Следящее устройство для сварки криволинейных угловых швов

 

Изобретение относится к сварке, а именно к следящим устройствам для направления сварочного электрода по шву изделия, и может быть использовано для автоматической сварки угловых швов замкнутых криволинейных элементов , например обечайки с днищем. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повьшение надежности работы устройства. Устройство содержит основание 1 с Г-образным рычагом 2, на котором установлена с возможностью свободного перемещения по направляющим 5 каретка 6 со сварочной горелкой 12. При сварке криволинейной поверхности заi (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН ц1) 4 В 23 К 37/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ HGMNTET

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ,". .,:;::,, К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (56) Авторское свидетельство СССР

У 1123819А,. кл. В 23 К 37/02, 1981, Авторское свидетельство СССР

В 927464, кл. В 23 К 37/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР

У 933339, кл. В 23 К 37/02, 1982. (21) 430)867/24-27 (22) 28,08.87 (46) 30.12.88. Бюл, У 48 (71) Специальное проектно-конструкторское и технологическое бюро по комплектным распределительным устройствам Производственного объединения "Укрэлектроаппарат" (72) Б.С.К менчук, А.N.Êîòëÿð, Я.В.Розенблит и Э.Л.Раецкий (53) 621.791.753.39(088.8) „„SU„„1447 25 А I (54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДПЯ СВАРКИ

КРИВОЛИНЕЙНЫХ УГЛОВЫХ ШВОВ (57) Изобретение относится к сварке, а именно к следящим устройствам для направления сварочного электрода по шву изделия, и может быть использовано для автоматической сварки угловых швов замкнутых криволинейных элементов, например обечайки с днищем.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение надежности работы устройства. Устройство содержит основание 1 с Г-образным рычагом 2, на котором установлена с возможностью свободного перемещения по направляющим 5 каретка 6 со сварочной горелкой 12. При сварке криволинейной поверхности эа!

447625 готовки 7 она захватывается между кспирующими и нажимным 22 роликами и вращается. При этом копирующие ролики подпружинены. Вращаясь, обечайка заготовки 7, зажатая между копирующими роликами и нажимным роликом 22, жестко соединен заставляет посл направляющим 5. дежное слежение точное направле горелки 12. 7 и отверстий 14 (фиг.5) релки 12 под разлона по отношению к и 7 в зависимости аметра сварного шва. !

1 смонтирован на ричем копирующие инены пружинами 16. оси 8 (фиг.4) зак17, на котором шара штанга 18, фиксино кронштейна 17. иг.7), выполненным, клина. На конце смонтирован регулилемент 20, снабженНа штанге 18 смонтиный нажимной ролик 22, ликом 14. Кроме того, ется жестко с ней

23. ром имеется ряд для установки г личным углом на

5 свариваемой де от требуемого

Копирующий рол оси 15 (фиг.4) ролики 10 подп

1О На верхней час реплен кронште нирно установл руемая относит фиксатором 19

15 например» в в штанги 18 (фи руемый опорный ный шариком 2 рован обрезин

20 сопряженный с на каретке 6 связанный дат

Устройство

Разом, Заготовка 7 танавливается, тывается сварк ны обечайки на

30 соб ленин, имею постоянного то пособления про фиг.3). Каретк ной горелкой 1 ной стороне об нее копирующих опускается и ф обечайки с днищем усфиксируется и прихвай с внутренней стороустановочном приспоем привод вращения а (ось вращения присодит через точку О, 6 (фиг.1) со свароч" подводится к наружчайки 7 до упора в роликов 10. Штанга 18 ксируется относительно кронштейна 17 фиксатором 19, при этом обрезинен ный ролик 22 поджимает обечайку к ле этого горе низма 13 корр выставляется в

При включении роликам 10 и 11. Поска,12 с помощью мехактировки ее положения требуемое положение. привода вращения присИзобретение относится к сварке, а именно к следящим устройствам для направления сварочного электрода по шву изделия, и может быть использовано для автоматической сварки угловых швов замкнутых криволинейных элементов, например обечайки с днищем.

Целью изобретения является расширение техноло гических возможностей устройства и повышение надежности слежения при сварке обечаек малой жесткости.

На фиг.1 показано устройство,общий вид; на фиг .2 — - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 — схема сопряжения роликов устройства с криволинейной поверхностью детали; на фиг.4 — узел

Т на фиг,l- на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг,6 — разрез В-Б на фиг.5; на фиг.7 — разрез Г-Г на фиг.4.!

