Устройство для управления @ -фазным шаговым двигателем

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления многофазным шаговым двигателем с электрическим дроблением шага в системах автоматизированного электропривода. Цель изобретения - упрощение устройства и повышение точности отработки дробных шагов. Устройство содержит в каждом из га ка17 налов уйравления подключенный к шинам 1 и 2 источника питания усилитель 3 мощности, коммутируюш й ток фазы 4 двигателя, датчик 5 тока, нулевз з ши-- ну 6 питания, регулятор 7 тока, общие для всех каналов управления реверсивный счетчик 8, подключенный к шинам 9, 10, 11 низкочастотных импульсов тактирования, сброса и реверса, постоянное запоминающее устройство 12, цифроаналоговый преобразователь 13, аналоговые ключи 14, дешифратор 15, счетчик 16 и шину 17 высокочастотных импульсов тактирования. По высокочастотным импульсам к выходу цифроаналогового преобразователя 13 поочередно аналоговыми ключами 14 подключаются регуляторы 7 тока, выполненные в виде стробируемых компараторов с запоминанием сигнала на выходе. Благодаря этому в устройстве имеется только один преобразователь 13, что упрощает устройство и повьш1ает точность отработки шагов. 1 ил, r+-f ff 7 с S (Л со 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИИ (50 4 Н 02 Р 8/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4249326/24-07 (22) 25.05.87 (46) 07.12.88. Бюл. У 45 (71) Специальное конструкторское бюро технологического оборудования, г.Могилев (72) А.А.Рывкин, С.В.Кольцов и Г.А.Якименко (53) 621.313.525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1035768, кл. Н 02 P 8/00, 1983, Авторское свидетельство СССР

В 1206949, кл. Н 02 P 8/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ m-ФАЗHbN ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления многофазным шаговым двигателем с электрическим дроблением шага в системах автоматизированного электропривода. Цель изобретения — упрощение устройства и повышение точности отработки дробных шагов.

Устройство содержит в каждом из ш каSU 144 116 А1 налов уг1равления подключенный к шинам

1 и 2 источника питания усилитель 3 мощности, коммутирующий ток фазы 4 двигателя, датчик 5 тока, нулевую ши ну 6 питания, регулятор 7 тока, общие для всех каналов управления реверсивный счетчик 8„ подключенный к шинам

9, 10, 11 низкочастотных импульсов тактирования, сброса и реверса, постоянное запоминающее устройство 12, цифроаналоговый преобразователь 13, аналоговые ключи 14, дешифратор 15, счетчик 16 и шину 17 высокочастотных импульсов тактирования. По высокочастотным импульсам к выходу цифроаналогового преобразователя 13 поочередно аналоговыми ключами 14 подключаются регуляторы 7 тока, выполненные в виде стробируемых компараторов с запоминанием сигнала на выходе. Благодаря этому в устройстве имеется только один преобразователь 13, что упрощает устройство и повышает точность отработки шагов. 1 ил.

1443116

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано для управления многофазным шаговым двигателем с элек5 трическим дроблением шага в системах автоматизированного электропривода.

Цель изобретения — упрощение, устройства и повышение точности отработки дробных шагов. f0

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство для управления ш-фазным шаговым двигателем содержит в каждом из m каналов управления подключен- 15 ный к положительной 1 и отрицательной 2 шинам источника питания (не показан) ключевой усилитель 3 мощности, коммутирующий ток соответствующей фазы 4 двигателя, датчик 5 тока, вклю- 20 ченный последовательно между фазой 4 двигателя и нулевой шиной 6 .источника питания, регулятор 7 тока, выполненный на стробируемом с запоминанием предыдущего состояния компараторе и подключенный первым входом к выходу датчика 5 тока, Устройство содержит также общие для всех каналов управления двоичный реверсивный счетчик 8, подключенный соответствующими входами 30 к шинам 9 — 11 низкочастотных импульсов тактирования, сброса и реверса соответственно, постоянное запоминающее устройство 12, к адресным входам которого подключены выходы счет- 35 чика 8, цифроаналоговый преобразователь 13, входы которого подключены к выходам постоянного запоминающего устройства l2, а выходы - к первым входам аналоговых ключей 14, выходы 40 которых подключены к вторым входам регуляторов 7 тока, вторые входы аналоговыХ ключей подключены к выходам дешифратора 15, соединенного входами с, выходами счетчика 16 по модулю m 45 и другими адресными входами постоянного запоминающего устройства 12.Вход счетчика 16 подключен к шине 17 высокочастотных импульсов тактирования, стробирующие входы регуляторов 50

