Способ регулировки двухосного индикаторного гиростабилизатора с трехстепенным гироскопом и устройство регулировки двухосного индикаторного гиростабилизатора с трехстепенным гироскопом

 

1. Способ регулировки двухосного индикаторного гиростабилизатора с трехстепенным гироскопом, заключающийся в повороте гиростабилизатора вокруг одной оси, регистрации сигнала на выходе гиростабилизатора, развороте одного из его элементов до совмещения оси этого элемента с осью вращения путем подачи сигналов смещения, соответствующих зарегистрированным сигналам на выходе гиростабилизатора, в цепь управления исполнительными органами разворота этого элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности совмещения оси собственного вращения трехстепенного гироскопа со стабилизируемой осью платформы двухосного гиростабилизатора, совмещают стабилизируемую ось платформы с осью разворота, при разомкнутых каналах стабилизации поддерживают ось собственного вращения трехстепенного гироскопа в определенном положении относительно платформы гиростабилизатора с помощью двух линейных систем межрамочной коррекции трехстепенного гироскопа, вращение платформы осуществляют в пределах угла 45-180°, регистрируют величины интегралов сигналов в системах межрамочной коррекции за время вращения, осуществляют разворот оси собственного вращения гироскопа в направлении совмещения с осью вращения платформы путем подачи сигналов смещения, соответствующих зарегистрированным величинам интегралов сигналов, в системы межрамочной коррекции до достижения заданных величин интегралов сигналов в системах межрамочной коррекции трехстепенного гироскопа.

2. Устройство регулировки двухосного индикаторного гиростабилизатора с трехстепенным гироскопом, содержащая платформу гиростабилизатора, одноосную поворотную установку, датчики угла и датчики момента на осях с трехстепенного гироскопа, а по каждому каналу усилитель управления, регистрирующий прибор, источник питания, соединенный с датчиком угла, отличающееся тем, что, с целью повышения точности совмещения оси собственного вращения трехстепенного гироскопа со стабилизируемой осью платформы двухосного гиростабилизатора, введены по каждому каналу интегратор, последовательно соединенные регулятор напряжения смещения и блок суммирования, выход которого соединен со входом усилителя управления, выход которого соединен со входом датчика момента и интегратора, вход регулятора напряжения смещения соединен с выходом источника питания, второй вход блока суммирования соединен с выходом датчика угла перекрестного канала, вход интегратора соединен со входом регистрирующего прибора, причем платформа гиростабилизатора установлена на поворотной установке таким образом, что стабилизируемая ось платформы параллельна оси вращения поворотной установки, а поворотная установка снабжена ограничителями ее поворота на углы 45-180°.