Устройство для управления шаговым двигателем

 

Изобретение относится к электротехнике ,в частности, к управлению четырехфазным шаговым двигателем в режиме электрического дробления основного шага, и может быть использовано для управления оборудованием, оснащенным шаговым электроприводом. Цель изобретения - упрощение и повышение надежности работы. Устройство содержит постоянные запоминающие устройства 1, 2 одинаковой емкости, адресными входами подключенные к счетчику 3, а выходами - к входам соответствующих цифроаналоговых преобразователей 4, 5 с задатчиками полярности 6, 7, соединенными с входами управляемых стабилизаторов тока 8, 9. Счетчик 3 имеет число разрядов на один больше числа рабочих адресных входов постоянных запоминающих устройств 1, 2, причем выход счетчика, соединенный со старшим адресным входом постоянного запоминающего устройства, подключен к одному из входов элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10, а следующий старший разряд счетчика - к второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 и к управляющему входу задатчика полярности канала "SIN". Выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ соединен с управляющим входом задатчика полярности канала "COS". 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (51) . н 02 Р 8 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

IlPH ГКНТ СССР (21) 4336449/24-07 (22) 03.12.87 (46) 15.07.89. Б|ол. 11 - 26 (72) Л M. Головко, В.П. Карасев и А.А. Моков (53) 621.313.525(088.8) (56) Соколов М.M., Рубцов В.П. Дискретный электропривод механизмов электротермических установок. — M.:

Энергоатомиздат, 1986, с. 76-80.

Review Seieme 1пз плшепсation

1976, v. 47 h 4 р. l80 483. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ 11АГОВЫМ ДВИГАТЕ IEM (57) Изобретение относится к электротехнике, в частности к управлению четырехфазным шаговым двигателем в режиме электрического дробления основного шага, и может быть использо-. вано для управления оборудованием, оснащенным шаговым электроприводом.

Цель изобретения — упрощение и повышение надежности работы. Устройство

„.SU 1494197 А 1

2 содержит постоянные запоминающие устройства 1,2 одинаковой емкости, адресными входами подключенные к счетчику 3, а выходами — к входам соответствующих цифроаналоговых преобразователей 4,5 с задатчиками полярности 6,7, соединенными с входами управляемых стабилизаторов тока

8,9. Счетчик 3 имеет число разрядов на один больше числа рабочих адресных входов постоянных запоминающих устройств 1,2, причем выход счетчика, соединенный со старшим адресным входом постоянного запоминающего устройства, подключен к одному из входов элемента ИСКЛОЧА10ЩЕЕ ИЛИ 10, а следующий старший разряд счетчика — к второму входу элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 и к управляющему входу задатчика полярности канала

"з1п". Выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ соединен с управляющим входом задатчика полярности канала "cos".

2 ил.

4197

45 — 50

3 149

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано :3 дискретном электроприводе с дроблением шага.

Цель изобретения — упрощение и повышение надежности путем уменьшения числа элементов и связей.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства, на фиг. 2 циклограмма напряжений на выходах соответствующих элементов устройства.

Устройство содержит одинаковые постоянные запоминающие устройства (ПЗУ) 1 и 2 соответственно канала

"sin" и канала "cos" подключенные адресными входами к реверсивному счетчику 3, а выходами — к соответствующим цифроаналоговым преобразователям 4 и 5 с задатчиками 6 и 7 полярности, которые соединены с соответствующими управляемыми стабилизаторами 8 и 9 тока, причем выход АК счетчика 3, соединенный со старшим адресным входом ПЗУ 1 и 2, подключен к одному из входов элемента ИСКЛОЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 а следующий старший разряд А (К+1) счетчика 3 подключен к второму входу элемента ИСКЛЮЧА10ЩЕЕ ИЛИ и управляющему входу эадатчика 6 полярности канала "sin" выход элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 10 соединен с управляющим входом задатчика 7 полярности канала "сов".

Устройство работает следующим образом.

