Устройство для испытаний гидравлических агрегатов

 

Изобретение откосится к гидроавтоматике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет коррекции обобщенной характеристики агрегатов. Переключатели 18,1920 системы вычистений и контроля имеют каждый три дололнительных контакта, соединенных соответавенно с адресным входом блока 16 лpoмeжyтoч юй памяти, блоком 24 улравления аппроксимацией и через аналого - цифровой преобразователь 28 датчиком 27, давления г идродвигателя 4; с адрес- НЫ|И входом лрограммируемого элемента (э) 15 памяти , с блоком 23 управления коррекцией и через преобразователь 28 - с датчиком 27; с адресным входом блока 17 промежуточной памяти, с блоком 23 и с блоком 12 кусочно - линейной аппрокшмации. Блок 1 управления испытаниями соединен с записывающим входом блока 16 и входом Чтение Э 15, записывающий вход которого соединен с блоком 23. По окончании режима аппроксимации с блока 23 подается команда Чтение на блок 17 и программно - логическую матрицу 11, содержащую семейство эталлонных характеристик агрегата, а на записывающий вход э 15 синхронно поступает команда Запись. Устройство в максимальной степени реализует усповия точности и взаимозаменяемости при выпуске готовой продукции. 1 зпф-лы, 1 ил.

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОЕ

ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) 11 4 Ф»"

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ4 :: ;"

К ПАТЕНТУ (21) 4182971/06 (22) 14.01.87 (46) 30.11.93 Бюл. Мя43 И (61) 1394834 (75} Рюмшин В.М.; Зайденварг ЛМ. (73) Научно-исследовательский институт технологии и организации производства двигателей (54) УСТРОЙСТВО ДПЯ ИСПЫТАНИЙ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей за счет коррекции обобщенной характеристики агрегатов. Переключатели 18,19ЯО системы вычистений и контроля имеют каждый три дополнительных контакта, соединенных соответственно с адресным входом блока 16 промежуточной памяти, блоком 24 управления аппроксимацией и через аналого — цифровой преобразователь 28— ($Q) Яф (ф),"(44. 5м„ / „4 (51) О датчиком 27, давления гидродвигателя 4; с адресным входом программируемого элемента (э) 15 памяти, с блоком 23 управления коррекцией и через преобразователь 28 — с датчиком 27; с адресным входом блока 17 промежуточной памяти, с блоком

23 и с блоком 12 кусочно — линейной аппроксимации. Блок 1 управления испытаниями соединен с записывающим входом блока 16 и входом "Чтение"

Э 15, записывающий вход которого соединен с блоком 23. По окончании режима аппроксимации с блока 23 подается команда "Чтение" на блок 17 и программно — логическую матрицу 11, содержащую семейство эталлонных характеристик агрегата, а на записывающий вход э 15 синхронно поступает команда "Запись". Устройство в максимальной степени реапнзует усповия точности и взаимозаменяе— мости при выпуске готовой продукции. 1 зп ф-лы, 1 ил.

1443532

Изобретение относится к гидроавтоматике, может быть использовано для испытаний электрогидрэвлических преобразователей и рулевых приводов и является усовершенствованием изобретения по авт,св. N- 1394834.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет коррекции обобщенной характеристики агрегатов.

На чертеже изображена схема устройства для испытаний гидравлических агрегатов.

Устройство содержит блок 1 управления испытаниями, датчик 2 перемещения подвижного элемента 3 гидродвигателя 4, соединенный с блоком 5 дифференцирования, подключенным к системе вычислений и контроля, соединенный с электрогидравлическим усилителем 6, каналы 7, 8 которого сообщены с полостями 9, 10 гидродвигэтеля

4. Последний с усилителем 6 образует испытуемый гидравлический агрегат. Система вычислений и контроля выполнена в виде программно-логической матрицы 11, блока

12 кусочно-линейной аппроксимации, первого и второго аналого-цифровых преобразователей 13, 14, программируемого элемента 15 памяти, первого 16 и второго 17 блоков промежуточной памяти, двухпозиционных первого 18, второго 19, третьего 20 и четвертого 21 переключателей цифроаналогового преобразователя 22 и блоков 23, 24 управления коррекцией и аппроксимацией соответственно.

