Устройство для перемещения в трубопроводе

 

. Изобретение относится к области очистки проводов и может быть использовано как транспортное средство при диагностических работах. Цель изобретения - повьшение надежности работы и расширение функциональных возможностей устройства. Устройство содержит полый корпус, в котором размещены электромагнитные катушки прямого и обратного хода с подпружиненным цилиндром , а также упоры, выполненные Б виде электромагнитных катушек. При подаче управляющего импульса на катушку происходит перемещение цилиндра , который преодолевает усилие пружины , ударяется амортизатором в переднюю часть корпуса и сообщает уст- , ройству некоторые перв 1ещения вперед. При отключении катушки цилиндр отбрасывается пружиной 10 назад, сжимает другую пружину 11 и отбрасывается вперед. В это время на катушку 6 вновь поступает управляющий импульс. Рабочий цикл заканчивается подачей импульса на катушки 12 и 13 электромагнитного фиксатора. 2 з.п. ф-лы. 1 ил. ё (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19> 0!) (512 4 В 08 В 9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ?ЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

К ДBTGPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4230874/31 — 1 2 (22) 16.04.87 (46) 15.12.88. Бюл. 11 - 46 (71) Уфимский авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (72) И.Х. Хайруллин, И.Ф. Ганиев и В.И. Васильев (53) 682.28(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1169765, кл. В 08 В 9/04, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В

ТРУБОПРОВОДЕ (57) Изобретение относится к области очистки проводов и может быть использовано как транспортное средство при диагностических работах. Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение функциональных возможностей устройства. Устройство содержит полый корпус, в котором размещены электромагнитные катушки прямого и обратного хода с подпружиненным цилиндром, а также упоры, выполненные в виде электромагнитных катушек. При подаче управляющего импульса на катушку происходит перемещение цилиндра, который преодолевает усилие пружины, ударяется амортизатором в переднюю часть корпуса и сообщает уст- . ройству некоторые перемещения вперед.

При отключении катушки цилиндр отбрасывается пружиной 10 назад, сжимает другую пружину 11 и отбрасывается вперед. В это время на катушку 6 вновь поступает управляющий импульс.

Рабочий цикл заканчивается подачей импульса на катушки 12 и 13 электромагнитного фиксатора. 2 з.п. ф-лы.

1 ил.

1443983

Изобретение относится к очистке трубопроводов и может быть использовано как транспортное средство при диагностических работах.

Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез.

Устройство для перемещения в трубопроводе 1 содержит корпус 2, на котором размещены очистные элементы, состоящие из обоймы 3 и закрепленных на ней пружинящих волосков 4. Внутри корпуса 2 размещены цилиндр 5, служащий инерционной массой, подсоединенный к источнику импульсного тока, электромагнитные катушки 6 и 7 прямого и обратного ходов. Инерционный элемент выполнен в виде цилиндра 5, имеющего на торцах резиновые амортизаторы 8 и 9, а в среднем положении удерживается пружинами . .0 и 11. 25

В средней части устройства нахо дится электромагнитный фиксатор, который содержит электромагнитные катушки 12 и 13, Прут:ины 14 и 15 взаимодействуют с .цилиндром 5, что поз- 30 воляет использовать устройство в трубопроводах различного диаметра.

Устройство для перемещения в трубопроводе работает следующим образом.

При размещении устройства с очист- „

35 ными элементами в трубопроводе оно занимает центральное положение. Электромагнитные катушки 12 и 13 фиксатора, питаемые источником импульсного тока, обеспечивают состояние покоя устройства. Рассмотрим прямой ход устройства (на фиг. 1 — слева направо). При подаче управляющего импульса на катушку 6 происходит перемещение цилиндра 5, который преодолевает

45 усилие пружины 10, ударяется амортизатором 8 в переднюю часть корпуса 2 и сообщает устройству некоторые пе, ремещения вперед. При отключении катушки 6 цилиндр 5 отбрасывается пружиной 10 назад, сжимает пружину 11 и отбрасывается вперед. В это;время на катушку 6 вновь поступает управляющий импульс. Рабочий цикл заканчивается подачей импульса на катушки

12 и 13 электромагнитного фиксатора.

Для осуществления обратного хода устройства управляющий импульс подается на катушку 7, в остальном — все аналогично указанному, К кольцу 16 может быть присоединен любой предмет или устройство, подлежащее транспортировке.

Предлагаемое изобретение позволяет сохранить стенки трубопровода и защитное покрытие от повреждения, расширить функциональные возможности.

Обратный ход позволяет повысить эффективность очистки в особо загрязненных местах, устройству можно придать возвратно-поступательное движение. выполнять работы в тупиковых трубопроводах. Универсальность устройства — набор насадок для очистки— позволяет обслуживать трубопроводы большого диапазона диаметров с переналадкой. Устройство может применятся для эффективной очистки трубопроводов от отложений и загрязнений за счет чередования возвратно-поступательного и поступательного перемещений с элементами чистки, расположенными на корпусе. Благодаря электромагнитному фиксатору положения устройство может работать при любых наклонах трубопровода.

Формула изобретения

Устройство для перемещения в трубопроводе, содержащее корпус, взаимодействующий с корпусом вибратор, включающий инерционный элемент, средство возвратно-поступательного перемещения инерционного элемента и очистные элементы, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено электромагнитным фиксатором, средство возвратно-поступательного перемещения снабжено дополнительной электромагнитной катушкой, а инерционный элемент выполнен в виде подпружиненного в средней части цилиндра, размещенного вертикально между электромагнитными катушками взаимодействующего с электромагнитным фиксатором, 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что электромагнитный фиксатор выполнен в вице электромагнитных катушек.

3. Устройство по и. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что очистные элементы выполнены в виде размещенной внутри корпуса обоймы с волосками, закрепленными на ее наружной поверхности.