Устройство для подачи изделий

 

Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для шаговой подачи изделий. Целью изобретения является уменьшение знергозатрат устройства за счет исключения дополнительного привода для фиксации рейки в крайних положениях. Перемещение изделий 3 по лотку 2 обеспечивается грейферным механизмом, выполненным в виде рейки 8 и кинематически связанных с ней посредством рычагов ;6 и 7 двух кареток 10 и П. Вначале шток 14 силового цилиндра 15, закрепленный на первой каретке 10, перемещает ее вправо. Во время ее перемещения вправо происходит складывание двух пар шарнирно установленных рычагов 6 и 7, и следовательно, подъем рейки 8. Зуб 9 рейки 8 выходит из дна лотка 2 и располагается перед изделием 3. После момента соприкосновения первой каретки 10 с второй 11 происходит их совместное перемещение и соответственно изделия 3 по лотку 2 на заданный шаг. Затем в исходное положение. При перемещений каретки 10 влево рычаги 6 и 7 расходятся с увеличением угла мевду ними до момент та соприкосновения упора поводка 12, а закрепленного на каретке 10, с по верхностью каретки 11. В этот момент происходит опускание рейки 8 и дальнейщее ее перемещение в исходное положение . Рейка 8 готова для захвата очередного изделия. Затем цюсл повторяется. 1 ил. . g (Л С

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (51) 4 В 23 7/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н A ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

8 8 !06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4253482/25-08 (22) 29,05.87 (46) 07.12.88. Бюл. № 45 (72) В.Г.Воробьев (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1301748, кл. В 65 G 25/04, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для шаговой подачи изделий. Целью изобретения является уменьшение энергозатрат устройства эа счет исключения дополнительного привода для фиксации рейки в крайних положениях. Перемещение изделий 3 по лотку 2 обеспечивается грейферным механизмом, выполненным в виде рейки 8 и кинематически связанных с ней посредством рычагов б и 7 двух кареток 10 и ll. Вначале шток 14 силового цилиндра 15, закрепленный на первой каретке 10, переме„„SU„„1442366 А 1 щает ее вправо, Во время ее перемещения вправо происходит складывание двух пар шарнирно установленных рычагов 6 и 7, и следовательно, подьем рейки 8. Зуб 9 рейки 8 выходит из дна лотка 2 и располагается перед изделием 3. После момента соприкосновения первой каретки 10 с второй ll происходит их совместное перемещение и соответственно иэделия 3 по лотку

2 на заданный шаг. Затем в исходное положение, При перемещений каретки

10 влево рычаги 6 и 7 расходятся с увеличением угла между ними до момен-. та соприкосновения упора поводка 12, а закрепленного на каретке 10, с поверхностью каретки 11. В этот момент происходит опускание рейки 8 и даль- нейщее ее неремещение в исходное до- С ложение. Рейка 8 готова для захвата очередного изделия. Затем цнкл повто- = ряется. 1 ил.

144?366

ВНИИПИ Заказ 6343/14 Тираж 922

Подписное

Произв.-полигр. пр-тие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для шаговой подачи иэделий.

Целью изобретения является уменьшение энергозатрат устройства за счет исключения дополнительного привода для фиксации рейки в крайних положениях.

На чертеже показано устройство, 10 общий вид, Устройство содержит основание 1, на котором закреплен лоток 2 для подачи изделий 3, упор 4, в котором неподвижно закреплена и установлена па- 5 раллельно лотку 2 направляющая 5 для движения сдвоенного шарнирно-рычажноГо параллелограмма, состоящего иэ двух рычагов 6 и 7, шарнирно закрепленных верхними концами с рейкой 8, имеющей выступы 9 для захвата и перемещения изделий 3, а нижними концами рычаги 6 и 7 шарнирно соединены соответственно с каретками 10 u ll. B каретку 10 ввинчен поводок 12 с упором, 25

В нижней части каретки 10 имеется кронштейн 13, с которым шарнирно связан шток 14 привода 15, закрепленно"о на основании 1. Рейка 8 с захватными выступами 9 перемещается в пазу 30 лотка 2. В исходном положении шток

14 привода 15 каретки 10 и 11 нахо.дится в крайнем левом положении. Расстояние между каретками 10 и 11, от величины которого зависит высота, подъема (опускания) захватных выступов 9 рейки 8, установлено с помощью регулировки длины поводка 12 таким образом, что рейка 8 с захватными выступами 9 находится в крайнем нижнем 40 положении, а угол, образованный рычагами 6 и 7, наибольший.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 15 шток 14 45 перемещается вправо вместе с кронштейном 13, в результате чего каретка

10 также перемещается вправо по направляющей 5 относительно неподвижной каретки ll. При этом две пары рычагов 50

6 и 7 сдвигаются на равные углы, что вызывает подъем рейки 8 с захватными выступами 9 над плоскостью лотка 2, но которой перемещаются детали 3. Прч дальнейшем перемещении каретка 10 соприкасается с неподвижной кареткой

11 и начинается их совместное перемещение, в результате чего подъем рейки 8 прекращается и ее выступы 9 захватывают и перемещают иэделие 3 на заданное расстояние, равное одному шагу. После окончания перемещения изделий 3 и реверсирования привода 15 его шток 14 перемещается влево, перемещая также ведущую каретку 10 относительно неподвижной ведомой каретки

11, при этом происхоцит опускание рейки 8 с захватными выступами 9. При дальнейшем перемещении влево ведущей каретки 10, а вместе с ней и поводка

12, последний своим упором захватывает неподвижную каретку 11. При этом заканчивается опускание рейки 8 с захватными выступами 9, происходит совместное перемещение ведущей каретки 10 и вецомои каретки 11 по общей направляющей 5. При достижении крайнего левого положения привод 15 реверсируется и цикл повторяется. С каждым циклом происходит перемещение изделия 3 на очередной шаг. Устройство позволяет перемещать изделия любой формы, так как захватные выступы 9 рейки 8 сдвигают изделие параллельна самому себе беэ сообщения ему вращательного движения в процессе решения.

Формула изобретения

Устройство для подачи изделий, со-. держащее корпус с установленным на нем лотком, расположенные .нод лотком рейку и каретку, кинематически связанные между собой посредством рыча" гов, одни концы которых связаны с кареткой, а другие с рейкой, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения энергозатрат устройства, оно снабжено дополнительной кареткой, установленной с возможностью возврат но-поступательного горизонтального перемещения и связанной с рейкой пос" редством двух дополнительных рычагов, одни концы которых шарнирно связаны с кареткой, а другие шарнирно связаны с рейкой и установлены на одной оси с основными рычагами, при этом основная каретка установлена с воэможностью еремещения относительно дополнительной и взаимодействия с последней,