Усилитель 6 соединен с насосом 25, подвижный элемент 3 — с системой 26 автоматического нагружения гидродвигателя 4, При этом выход блока 5 соединен через преобразователь 13 с одним входом блока 16, выход которого соединен с входом блока 12, а адресный вход подключен к одному контакту переключателя 18, два другие контакта которого соединены с блоком 24 и с выходом преобразователя 14, соединенным с одним контактом переключателя 19, дру1 гие два контакта которого-соединены с одним контактом переключателя 20 и с адресным входом элемента 15, выход которого через преобразователь 22 соединен с одним контактом переключателя 21, другие два контакта которого соединены с входом усилителя 6 и с выходом блока 1, соединенным с входом преобразователя 14, второй вход элемента 15 соединен с выходом матрицы 11, адресный вход которой соединен с выходом блока 17, один вход которого соединен с выходом блока 12, э адресный вход — с одним контактом переключателя 20, другой контакт которого соединен с выходом блока 12, Вход "Чтение" блока 16 соединен с блоком 1, датчиком 2 и гидродвигателем 4, управляющий вход блока 12 связан с блоком

24, входы "Чтение" блока 17 и матрицы 11

5 подключены к блоку 23, а записывающий вход блока 17 и к блоку 24.

Устройство снабжено датчиком 27 давления гидродвигэтеля 4, третьим аналогоцифровым преобразователем 28, а

"0 переключатели 18, 19, 20 снабжены каждый тремя дополнительными контактами. При этом дополнительные контакты переключателя 18 соединены с адресным входом блока

16, блоком 24 и через преобразователь 2815 с датчиком 27, дополнительные контакты переключателя 19 соединены с адресным. входом элемента 15, с блоком 23 и через . преобразователь 28 — с датчиком 27, дополнительные контакты переключателя 20 сое20 динены с адресным входом блока 17, с блоком 20 и с блоком 12. Кроме того, блок 1 соединен с записывающим входом блока 16 и входом "Чтение" элемента 5, записывающий вход которого соединен с блоком 23.

На чертеже имеются следующие обозначения: l, S, v — физические значения тока управления, перемещения подвижного элемента 3 и его скорости; М, М<, йр — выражения тока, скорости и давления в цифровой

30 форме в виде конечного массива чисел, полученного в результате испытаний; M, M, Мр — выражения тока, скорости и давления в цифровой форме в виде массива чисел с минимальной дискретностью (дискретно35 стью цифроаналогового преобразователя

22, полученного в результате аппроксимации).

Устройство для испытаний гидравлических агрегатов работает следующим обра40 эом, На первом этапе производится контроль скоростной характеристики агрсгата путем задания блоком 1 нескольких значений тока управления и управляющих токо45 вых сигналов для работы системы 26 автоматического нагружения и определения соответствующих величин скорости. Резуль, таты испытаний в виде таблиц соответствия

Ni, Кр и N< записываются в первом блоке 16 промежуточной памяти. При этом токуправления 1улр в аналоговой форме подается непосредственно от блока 1 через переключатель 19 на вход электрогидравлического усилителя 6, параллельно через пре55 образователь 14 в цифровой форме информации о величине тока управления поступает через переключатель 18 на адресный вход первого блока 16 промежуточной памяти, На другой адресный вход блока 16 поступает информация о величине нагрузки

1443532 на агрегат; сигнал об этой нагрузке вырабатывается датчиком 27 давления, связанным через преобразователь 28 и переключатель

18 с блоком 16, Сигнал с датчика 2 перемещения после дифференцирования поступа- 5 ет на преобразователь 13 и в цифровом виде подается на блок 16. Режим инициируется при этом с блока 1.

Следующим этапом является аппроксимация полученного семейства характери- 10 стик, в результате чего получается массив соответствия Мь Мр и Mv во всем диапазоне изменения тока управления и нагрузки с минимальной дискретностью. При этом с блока 24 управления аппроксимацией на 15 блок 16 промежуточной памяти подается команда на вход "Чтение и последовательно выводится конечный массив соответствия

Ni и Np, поступающий на входы блока 12.

При этом на другой вход блока 12 поступают 20 значения скорости N<, накопленные в блоке

16 и соответствующие конкретной комбинации Nt и Ир. на блок 12 подается команда управления, что соответствует началу обработки массива данных, поступающих на его 25 входы по степенному полиному. В результате с выходов блока 12 через переключатель

20 на второй блок 17 промежуточной памяти поступает массив соответствия Мр, Mi, а также Му. Сигналы управления и записи по- 30 ступают синхронно, что обеспечивает требуемую последовательность решения задачи аппроксимации.

