Устройство для определения направления вращения

 

Изобретение относится к области автоматики. Цель изобретения - повышение надежности устройства. УстройА rj L1J I JL.H.JL ство состоит из Tpei- гадентичных блоков , каждый из которых содержит RS- триггер, элемент И, элемент ИЛИ, выход каждого блока соединен с входом элемента ШШ 10. По чередоваю1ю сигналов , поступающих со входов А, Б, В на входы соответствующих.триггеров и вторые входы элементов И и ИЛИ каждого блока, определяют направление движения. При появлении сигналов на входах устройства., в очередности В-Б-А на выходе имеется серия коротких импульсов. Отказ любого элемента в блоке или нарушение связи между . элементами блока приводит к искажению сигнала данного блока и не влияет на работу соседних блоков. 2 ил. 4 фь й О5 О) 00

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 G 01 P 13/00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ "","": " :: ... . r-e (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к области автоматики. Цель изобретения — повышение надежности устройства. УстройА

И ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4166627/24-10 (22) 22. 12.86 (46) 15.12.88. Бюл. У 46 (72) Г.А.Заварухин (53) 531.05 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 666559, кл. С 01 P 13/00, 1979.

Авторское свидетельство СССР

Ф 645188, кл. G OI Р 13/00, 1982.

Авторское свидетельство СССР

0- 1101742, кл. G. 01 P 13/00, 1983.

„„ЯО„„1444еба А1 ство состоит из тре -:;щентичных блоков, каждый из которых содержит RSтриггер, элемент И, элемент ИЛИ, выход каждого блока соединен с входом элемента ИЛИ 10. По чередованию сигналов, поступающих со входов А, Б, В на входы соответствующих. триггеров и вторые входы элементов И и ИЛИ каждого блока, определяют направление движения. При появлении сигналов на входах устройства. в очередности

В-Б-А на выходе имеется серия коротких импульсов. Отказ любого элемента в блоке нли нарушение связи между элементами блока приводит к искажению сигнала данного блока и не влияет на работу соседних блоков. 2 ил.

Изобретение от«оситсл к автоматllке, в частности к устройс. вам определения направления враще«ия, Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На фкг. 1 приведена функцко«альная схема устройства; на фкг. 2— временная диагра:-.ма, поясняющая его работу.

Устройство содержит 1, 2, 3 RSтриггеры, элементь," ИЛИ 4-6, элемен-ты И-7-9, а также элемент ИЛИ вЂ” 10.

S-входы 1-3 триггеров соединены с соответствующими входами устройства, а Ч-выходы соединены с первыми IJxoдами элементов И 7-9, выходы которых соединены с вторыми входами элементов ИЛИ 4-6, а выходы элементов

ИЛИ соединены с входами триггеров

1-3 соответственно, выходы элеьп «тов

И 7-9 соединены с входами элемента

ИЛИ вЂ” 10. Первые входы элементов

KIH 4-6 соединены с вторым, треть»«-,, первым входами устройства соответственно, а вторые входа элеме«тol И 79 соединены с третьим, первым, ьто.рым входом устройства.

Входами устройства могут бь.ть выходы третьих датчиков„ коммутато„:иля шины импульсного »"правке«".JI шаго вым двигателем.

Устройство работает следу .:::,:м образом.

УстройсTBo cocTOH1 из трех кдсч тичньгх блоков, каждый -з которых ссдержит КБ-триггер, элемент II> эл:-..-. мент ИЛИ, с соответствующими связями выход каждого блока соединен с входом элемента ИЛИ.

Сигналы, по чередованию которь,x необходимо определить направление движения, поступают с входов А, Б, Б на входы S соответствующих триггеров и вторые входы элементов И и ИЛИ каждого блока.

Пусть, например, сигналы поступают в очередность: на выход А, затем

Б, затем — Б {фиг. 2). Сигнал с входа А попадает на второй .вход элемента И 8, но, поскольку триггер 2 находится в сброшенном состоянии„ па выходе элемента И 8 сигнала нет. Затем появляется сигнал на входе Б и поступает на вход S триггера 2. Сигнал с выхода g триггера 2 подается на первый вход элемента И 8. Но, поскольку сигнала на входе А уже нет., то и на выходе элемеьта И 8 он не образуется. 3-тем появля тся сигнал на входе В и поступает через элемент

ИЛИ 5 «а вход 11 триггера, сбрасывая его в исходное состояние — сигнал (1» 2 снимается

А«алогкч«о работают и другие.блоки, к сигнал «а входе устройства «е образуется.

LcJlH crII IIëJIII на входах устройства появляются в очередности: с«а-là«à «а входе В, затем — Б, затем А, то сигнал с вход; В через элемент ИЛИ 5 проходи- на вход R триггера 2 и с.брасывает его. Следующий сигнал с входа Б поступает «а вход S триггера 2 к взводит е.-о — на вьгходе появляется скг«ал к держится до сброса " ркггера 2, С: едуюший cl;;«aJ с >xo1е А поступ:-.ет,:. второй в;.од

„ле;.е«тд .,.l 8 »; «р;: панич:-и скг«ала

О проходит н;-:. в;.о»» вь.х ... ого элемента Ii. .L!I .0 к да ;:-: --:. .а::,:хход устройст::а. Одновремень" ск. пал с выхода эле— ме«та И 8 -чер=.-; .»ломе. ИЛИ 5 поступает «» вход Я тркг: ра — триггер сбрасываетс,:; =иг«ал О с«кмается.

Танк»м об1 азом «а =ь.ходе образуетC.R CHl аЛ, "Jl. " СЛЬ. .OC"" !»o l OPOI O о«ределяется вреь»енем пе»реключенк1 элемента И;IИ .. окг,"ера 2 и элемента

»

А: «логично формируют выходной сиг« IJ» H ДРУГH»iJlol IJ ПОЭТ OM ПРИ

r1ëJ1»«Hl спг -:.лов на входах устройства в очередности  — Б-А «а вь;ходе имеется серия коротких кмпульсов.

По наличию кли отсутствию коротких импульсов на выходе определяют направле«ие движения.

Отказ любого элемента в блоке или наруше«ке связи между элементами блока «ригодит к искаже«ко сигнала данного блока и не влияет па работу соседних блоков.

Формула из о брете«ия

Ус1ройство для or ределения направле«кя враще,ния, содержащее три RSтриггера четыре элемента ИЛИ и. три элемента И, выход каждого из которых с.îåäHHåH с соответствуннцим входом четвертогo элемента ИЛИ, вьгход которого является выходом устройства, а

S-входы первого, второго и третьего

RS-триггеров соединены соответственно с первьи, вторым и третьим входами устройства, о т л к ч а ю ш е ес я тем, Ilòo, с ЦЕЛЬЮ ПОВЬШ Ения з 1444668 надежности, Q-выход каждого RS-триг- второго элемента И и вторым входом гера соединен с входом соответствую- третьего элемента ИЛИ, второй вход щего элемента И, выход которого под- устройства соединен с вторым входом ключен к первому входу соответствую- первого элемента ИЛИ и вторым входа

5 щего элемента ИЛИ, а выход элемента третьего элемента И, а третий вход

ИЛИ вЂ” к R-входу соответствующего устройства — с вторым входом первого

RS-триггера, при этом первый вход элемента И и вторым входом второго устройства соединен с вторым входом элемента ИЛИ. д

Е

Ql

ЯГ

Q3

8ых

Составитель В. Смирнов

Техред Л. Олийнык

Корректор М. Шароши

Редактор M.Товтин

Заказ 6500/43 Тираж 847

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4