Пневматическое устройство одностороннего действия

 

Изобретение м.б. использовано в качестве сшювого привода в промьшленных роботах, сборочных автоматах и т.д. н позволяет расширить функгщональные возможности устр-ва. В цилиндре 1 установлен с образованием рабочей полости 2 поршень 3 с крьпикой 4. В полости поршня 3 подвижно I I ЧН-И;// f//y/////////////////T установлен шток 5. Шток 5 выполнен с четырьмя взаимно перепендикулярными радиальными.пазами, в к-рых с образованием в КОЛЬЦОВОЙ камере парных полостей установлены подпружиненные пластины. Полости сообщены с источником давления ч сливом. В крьппке 4 выполнен паз 18. Шток 5 снабжен торцовым выступом 14. }1аправляю1цее устр-во выполнено в виде сухаря 16 с взаимно перпендикулярньп-Я пазами 15 и выступом 17, взаимодействуюгщми с выступом 14 и пазом 18. (Х харь 16 перемещается вместе со штоком 5 благодаря подвижному соединению с помощью выступа 14, что обеспечивает трехкоординатное перемещение штока 3. 1 з.п. ф-ль$, 3 ил. ;// о S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (д1) 4 Г 15 В 15/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4262386/25-29 (22) 20.04.87 (46) 23.12.88. r i, V- 47 (75) В.М.Бозров и Г.В.Крейнин (53) 621.226 (088.8) (56) Патент СНА М 3163093, кл. 92-113, 1964. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ОДНОСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ (57) Изобретение м.б. использовано в качестве силового привода в промьппленных роботах, сборочных автоматах и т.д. и позволяет расширить функциональные возможности устр-ва. В цилиндре 1 установлен с образованием рабочей полости 2 поршень 3 с крышкой 4, В полости поршня 3 подвижно

„„SU„„1446364 А 1 установлен rïòîê 5. Шток 5 выполнен с четырьмя взаимно перепендикулярными радиальными пазами, в к-рых с образованием в кольцовой камере парных полостей установлены подпружиненные пластины. Полости сообщены с источни" ком давления и сливом. В крышке 4 выполнен паз 18. Шток 5 снабжен торцовым выступом 14. Направляющее устр-во выполнено в виде сухаря 16 с взаимно перпендикулярными назами 15 и выступом 17, взаимодействую! ими с выступом

14 и пазом 18. Сухарь 16 перемещается вместе со штоком 5 благодаря подвижному соединению с помощью выступа 14, что обеспечивает трехкоординатное пе- а ремещение штока 5. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1446364

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам, и может быть использовано в качестве силового привода в различных производственных устройствах, промышленных роботах, сборочных автоматах, в ка-„ честве мнемонического управляющего .устройства и т.д, Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения трехкоординатного перемещения штока.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема устройства; на фиг.2 — 15

-сечение А-А на фиг. 1; на фиг, 3 сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит цилиндр 1 с установленным в нем с образованием рабочей полости 2 поршнем 3, выдел- 20 пенным полым с крышкой 4. В полости поршня 3 с образованием кольцевой камеры установлен шток 5 с четырьмя взаимно перендикулярными радиальными пазами 6, в которых установлены плас- 2> тины 7, прижатые к внутренней поверхности поршня 3 пружинами 8 и образую1кие в кольцевой камере парные полости

9 и 10. В крышке 4 выполнены отверстия 11 и 12 для подвода рабочей среды с помощью гибких шлангов 13, в полости 9 и 10. Для обеспечения ортогональных перемещений штока 5 в перпендикулярной плоскости задняя часть штока 5 имеет выступ 14, ориентиро- 35 в"..ííün на одной из биссектрис угла между двумя соседними пластинами 8.

Выступ 14 входит в паз 15 сухаря 16, Последнчй своим выступом 17, перпендикулярным пазу 15, входит в паз 18 крышки 4. Рабочая среда в полость 2 поступает через отверстие 9 в торце цилиндра

Устройство работает следующим образом. 45

Для перемещения штока 5 по оси Z рабочая среда подает6я в полость 2 через отверстие 19.;Возврат поршня 2 осущесгвляется пружиной..При подаче рабочей среды в полость 9 через отверстке 11 шток 5 под разностью давлений в противоположной полости 9 перемещается по оси Х. При этом выступ 14 скользит по пазу 15. Перемещение штока 5 по оси Y осуществляется при подаче рабочей среды в полость 10 через отверстие 12. Направление движенил по оси Y задается выступом 17 сухаря 16 в пазу 18 крышки 4, так как сухарь 16 перемещается вместе со штоком 5 благодаря подвижному соединению с помощью выступа 14. Для осуществления пространственного перемещения штока 5 рабочая среда может подаваться или удаляться через отверстия 11, i2 и 19 одновременно в соответствии с требуемым перемещением. формулаизобретения

Пневматическое устройство одностороннего действия, содержащее цилиндр, установленный в нем с образованием рабочей полости полый поршень с крышкой, и шток, подвижно установленный в по .ости поршня, о т л и ч ею щ е е с я тем, что„ с целью расши рения функциональных возможностей путем обеспечения трехкоординатного перемещения штока, шток снабжен направляющим устройством, размещен в поршне с образованием кольцевой камеры и выполнен с четырьмя взаимно перпендикулярными радиальными пазами„ в которых с образованием в кольцевой камере парных полостей, сообщен ййх с источником давления и сливом„ установлены подпружиненные пластины.

2. Устройство но ц. f о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что в крышке выполнен паз, шток снабжен торцовым выступом, а направляющее устройство выполнено в виде сухаря с взаимно перпенд. .кулярными пазом и выступом, взаимодействующим соответственно с выступом штока и пазом крышки, 1446364

A-А

Составитель М.Борисова

Техред JI.Ñåðäþêoâà

Корректор В.Романенко

Редактор А.Козо- яз

Производственно-полиграфическое предприятие, r Ужгороц, ул. Проектная, 4

Заказ 6731/40 Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5