Вакуумный захват
Изобретение отнгосится к машиностроению и является элементом взаимодействия средств актоматизации роботов , манипуляторов и устройств транспортирования с рабочим объектом. Цель изобретения - увеличение диапазонов линейных и угловых перемещений с сохранением габаритов захвата. Захват содержит два коаксильно с зазором расположенных упругих сильфона 1 и 3, соединенных по торцу с одной стороны кольцом. Другим торцом сильфон большего диаметра закреплен на корпусе 2 с камерой, сообщенной с системой пониженного давления, а торец трубки сильфона 3 соединен с основанием эластичного наконечника 6. Под воздействием разности давлений атмосферного и в камере корпуса при перекрытии отверстия контура поверхностью объекта один сильфон сжимается, а другой - растягивается. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (191 (11) А1
15И 4 6 С 1 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4257414/31-11 (22) 04.06.87 (46) 23. 12.88. Бюл. Ф 47 (71) Севастопольский приборостроительный институт (72) И.Ю.Брунштейн (53) 621.86.061 (088.8) (56) Акцептованная заявка Великобритании У 1308796, кл. В 8 Н, 1973. (54) ВАКУУМНЫЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и является элементом взаимодействия средств актоматизации роботов, манипуляторов и устройств транспортирования с рабочим объектом.
Цель изобретения — увеличение диапаэонов линейных и угловых перемещений с сохранением габаритов захвата. Захват содержит два коаксильно с зазором расположенных упругих сильфона 1 и 3, соединенных по торцу с одной стороны кольцом. Другим торцом сильфон большего диаметра закреплен на корпусе 2 с камерой, сообщенной с системой пониженного давления, а торец трубки сильфона 3 соединен с основанием эластичного наконечника б. Под воздействием разности давлений атмосферного и в камере корпуса при перекрытии отверстия контура поверхностью объекта один сильфон сжимается, а другой — растягивается. 1 ил.
1446082 Тираж 691
Подписное
Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного устройства роботов, манипуляторов и устройств транс- 5 портирования.
Цель изобретения — улучшение эксплуатационных качеств путем увеличения диапазона линейных и угловых перемещения присоски. 10
На чертеже изображен вакуумный захват, общий вид.
Вакуумный захват имеет упругий гофрированный сильфон 1, торец которого закреплен на корпусе 2 с каме- 15 рой, сообщеннной с системой пониженного давления. В сильфон 1 коаксильно установлен дополнительный упругий сильфон 3 меньшего диаметра. Между внутренней поверхностью сильфона 1 и 20 наружной поверхностью сильфона 3 имеется зазор, гарантирующий отсутствие их соприкосновения при угловых перемещениях. Свободный торец сильфона 1 и торец сильфона 3 соединены 25 герметично посредством кольца 4.
Кольцо фиксирует их каокснльное расположение. Свободный торец сильфона соединен с помощью переходной трубки
5 с основанием эластичного наконечни- 30 са 6.
При сближении поверхностей эластичного наконечника 6 и объекта 7 за счет перемещения к рпуса 2 в направлении стрелок Л его часть контура сопрягается с поверхностью объекта 7 и деформируется. Наконечник 6 разворачивается в направлении угла е с неравномерной деформацией стенок и осей сильфона 1 и 3. Разность давле- 40 ний атмосферного и в камере корпуса
2 приводит к сопряжению всей поверхности контура наконечника 6 с поверхностью захватываемого объекта 7. Снижение давления в камере корпуса 2 обеспечено соединением ее с системой пониженного давления. Увеличение разности давлений повысит усилие захвата и соответственно деформацию эластичного наконечника 6, который перемещается в направлении к корпусу 2 эа счет деформации сжатия сильфона 1 и растяжения сильфона 3. Диапазон линейных перемещений объекта 7 определяет сумма деформаций сильфонов. При отрыве объекта 7 от базирующего основания угловое перемещение наконечника 6 уменьшается, при этом имеет место составляющая поперечных перемещений наконечника в направлении стрелок
В. Величину перемещений определяет и разность давлений атмосферного и пониженного в камере корпуса 2. В случае, когда жесткости сильфонов прямо пропорциональны их эффективному сечению, величины перемещений этих трубок одинаковы. При снижении разности давлений упругие силы возвращают в исходное состояние сильфон 1 с увеличением его осевой длины, а сильфон 3— с уменьшением. При этом захватываемый объект 7 опирается на базирующее основание с поворотом наконечника 6 под действием момента относительно точки касания. При давлении в камере корпуса 2, равном атмосферному, происходит отделение замкнутого контура эластичного наконечника 6 от захватываемой поверхности объекта 7. Наконечник 6 удаляют от объекта 7 в направлении корпуса 2. Оси сильфонов 1 и 3 выравниваются, а наконечник 6 занимает исходное положение.
Формула изобретения
Вакуумный захват, содержащий зак" репленный на корпусе вертикально упругий сильфон и эластичную присоску, полость которой соединена через полость сильфона с источником вакуума, отличающийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных качеств путем увеличения диапазона линейных и угловых перемещений присоски, он снабжен дополнительным упругим сильфоном, установленным соосно внутри полости первого сильфона, и установленной соосно в полости дополнительного сильфона трубкой с буртом, соединенным с верхним концом дополнительного сильфона, при этом нижние концы сильфонов жестко соединены между собой, а эластичная присоска закреплена на нижнем конце трубки.