7 тока подключены к соответствующим . выходам дешифратора 15, Устройство для управления m""ôàçным шаговым двигателем работает сле- -55 дующим образом.

В начальный момент на шину 10 подается сигнал установки устройства в исходное состояние, по которому счетчик 8 устанавливается в нулевое состояние и на адресные входы постоянного запоминающего устройства 12 поступает постоянный код. Высокочастотные импульсы тактирования с шины

17 подсчитываются по модулю m счетчиком 16 и сигналы с его выходов поступают на другие адресные входы постоянного запоминающего устройства

12, обеспечивая поочередную выборку и подачу на входы цифроаналогового преобразователя 13 m эквивалентных двоичных кодов в канал управления каждой иэ фаз двигателя.

При поступлении каждого импульса тактирования по шине 17 дешифратор

15 своим выходным сигналом замыкает один из аналоговых ключей 14 и эталонный сигнал с выхода цифроаналогового преобразователя 13, задающий величину тока в фазе 4 двигателя, поступает на регулятор 7 тока соответствующего канала управления. При этом сигнал с выхода дешифратора 15 поступающий.на стробирующий вход компаратора, разрешает сравнение зна" чений эталонного сигнала и фактического тока и по их разности управляет усилителем 3 мощности этого же канала так, чтобы фактический ток стремился к заданному эталонным сигналом значению.

Таким образом, распределение эталонных сигналов по каналам управления производится несколько раз за период тактирующего импульса шины 9.

При пбступлении очередного тактирующего импульса на шину 9 счетчик 8 переводится в состояние с другим кодом на выходе и периодическое изменение кода выходных сигналов счетчика

16 обеспечивает поочередную выборку новых эквивалентных кодов, соответствующих последующим уровням ступенчато-изменяющихся токов каждой фазы

4 двигателя, и, таким образом, производится формирование по заданному закону эталонных ступенчато-изменяющихся периодических сигналов, сдвинутых друг относительно друга на

360 эл.град. для каждой фазы двигателя, благодаря. чему соответствующим образом изменяются режимы переключения регуляторов 7 тока, Устройство упрощено благодаря наличию всего одного цифроаналогового преобразователя, а точность отраСоставитель В.Алфимов

Техред Ч.Дидык Корректор М.Шароши

Редактор М,Бланар

Заказ 6393/52 Тираж 584 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4

l 443) ботки повъппается из-за подачи на фазы одинаковых, но сдвинутых по фазе заданий тока, Формула изобретения 5

Устройство для управления m-фазным шаговым двигателем, содержащее источник питания, шины реверса,сброса, высокочастотных и низкочастотных импульсов тактирования, двоичный реверсивный счетчик, соединенный входами с шинами сброса, реверса, низкочастотных импульсов тактирования, а выходами подключенный к адресным вхо- 15 дам постоянного запоминающего устройства, соединенного выходами с входами цифроаналогового преобразователя, и m каналов управления, каждый .из которых включает в себя регулятор тока и последовательно соединенные усилитель мощности и датчик тока, 16

4 подключенный к первому входу регулятора тока, выход которого соединен с входом усилителя мощности, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности отработки дробных шагов, введены счетчик по модулю m„ дешифратор, а каждый канал управления снабжен аналоговым ключом, соединяющим выход цифроаналогового преобразователя с вторым входом регулятора тока, выполненного в виде стробируемого компаратора с запоминанием сигнала на выходе, упраляющий вход аналогового ключа соединен с одним из выходов дешифратора, подключенного входами к второй группе адресных входов постоянного запоминающего устройства и выходам счетчика по модулю m, соединенного входом с шиной высокочастотных импульсов тактирования °