Захват для изделий с отверстием

 

Изобретение относится к устройствам для захвата изделий с отверстием. Цель изобретения - упрощение конструкции. Устройство содержит силовой цилиндр, включающий корпус I с крышкой 2, порщнем 3 и щтоком 4, возвратную пружину 5, несущий элемент 6, прикрепленный к щтоку 4, захватные элементы 7, соединенные посред12 13 ством шарниров 8, тяг 9 и шарниров 10 со штоком 4, а посредством осей 11, размещенных в пазах 12 крышки 2, с корпусом 1 силового цилиндра. Несущий элемент 6 присоединен к подъемному механизму 14. При подаче рабочего давления в верхнюю полость силового цилиндра корпус 1 перемещается вверх, а захватные элементы 7 - друг к другу. В тако.м положении устройство вводится в полость изделия 15. Затем давление в верхней полости силового цилиндра сбрасывается , корпус 1 перемещается вниз, а захватные элементы 7 расходятся в стороны до упора в стенки изделия 15. Далее механизмом 14 осуществляется подъем устройства вместе с изделием. Освобождение устройства от изделия осуществляется одновременно с приведением устройства в исходное положение. 2 ил. (Л 4 СО ел 05 16 Фчг.1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„. 1449516 А1 ц4 В 66 С 1/54!

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ !

H АBTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4271124/23-11 (22) 29.06.87 (46) 07.01.89. Бюл. № 1 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт синтетического волокна (72) Н. В. Семенов и О. А. Чечелева (53) 62!.86.061(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 660919, кл. В 66 С 1/54, 1977. (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИЕМ (57) Изобретение относится к устройствам для захвата изделий с отверстием. Цель изобретения — упрощение конструкции. Устройство содержит силовой цилиндр, включающий корпус 1 с крышкой 2, поршнем 3 и штоком 4, возвратную пружину 5, несущий элемент 6, прикрепленный к штоку 4, захватные элементы 7, соединенные посредством шарниров 8, тяг 9 и шарниров 10 со штоком 4, а посредством осей 11, размещенных в пазах 12 крышки 2, с корпусом 1 силового цилиндра. Несущий элемент 6 присоединен к подъемному механизму 14. При подаче рабочего давления в верхнюю полость силового цилиндра корпус 1 перемещается вверх, а захватные элементы 7 — друг к другу. В таком положении устройство вводится в полость изделия 15. Затем давление в верхней полости силового цилиндра сбрасывается, корпус 1 перемещается вниз, а захватные элементы 7 расходятся в стороны до упора в стенки изделия 15. Далее механизмом !4 осуществляется подъем устройства вместе с изделием. Освобождение устройства от изделия осуществляется одновременно с приведением устройства в исходное положение. 2 ил.

1449516

Форл ла изобретения

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 показан захват в исходном положении; на фиг. 2 — то же, в рабочем положении.

Захват содержит привод в виде силового цилиндра, включающего корпус с крышой 2, поршень 3 со штоком 4 и возвратную ружину 5, несущий элемент 6, прикрепленый к штоку 4, и захватные элементы 7.

i аждый из которых одним концом шарнирно рикреплен к корпусу 1 свозм,ожностью раиального перемещения, а средней частью осредством шарниров 8, тяг 9 и шарниров

0 — к штоку 4. Для получения двух степеi ей подвижности относительно корпуса .ахватные элементы 7 соединены с осямн 11. азмещенными в радиальных пазах !2, выолненных в крышке 2. На нижних свободых концах захватных элементов 7 предумотрены входные скосы 13. Несущий элемент 6 служит для присоединения захвата к ! рузоподъемному устройству. 14. На фиг. 1 2 изображено захватываемое изделие 15 отверстием 16.

При закреплении несущего элемента 6 на штоке 4 подвижным и управляюгдим за) ватными элементами 7 звеном сТВНоВНТсН корпус 1 привода. Его рабочее движение на вахватывание изделия 15 направлено вниз н совершается под совместным действием

11риводного усилия и собственной массы, но создает только предварительное поджатие захватных элементов 7 к стенкам отверстия.

Дальнейшее и полное поджатие захватных элементов 7 обеспечивается при последующем подъеме захвата за счет их самозаклинивания от воспринимаемого веса груза.

При подаче рабочего давления в верхнюю полость силового цилиндра корпус 1 с крышкой 2 переместятся до заданного положения вверх (фиг. 1) . При этом под воздействием связанных с неподвижным штоком 4 тяг 9 захватные элементы 7 верхними концами с осями !1 упрутся во внутренние края пазов 12, а нижними свободными концами переместятся друг к другу, образуя <а счет скосов 13 подобие клина. Пружина 5. расположенная между неподвижным поршнем 3 и крышкой 2, будет сжата.

- В исходном положении грузоподъемным устройством !4 захват вводится в отверстие

16 изделия 15. Выполнению этого приема способствует клиновидное расположение

10 5

20 )

30 захватных элементов 7 и наличие на них скосов 13. Введение захватных элементов 7 осуществляется настолько, чтобы тяги 9 сразу (фиг. 1) или с учетом рабочего хода силового цилиндра (фиг. 2) заглубились в зону отверстия 16. Затем привод реверсируется, избыточное давление в верхней полости силового цилиндра сбрасывается, пружина 5 разжимается, перемещая вниз корпус 10 с крышкой 2. Захватные элементы 7, взаимодействуя с тягами 9, шарнирно опирающимися на неподвижный шток 4, разойдутся в стороны до упора о стенки отверстия 16 изделия 15. Усилие поджатия захватных элементов 7 в этот момент будет определяться действием пружины 5 и весом подвижных частей захвата, главным образом, корпуса

1 и крышки 2.

Плотное прилегание и гарантированное поджатие захватных элементов 7 к стенке отверстия 16 обеспечивается при запасе радиального хода осей 11 в пазах 12 крышки 2 и наличии некоторого угла о< (фиг. 2) между тягами 9 и горизонтальной «мертвой» плоскостью, проходящей через оси шарниров 10 па штоке 4.

Далее устройством 14 производится подьем захвата за несущий элемент 6. При этом на поджатых к изделию 15 "àõâàòíûõ элементах 7 возникают силы трения от удерживаемого груза, которые совпадают по HBправлениюсдействием привода и благодаря наличию угла < при расположении тяг 9 создают дополнительное и в целом достаточ ное для удержания груза усилие поджатия захватных элементов 7.

Освобождение захвата от изделия осуществляется одновременно с приведением захвата в исходное положение.

Захват для изделий с отверстием, содержащий связываемый с i рузоподъемным механизмом несущии эле..ент. силовой цилиндр с подпружиненны.л штоком и захватные элементы, шарнирчо с возможностью радиального перемещения прикрепленные посредством тяг к шток) силового цилиндра, отличиюи,ийся тем, что, с целью упрощения конструкции, шток силового цилиндра жестко соединен с несущим элементом, а тяги, соединяющие шток и захватные элементы, прикреплены к последним в их средней части, при этом верхние концы захватных элементов шарнирно прикреплены к нижней части корпуса силового цилиндра.

1449516

Составитель М. Руфова

Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 6928/25 Тираж 69I Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4