По окончании режима аппроксимации производится собственно коррекция 35 свойств агрегата, При этом с блока 23 управления коррекцией подается команда "Чтение" на второй блок 17 промежуточной памяти и программно-логическую матрицу

11, содержащую семейство эталонных ха- 40 рактеристик агрегата; на записывающий вход элемента 15 синхронно с этим поступает команда "Запись". В процессе коррекции с блока 23 побайтно выводятся массивы значений М и Мр, поступающие параллель- 45 но на адресные входы блока 17 через переключатель 20 и непосредственно от блока

23 на элемент 15, В результате подачи кода на адресные входы блока 17 на программно-логическую матрицу 11 подаются значе- 50 ния массива Mt, а с ее выхода снимаются значения Mt> — адаптированных токов управления. Эти значения М, подаются на элемент 15. Таким образом, в элементе 15 в память заносится соответствие токов Mt и 55 давлений Мр, группе Ni u Np значений которого соответствуют установленные в процессе испытаний скорости N< и адаптированного массива Mi токов управления, каждое из значений которого обеспечивает работу агрегата с эталонным значением скорости v в результате адаптации путем коррекции его обобщенной характеристики при испытаниях. Тем самым реализуются в максимальной степени условия точности и взаимозаменяемости при выпуске готовой продукции на предприятиях агрегатостроения. Если до использования предоженного устройства величина ошибочного забракования изделий без коррекции их характеристик составляла 52$, то после коррекции характер распределения изменился, и величины риска заказчике и риска поставщика составила 0,6 .

Необходимо отметить, что существенно снижаются затраты на производство прецизионных элементов электрогидравлических усилителей золотникового типа, так как процесс коррекции снимает жесткие требова.ния к форме расходного окна гильзы.

Сохраняются лишь требования к состоянию отсечной кромки, к обеспечению максимального и минимального расходов жидкости. Уменьшение разброса характеристик агрегата существенно снижает также затраты на регулировку всей системы автоматического регулирования, улучшает показатели ее ремонтнопригодности, качество работы, После проведения адаптации преобразователи 22, 14 и элемент 15 вводятся в состав агрегата, после этого агрегат сохраняет свойства эталона на заданный период эксплуатации, В состав агрегата (или системы управления) должны быть включены также датчик 27 и аналого-цифровой преобразователь 28.

Эталонная обобщенная характеристика заносится в программно-логическую матрицу 11 в виде семейства зависимостей давление — скорость в функции тока управления.

Может быть также использована другая форма записи — в виде семейства скоростных характеристик в зависимости от нагрузки, 8 результате адаптации агрегат приобретает свойство инвариантности к величине нагрузки на подвижном элементе 3 агрегата. (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1394834, кл. F 15 В 19/00, 1985.

1443532

Формула изобретения

Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор M. Самборская

Редактор

Заказ 3335

Тираж Подписное

НПО 1 Поиск" Роспатента

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул,Гагарина, 101

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ

ГИДРАВЛИЧЕСКИХ АГРЕГАТОВ по авт, св, N 1394834, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных воз- 5 можностей за счет коррекции обобщенной характеристики агрегатов, оно снабжено датчиком давления гидродвигателя, третьим аналого-цифровым преобразователем и системой автоматического нагружения гид- 10 родвигателя, а первый, второй и третий переключатели снабжены каждый тремя дополнительными контактами, при этом дополнительные контакты первого переключателя соединены с адресным входом 15 первого блока промежуточной памяти, с блоком управления аппроксимацией и через третий аналого-цифровой преобразователь - с датчиком давления, дополнительные контакты второго пероключателя соединены с адресным входам программируемого элемента памяти, с блоком управления коррекцией и через третий аналого-цифровой преобразователь

- с датчиком давления, дополнительные контакты третьего переключателя соединены с адресным входом второго блока промежуточной памяти, с блоком управления коррекцией и с блоком кусочна-линейной аппроксимации.

2, Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления испытаниями соединен с записывающим входом первого блока промежуточной памяти и входом

«Чтение» программируемого элемента памяти, записывающий вход которого соединен с блоком управления коррекцией.