Устройство для подачи листов из стопы

 

Изобретение относится к устройствам, применяемым для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону в автоматизированном кузнечно-штамповочном производстве в отраслях машиностроения и приборостроения . Цель - повышение надежности работы и производительности. Устройство содержит станину со смонтированной на ней траверсой для подачи листов в рабочую зону, имеющей вакуумные или электромагнитные захваты, подпружиненное основание с упорами и роликами, перемещающимися по горизонтальной направляющей с заданным контуром для захвата и подачи листов. Основание смонтировано с возможностью перемещения относительно траверсы и поджато к ней. Для создания различных кривых прогиба основание снабжено сменными регулируемыми упорами, перемещаемыми в пазах основания многоугольной формы. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5g 4 В 65 Н 3 08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4088437/28-!2 (22) 14.07.86 (46) 07.01.89. Бюл. № 1 (72) В. Г. Уткин и В. С. Недошивин (53) 621.86 (088.8) (56) Патент США № 1516762, кл. 271-11, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЛИСТОВ ИЗ СТОПЫ (57) Изобретение относится к устройствам, применяемым для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону в автоматизированном кузнечно-штамповочном производстве в отраслях машиностроения и приборо„„SU„„1449498 A 1 строения. Цель — повышение надежности работы и производительности. Устройство содержит станину со смонтированной на ней траверсой для подачи листов в рабочую зону, имеющей вакуумные или электромагнитные захваты, подпружиненное основание с упорами и роликами, перемещающимися по горизонтальной направляющей с заданным контуром для захвата и подачи листов.

Основание смонтировано с возможностью перемещения относительно траверсы и поджато к ней. Для создания различных кривых прогиба основание снабжено сменными регулируемыми упорами, перемещаемыми в пазах основания многоугольной формы. 4 ил.

1449498

E.Ë йз .12

10

8/г(Лй i+ Лй ) 15

Изобретение относится, к устройствам, применяемым для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону в автоматизированном кузнечно-штамповочном производстве в отраслях машиностроения и приборостроения.

Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности.

На фиг. 1 изображено устройство, обший вид; на фиг. 2,— то же, в момент захвата верхнего листа в стопе; на фиг. 3 — то же,, вид сверху; на фиг. 4 — то же, в момент пере! мещения листа.

Устройство содержит установленный на станине 1 магазин 2 со стопкой 3 листов,, средство для захвата верхнего листа в стопе, включающее пару захватов 4, например ва-!

; куумные или электромагнитные, установлен-! ных на траверсе 5 средства их возвратно-! поступательного перемещения. Под травер, сой 5 посредством вертикальных направляю; гцих 6 смонтировано подпружиненное пру жиной 7 основание 8 многоугольной формы, например, в виде ромба и установленного . на нем упора 9. Вдоль боковых сторон основания 8 выполнены прорези 10, в которых установлены дополнительные упоры 11 для создания различных кривых прогиба захваченного верхнего листа. Дополнительные упоры 11 являются сменными.

Кроме того, устройство имеет приспособление для обеспечения перемещения упоров 9 и 10 на заданную величину, включаюшее горизонтальную направляющую 12, консольно и посредством шарнира 13 закрепленную в кронштейне 14, установленном на вертикальной стойке 15. Горизонтальная направляющая 12 имеет заходную 16 и рабочую 17 части. Вдоль направляющей 12 перемешаются ролики 18, закрепленные на основании 8.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы производят настройку устройства на лист определенной конфигурации и размеров. Для этого перемещением захватов 4 в пазах 18 и регулируемых упоров 11 в пазах 19 выбирают оптимальную форму кривой прогиба, обеспечиваюшую наиболее эффективное отделение слипшихся листов 20.

Подбором давления в пневмосети или силы тока, в случае, если захваты 4 выполнены электромагнитными, а также перемещением направляющей 12 по стойке 15 и вокруг шарниров 13 устройство настраивают так, чтоб при захвате трех и более листов 20 усилие их отрыва было больше усилия удержания их над магазином 2.

Усилие отрыва, возникающее при прогибе слипшихся листов, рассчитывается из следующего условия:

Лй ° n" Й27Лй по где l — расстояние между захватами;

Й вЂ” постоянный коэффициент где Š— модуль упругости материала листов

А — ширина листов; и — толщина одного. листа;

n — количество листов;

Лй — прогиб листа над магазином, n)3.

При выборе величины дополнительного прогиба Ah>, который происходит в момент схода роликов 18 с рабочей части 17 направляющей 12, исходят из того условия, чтобы для n)2 усилие отрыва листов было больше, чем усилие удержания листов захватами 4.