В ячейку памяти ПЗУ с адресами

О,...,N записаны значения синусоиды первых двух квадрантов в цифровой форме (фиг. 2), в ПЗУ 2 — абсолютные значения косинусоиды первых двух квадрантов в цифровой форме (фиг. 2)

При подаче на счетчик 3 тактовых импульсов начинается выборка цифровых данных, соответствующих значениям амплитуды, иэ ячеек ПЗУ от ячейки с адресом ноль до 0,5N. Цифроаналоговые преобразователи 4 и 5 на выходе формируют аналоговые значения синусоиды и косинусоиды первого квад ранта, которые положительны относительно нулевого потенциала и передаются задатчиками 6 и 7 полярности на входы с.nnòânòcòíóííöèõ управляемых стабилизаторов 8 и 9 тока.

При достижении счетчиком 3 состояния 0,5Х, т.е. установления адреса, равного nir ii.» и не числа э апис анных

40 ячеек ПЗУ 1 и 2, изменяется состояние выхода АК счетчика 3.

На выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ

ИЛИ 10 появляется сигнал, вызывающий переключение полярности выходного сигнала задатчика 7 полярности.

Дальнейшее изменение состояний счетчика 3 приводит к формированию второго квадранта синусоиды и отри цательного значения второго квадранта косинусоиды.

При достижении счетчиком 3 состояния N, т,е. максимального адреса, ПЗУ изменяет состояние выхода

А(К+1), состояние выхода АК возвращается в исходное.

Изменение состояния выхода

А(К+1) и АК приводит к переключению полярности сигнала на выходе задатчика 6 полярности и оставляет беэ изменения работу задатчика 7 полярности. Происходит формирование отрицательных значений третьего квадранта синусоиды и косинусоиды. Счетчик 3 вновь формирует значение адресов, поступающее на ПЗУ 1 и 2 от нулевого до 0,5N.

При достижении счетчиком 3 значения 1,5N изменяется состояние выхода

АК, что приводит к появлению первоначального состояния на выходе элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ. Этот сигнал переводит эадатчик полярности 7 в исходное состояние, т.е. формирование положительного значения косинусоиды. На выходах задатчиков 6 и 7 полярности формируются соответственно отрицательные значения синусоиды и положительные значения косинусоиды в четвертом квадранте.

При достижении счетчиком 3 значения 2N заканчивается формирование полного периода синусоиды и косинусоиды. Дальнейшие тактовые импульсы повторяют описанный процесс.

Сформированные аналоговые сигналы синусоидальной и косинусоидальной формы поступают на входы соответствующих управляемых стабилизаторов 8 и 9 тока, которые вырабатывают ток в фазовых обмотках шагового двигателя, изменяющийся соответственно по синусоидальному и косинусоидальному законам (фиг. 2).

Использование введенного элемента и связей позволяет исключить из схемы прототипа компаратор адреса и

5 14 блок задания режима с их связями, имевшие низкую помехоустойчивость.

Формула изобретения

@ИЛ

Составитель В.Алфимов

Техред Л.Олийнык

Корректор M.Âàñèëüåâà

Редактор Л.Пчелинская

Заказ 4128/55 Тираж 550 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113О35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, чл. Гагарина,101

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее реверсивный счетчик и каналы управления "sin" и cos", каждый из которых включает в себя последовательно соединенные постоянное запоминающее устройство, цифроаналоговый преобразователь с эадатчиком полярности и управляемый стабилизатор тока, причем адресные входы постоянного запоминающего устройства каждого канала подключены к

94197

6 разрядным выходам реверсивного счетчика, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности путем уменьшения числа элементов и связей, в него введен элемент ИСКЛОЧЛ1ОЩЕЕ ИЛИ, реверсивный счетчик содержит дополнительно один старший разряд, выход которого соединен с управляющим входом задатчика полярности канала "здп" и первым входом элемента ИСКЛОЧАРЩЕЕ ИЛИ, второй вход которого подключен к второму по старшинству разрядному выходу реверсивного счетчика, а выход — к управляющему входу задатчика полярности канала "cos".