Устройство состоит из основания 1 (фиг,1), на котором шарнирно установлены Г-образный рычаг 2 и силовой цилиндр 3, а также закреплен ограничитель 4. Шток цилиндра 3 шарнирно связан с Г-образным рычагом 2. На рычаге 2 смонтированы направляющие 5 (фиг.2), на которых установлена с воэможностью перемещения по ним каретка 6, причем ее максимальный ход определяет наибольшую величину изменения радиуса R; (фиг.3) криволинейной поверхности свариваемой детали

7. На каретке 6 на опорах качения смонтирована поворотна ось 8 (фи фr 4 на нижнем конце которой закреплен кронште ш ейн 9 на котором смонтированы копирующие ролики 10, 11, сварочная горелка 12 (фиг. 1) с механизмом 13 корректировки ее положения, в котоыми с кареткой 6, днюю перемещаться по

Этим достигается наза кривизной шва и ие по шву сварочной отает следующим об5

ЭО

SO

55 з

14 пособления заготовка 7 начинает поворачиваться, например, против часовой стрелки. При этом заготовка 7, постоянно взаимодействуя с копирующим 11 и нажимным обрезиненным 22 роликами, заставляет перемещаться по направляющим каретку 6 со сварочной горелкой 12 и копирующими роликами

10. Таким. образом, точка А (фиг.3) центра вращения оси 8 перемещается в точку А, причем под воздействием сил трения между заготовкой 7, ко-. пирующим 11 и обрезиненным 12 роликами ось 8 поворачивается, тем самым поворачивая кронштейн 9 с копиру.ющими роликами 10. При повороте оси

8 расстояние AB (фиг.3) от центра вращения оси 8 до точки контакта ролика 11 с заготовкой 7 остается постоянным, т.е. АВ=А В, тем самым обеспечивается постоянство вылета сварочной горелки 12 до места образования углового шва. Кроме того, дополнительные копирующие ролики 10 (фиг.3), поворачиваясь на кронштейне

9, сжимают на разную величину пружины 16, в зависимости от разности расстояний между ОВ и ОС, ОВ и 0D таким образом обеспечивая достаточную надежность слежения за контуром углового шва заготовки 7. При дальнейшем вращении заготовки 7 после перехода правого копирующего ролика

10 на прямой участок контура заготовки 7 ось 8 (фиг.5) поворачивает кронштейн 9 против часовой стрелки до тех пор, пока точка Е заготовки

7 не дойдет до точки В копирующего ролика 11, при этом постоянно уменьшающийся радиус кривизны К„ заготовки 7 заставляет увеличиваться расстояние АА, т.е. перемещаться каI

I ретку 6 (фиг.l,2) по направляющим 5.

Далее (после перехода точки E за точку В по ходу вращения) кронштейн 9 опять поворачивается пб часовой стрелке и цикл перемещения горелки

12 относительно шва повторяется.При передвижении каретки 6 в зависимости от изменения радиуса кривизны R; (фиг.3) датчик 23, передвигаясь вместе с кареткой 6 и воздействуя на систему управления приводом вращения установочного приспособления, формирует необходимый сигнал управления и таким образом позволяет плавно регу1 лировать скорость вращения заготовки, 47625

При возможных неровностях опорной поверхности днища эаготовки 7 (фиг,!) шарнирно установленный Г-образныи рычаг 2 под действием массы движущихся частей поворачивается вокруг основания 1, тем самым прижимая шарик 21 к поверхности днища заготовки 7, т.е. корректирует положение горелки 12 по отношению к месту образования сварного шва. При установке заготовки с днищем другои толщины с помощью регулируемой опоры 20 (фиг.4) настраивается постоянный контакт шарика 21 и днища заготовки 7.

После окончания сварки откидная штанга 18 освобождается с помощью клина 19 и откидывается, включением силового цилиндра 3 Г-образный рычаг откидывается до упора в ограничитель

3 и заготовка 7 снимается с установочного приспособления. Полный цикл вращения заготовки 7 относительно следящего устройства устанавливается с помощью конечных выключателей, смонтированных на установочном приспособлении.

Ислользование изобретения позволяет вести надежное слежение за швом при сварке тонкостенных обечаек различной и меняющейся кривизны с днищем.

Формула изобретения

Следящее устройство для сварки криволинейных угловых швов, преимущественна обечаек с днищем, содержащее основание, шарнирно установлен" ный на основании Г-образный рычаг, смонтированные на нем направляющие, каретку, установленную на направляющих, кронштейн со сварочной горелкой и копирующим роликом, смонтированный на каретке, штангу с опорным элементом, установленным на ее конце, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности слежения при сварке обечаек малой жесткости, устройство снабжено двумя дополнительными копирующими роликами, установленными на кронштейне симметрично относительно оси основного копирующего ролика в одной с ним плоскости, нажимным роликом, установленным на штанге в плоскости копирующих роликов, поворотной осью, установленной на каретке перпендикулярно ее плоскости, и вторым кронштейном, жестко соединенным с одним концом поворотной оси, при этом кронштейн . co сварочной горелкой жестко соединен с вторым концом поворотной осн, штанга шарнирно соединена с вторым

1447625 кронштейном и с положения относ дополнительные подпружинены, а полнен в виде m с воэможностью

6 абжена фиксатором ее тельно последнего, опирующие ролики опорный элемент вырика, установленного вободного врашения.

1447625

l А47б25

l447625

Составитель Т.Арест

Техред Д.Олийнык Корректор И.Муска

Редактор М.Циткина

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6790/17. Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

3 13035, Москва, Ж-35, Раушская йаб., д. 4/5