При работе устройства траверса 5 перемешается в горизонтальном направлении вправо на величину S. При этом ролики 18 наезжают на заходную часть 16 направляющей 12, основание 8 в направляющих траверсы 5 опускается, сжимая пружины 7.

По мере движения траверсы 5 ролики 18 заходят на рабочую поверхность направляющей 12, при этом основание 8 поднимается на величину Лй .

Затем траверса 5 опускается, захватывает лист 20 захватами 4. При подъеме захватов 4 с листом 20 ролики 18, встречая на своем пути рабочую часть направляющей, останавливаются, а захваты 4 с листом 20 продолжают двигаться вверх. В это время лист или листы упираются в упоры 9 и прогибаются на величину Лй,. При этом для найболее эффективного разрушения масляной пленки между слипшимися листами 20, а следовательно, и эффективного разделения изгиб желательно производить с большой скоростью. Но это, в свою очередь, ведет к тому, что время, затраченное на прогиб, соизмеримо, а чаще всего и меньше, особенно для больших площадей листов 20, с временем процесса отделения. Поэтому при захвате трех и более листов 3 (что на практике встречается значительно реже, чем захват двух или тем более одного листа), слипшиеся листы 20 чаще всего не успевают разделиться при прогибе их на величину Лй . В результате они отрываются от захватов 4 и сбрасываются обратно в магазин 3. При ударе во время падения они разделяются, что обеспечивает в дальнейшем при повторении цикла нормальную работу устройства, а именно захват одного листа 20. При захвате двух листов 20 усилие отрыва от захватов 4 при прогибе Ahi уменьшается не менее, чем в

3 раза. Листы 20, как и в первом случае, не успевают разделиться, но не отрываются от захватов 4. Для того, чтобы процесс разделения произошел, предусмотрена задержка по времени заготовок над магазином 3 (время задержки определяется эксперименталь1449498

Формула изобретения

3 но). Нижний лист 20 через определенный промежуток времени отрывается и падает назад в магазин 3.

При перемещении траверсы 8 ролики 18 прокатываются по рабочей поверхности 17 направляющей 12. При этом упоры 11 грогибают лист на величину Ahq. Величина общего прогиба составляет Ahi+Ahp. Скорость прогиба

1 пр — 1тр

S где V — скорость перемещения траверсы. 2

Отношение (1 выбирается экспериментально путем поворота направляющей 12 вокруг шарнира 13 и регулировки хода траверсы 5. Это обеспечивает увеличение времени на прогиб, отрыв листа 20 при первом изгибе его над магазином 3.

В случае, если разделение листов 20 не произошло, они отрываются от захватов 4 на выходе из зоны рабочей части 17 направляющей 12, где величина дополнительного прогиба достигает максимальной величины, и падают в специальную тару (не показана).

В случае отрыва всех листов 20 подается команда, например от вакуумного датчика, на повторение цикла. Если на захватах 4 на выходе из устройства остается один лист 20, он подается при последующем перемещении траверсы в рабочую часть пресса.

Предлагаемое устройство обеспечивает надежную поштучную подачу листов за счет создания дополнительного прогиба их простыми механическими средствами, в результате чего сокращается время, идущее на простои, которые могут возникать при поломке системы подачи заготовок и пресса, а следовательно, использование устройства для подачи листов из стопы в рабочую зону позволяет повысить производительность в штамповочном производстве.

Устройство для подачи листов из стопы, 10 содержащее расположенное над размещенным на станине магазином для стопы средство для захвата верхнего листа в стопе, выполненное в виде пары захватов, размещенных на траверсе средства для их возвратно-поступательного перемещения, и средство для отделения листов, выполненное в виде подпружиненного упора, стойка которого установлена в вертикальных направляющих траверсы с возможностью возвратно-поступател ьного перемещения, отличающееся тем, 20 что, с целью повышения надежности работы и производительности, оно имеет расположенное под траверсой плоское основание многоугольной формы для установки упора с прорезями вдоль боковых его сторон, установленное в них с возможностью перемещения и фиксации их положения дополнительные упоры и приспособление для обеспечения перемещения упоров на заданную величину, включающее консольно и шарнирно установленную в станине над траверсой

ЗО вдоль ее направления перемещения. горизонтальную направляющую с заданным контуром со средством фиксации ее положения и закрепленные на основании ролики для взаимодействия с горизонтальной направляющей. 1449498

1449498

Составитель Е. Агаян

Редактор А. Шандор Техред И. Верес Корректор С. Черни

Заказ 6927/24 Тираж 585 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открцтий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная. 4