Термостатируемый поплавковый гироскоп

Авторы патента:

G01C25 - Изготовление, калибровка, чистка или ремонт приборов и устройств, отнесенных ко всем вышеуказанным группам данного подкласса (испытание, юстировка, балансировка компасов G01C 17/38)

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано в гироскопических устройствах, преимущественно в поплавковых гироскопах. Целью изобретения является повышение точности гироскопа путем компенсации его температурного дрейфа, что достигается за счет подачи выходного сигнала, пропорционального температуре, с мостовой схемы термодатчика 3 системы термостатирования через резистор 6 на датчик момента 2 гироскопа. Этот сигнал подается с учетом чувствительности мостовой схемы, гироскопа и его датчика момента. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s>)s G 01 С 25/00

ГОСУДАPСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯЕ1

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4091484/22 (22) 14.07.86 (46) 15.10,91. Бюл. ¹ 38 (72) В,А.Сирота, Ю.А.Прохорова, В.В,Ящукова и В.A.Ãàðàíêèí (53) 621-541(088.8) (56) Инструкция по технологической приработке и балансировке 6В2.565.050-01ИЗ, разработка предприятия заявителя, 1985.

Никитин Е.Н„Балашова А.А. Проектирование дифференциру,ощих и интегрирующих гироскопов и акселерометров, M.;

Машиностроение., 1969, с.110-113.

„„ЯЦ „„1450540 А1 (54) ТЕРМОСТАТИРУЕМЫЙ ПОПИАВКОВЫЙ ГИРОСКОП (57) Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано в гироскопических устройствах, преимущественно в поплавковых гироскопах. Целью. изобретения является повышение точности гироскопа путем компенсации его температурного дрейфа, что достигается за счет подачи выходного си -нала, пропорционального температуре, с мостовой схемы термодатчика 3 системы термостатирования через резистор 6 на датчик момента 2 гироскопа.

Этот сигнал подается с учетом чувствительности мостовой схемы, гиооскопа и его датчика момента. 1 ил.

1450540

Термостатируемый поплавковый гироскоп работает следующим образом.

При подаче на мостовую схему термодатчика 3 напряжения питания U»T сигнал с мостовой схемы изменяется пропорционально температуре прибора. По этому сигналу терморегулятор 4 обеспечивает с помощью обогревателя 5 термостабиСоставитель В,Бурмистров

Редактор Т, Юрчикова Техред M.Mîðãåíòàë Корректор M.Демчик

Заказ 4593 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Mocvea, ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к точному приборостроению и может быть использовано в гироскопических устройствах, преимущественно в поплавковых гироскопах, Целью изобретения является повышение точности гироскопа путем компенсации его температурного дрейфа.

На чертеже схематично изображен термостатируемый гироскоп с его электрической схемой компенсации температурного дрейфа.

Термостатируемый поплавковый гироскоп содержит гироузел 1, датчик момента

2 с управляющей обмоткой, последовательно соединенные термодатчик 3, выполненный в виде мостовой схемы, терморегулятор

4 системы термостатирования и обогреватель 5. Выход термодатчика. 3 дополнительно соединен с управляющей обмоткой датчика момента 2 гироскопа через резистор 6, лизацию гироскопа. В этом случае температура прибора в процессе его работы изменяется незначительно и дрейф гироскопа имеет линейную зависимость от температу5 ры, Для компенсации этого температурного дрейфа сигнал с мостовой схемы термодатчика 3 через резистор 6 подается на управляющую обмотку датчика момента 2 гироскопа. При этом ток в управляющей об10 мотке датчика момента 2 вы-ывает дополнительную прецессию ротора гироузла 1.

Величина сопротивления резистора 6 и полярность подаваемого сигнала выбираются из условия компенсации этой дополни15 тельной прецессией дрейфа гироскопа, зависящего от температуры, Формула изобретения

Термостатируемый поплавковый гироскоп, содержащий гироузел, датчики мо20 мента, по крайней мере один из которых выполнен с управляющей обмоткой, последовательно соединенные термодатчик, выполненный в виде мостовой схемы, терморегулятор и обогреватель гироскопа, 25 отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироскопа путем компенсации его температурного дрейфа, выход термодатчика дополнительно соединен с управляющей обмоткой датчика момента

30 через введенный резистор,

Способ регулировки трехстепенного гироскопа с обращенным подвесом и перекошенным относительно торцовой поверхности ротора кожухом // 1408960

Устройство регулировки пространственного положения осей прибора // 1394964

Способ контроля трехстепенного гироскопа // 1391282

Способ контроля установки гиродвигателя // 1378546

Устройство для исследования геодезических приборов // 1362932

Устройство для статической балансировки и калибровки нижней маятниковости гироскопа с шариковым корректором // 1360348

Устройство для технологической приработки сферического шарикоподшипника гироскопа // 1345770

Способ регулировки двухосного индикаторного гиростабилизатора с трехстепенным гироскопом и устройство регулировки двухосного индикаторного гиростабилизатора с трехстепенным гироскопом // 1340295

Способ определения постоянной времени динамически настраиваемого гироскопа // 1333006

Способ определения коэффициента качества динамически настраиваемого гироскопа // 2111456

Изобретение относится к точному приборостроению

Способ калибровки датчика угла электростатического гироскопа // 2114396

Способ контроля дрейфа гироскопического прибора // 2115094

Изобретение относится к гироскопическим приборам, а именно к способам контроля дрейфера гироприборов (одноосного гиростабилизатора - ОГС) на подвижном основании

Способ проверки работоспособности трехстепенного гироскопа с электрической пружиной // 2117917

Изобретение относится к системам управления и ориентации космического аппарата (КА), в частности к бесплатформенным гироориентаторам

Способ регулирования в составе гиростабилизатора динамически настраиваемого гироскопа и динамически настраиваемый гироскоп // 2120109

Способ калибровки гироскопов // 2121134

Способ изготовления электродной системы на сферической поверхности вакуумной камеры электростатического гироскопа // 2127868

Проекционное устройство для формирования изображения на полусферической поверхности // 2135956

Способ исправления угла i одновременно у трех нивелиров // 2138779

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для определения и исправления угла i у нивелиров всех типов

Способ изготовления рельефных рисунков на сферических поверхностях и устройство для его осуществления // 2140623

Изобретение относится к области точного приборостроения, а именно к технологии изготовления рельефных рисунков различного функционального назначения, например, при изготовлении чувствительных элементов электростатических гироскопов (ЧЭ ЭСГ)