших разрядов Я-разрядного числа L старших разрядов одновременно подаются на входы L â€” разрядного блока выделения модуля разности. Датчик 4 соединен 30 с входом N-разрядного преобразователя

3 сигнал датчика вЂ” код, выходы которого соединены с вторыми входами г1-разрядной схемы 6 сравнения, одновременно из M младших разрядов N-разрядного числа L старших разрядов подаются на вторые входы L-разрядного блока 5 выделения модуля разности.

Система работает следующим образом.

При равенстве всех разрядов, по Q ступающих с преобразователей сигналов датчика и эадатчика, объект не перемещается, а при неравенстве N> и И работа устройства определяется величиной рассогласования. Из N-разрядного числа выбирается M таких младших разрядов, что если модуль рассогпасования не превышает 2", то используются пониженные скорости отработки рассогласования, которьче определяются задатчиком 7, при превышении модуля рассогласования 2 "максимальная скорость отработки.

С целью упрощения схемы устройства возможно использование не всех

М младших разрядов N-разрядного числа, а только L старших разрядов

М-разрядного числа.

Если модуль рассогласования превышает 2, то блок 5 не оказывает и влияния на работу системы, так как ключ 10 закрыт и сигнал на блок 11 регулирования скорости не проходит.

Отработка рассогласования производится с максимальной скоростью. Направление отработки определяется сигналами "Больше" и Меньше", поступающими из схемы 6 сравнения на входы исполнительного блока 9.

Если модуль рассогласования не превышает 2, то сигнал, поступающий с выхода "Равенство старших М-M разрядов" схемы 6 сравнения, открывает ключ 10. В блоке 5 вычисляется модуль разности между L разрядами значений датчика и задатчика, который используется для управления работой

2"-канального мультиплексора 8.

N ) M 3

Коммутируя определенным образом выходы задатчика 7 скорости отработки и информационные входы мульти-. плексора 8, задается дискретный закон изменения скорости отработки от величины рассогласования. По иере отработки рассогласования происходит последовательное переключение входов мультиплексора 8. Сигнал задатчика

7 скорости отработки через мультиплексор 8 и ключ 10 поступает на вход блока 11 регулирования скорости. Скорость отработки снижается от максимальной до минимальной, а при разности N> и Ыд, не превьш1ающей по модулю 2 " ", происходит отработка с минимальной скоростью.

Ф о р и у л а изобретения

Цифровая следящая система, содержащая задатчик, выход которого соединен с входом преобразователя сигнал эадатчика вЂ” код, исполнительный блок, кинематически связанный с объектом и датчиком положения, выход которого соединен с. входом преобразователя сигнал датчика вЂ” код, о т л и ч авЂ” ю щ а я с я тем, что, с целью снижения времени отработки и повышения надежности системы, в нее введены схема сравнения, блок выделения модуля разности, мультиплексор, ключ, эадатчик скорости отработки рассогласования и блок регулирования скорос1441348

Составитель Г.Нефедова

Техред Л.Олийнык Корректор М.Максимишинец

Редактор А.Маковская

Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 6285/50

Производственно-полиграфическое предприятие, r..Óæãîðoä, ул. Проектная, 4 ти, выход преобразователя сигнал задатчика вЂ” код соединен с первыми входами схемы сравнения и блока выделения модуля разности, подключенного выходом к управляющему входу мультиплексора, информационный вход которого соединен с выходом задатчика скорости отработки рассогласования, выход преобразователя сигнал задатчика вЂ” код подключен к вторым входам схемы сравнения и блока выделения модуля разности, выходы "Больше" и

"Меньше" схемы сравнения соединены с соответствующими входами исполнительного блока, вход регулировки скорости которого подключен к выходу блока регулирования скорости, подключенного входом к выходу ключа, управляющий вход которого соединен с выходом "Равенство й-М старших раз10 рядов" схемы сравнения (N вЂ” разрядность кода, М вЂ” число младших разрядов М (N}, и информационный вход ключа подключен к выходу мультиплексора.

Похожие патенты:

Следящая система // 1439529

Регулятор с переменной структурой // 1434401

Изобретение относится к системам автоматического регулирования технологических параметров, например давления, в условиях ждущего режима и может быть использовано в химической , нефтяной, газовой и других отраслях промышленности

Многофункциональный регулятор // 1432455

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при создании систем регулирования теплоэнергетических и электроэнергетических объектов и процессов, а также при управлении приводами станков и механизмов

Следящая система // 1427327

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электрическими двигателями

Силовой следящий привод // 1425598

Изобретение относится к автоматическому управлению и.может быть использовано для квазиоптимального по быстродействию управления положением инерционных объектов управления, Цель изобретения - повышение быстродействия за счет реализации квазиоптимального закона управления при изменяющемся входном воздействии

Двухканальная следящая система с разделенной нагрузкой // 1425597

Регулятор // 1425596

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть применено в системах, использующих в качестве исполнительных устройств электрические исполнительные механизмы постоянной скорости, Цель изобретения - повышение точности регулирования

Следящая система // 1425595

Изобретение относится к системам автоматического регулирования с бес- , контактными двигателями постоянного тока и может быть использовано в следующих системах промышленных роботов

Адаптивная система управления потенциально опасным объектом // 1423977

Изобретение относится к автоматическому управлению и защите потенциально опасных объектов, работающих в условиях неконтролируемых возмущений , и может быть использовано ъ химичейкой, пищевой и других отраслях промышленности

Устройство дистанционного управления // 1418647

Способ управления и система для его осуществления // 2103713

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований

Способ автоматического регулирования астатического объекта // 2103714

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами

Автоматический электрический регулятор // 2105339

Изобретение относится к области регулирования и может быть использовано в каналах управления летательного аппарата, электропривода робота и при автоматизации различных технологических процессов

Система регулирования объектов, например, прокатного производства // 2113003

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и может быть использовано при построении систем регулирования объектами с несколькими управляющими и одним выходным воздействиями

Релейный регулятор // 2113004

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2114455

Изобретение относится к области систем автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов в системе с люфтом

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Система управления регистрацией статических характеристик магнитотвердых материалов // 2130634

Изобретение относится к автоматическим системам управления для магнитных измерений и исследования характеристик магнитотвердых материалов

Способ автоматического управления в системе с люфтом и следящая система для его осуществления // 2143719

Следящий привод // 2145724

Изобретение относится к области автоматического регулирования, а конкретно к приводам подъемных механизмов, работающих в условиях значительной неуравновешенности нагрузки, например, электрогидравлические приводы стрелового оборудования экскаваторов, кранов, подъемников и т.п