Способ управления инвертором

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в инверторах. Цель изобретения - повьшение точности обработки заданных значений токов. В способе управления инвертором по знаку разности заданных и фактических значений фазных токов формируют сигналы для каждой фазы инвертора. Сравнивают эти сигналы с сигналом с равной длительностью импульсов и пауз. В момент их совпадения формируют сигналы управления ключами инвертора. 2 ил. § (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

КСПУ БЛИН цр 4 Н 02 М 7/48

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMY СВИДИтЛЬСтВЬi

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ ССОР (21) 4001145/24-07 (22) 06.01.86 (46) 23.01.89. Бкл. В 3 (71) Научно-исследовательский проектно-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода (72) А.Я. Аверин, В.Г. Гурьев, М.С. Игнатов и В.П. Севастьянов (53) 621.316. 727(088.8) (56) Техническая кибернетика. /Под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1976, кн. 3, с. 272-273.

Бродовский В.Н., Иванов Е.С.

Приводы с частотно-токовым управлением. †.М.: Энергия, 1974, с. 75-77 °

„Я0„„1 453556 А1 (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ИНВЕРТОРОМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в инверторах. Цель изобретения - повышение точности обработки заданных значений токов. В способе управления инвертором по знаку разности заданных и фактических значений фазнык токов формируют сигналы для калдой фазы инвертора. Сравнивают эти сигналы с сигналом с равной длительностью импульсов и пауз. В момент их совпадения формируют сигналы управления ключами инвертора. 2 ил.

1453556

Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано для управления инверторами с программируемым переключением сило5 вых ключей.

Цель изобретения - повышение точности отработки заданных значений токов. 10

На фиг. 1 приведена схема устрой1 ,ства, реализующего способ; на фиг.2диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство для управления инвер.:тором 1 с силовыми элементами 2-7 содержит датчики 8-10 токов, входы которых подсоединены к выходам инвертора 1, задатчики 11-13 токов, сумматоры 14-16, первые входы кото- 2п

1 рых подсоединены к выходам соответ ствующих эадатчиков 11-13 токов, а вторые входы — к информационным выходам соответствующих датчиков 8-10 токов, преобразователи 17-19 анало- 25 говых сигналов в логические, входы которых подсоединены к выходам соот-, ветствующих сумматоров 14-16, генератор - 20 логического периодического сигнала, элементы ИЛИ-НЕ 21-23, пер- 30 вые входы которых подсоединены к выходам соответствующих преобразователей 17-19 аналоговых сигналов в логические, а вторые входы — к выходам, генератора 20 логического периодического сигнала, D-триггеров 24-26, /

35 С-входы которых подсоединены к выходам соответствующих элементов ИЛИ .НЕ 21-23, D-входы - к выходу генератора 20 логического периодического сигнала, а выходы подсоединены к вхо. дам соответствующих силовых элементов 2-7 инвертора 1.

Способ управления инвертором осуществляется следующим образом. 45

Задатчики 11-13 токов формируют сигналы задания токов фаз I „, I и I (Фиг. 2з, и и к). Напряжения, пропорциональные действительным значениям токов ?А Хв и Тс (фиг.2з, и и к), снимаются с датчиков 8-10 токов (Фиг. 1). Сигналы задания токов сравниваются с сигналами, пропорциональными действительным значениям токов фаз в сумматорах 14-16 (фиг.1), н результате чего на их выходах по55 лучаются разности сравнива.емых сигналов, Эти разности поступают на преобразователи 17-19, на выходе которых получаются логические сигналы в виде "сигнатур" разностей между сигналами задания и действительными значениями токов фаз инвертора. В момент времени t, в результате данного сравнения выход преобразователя 17 имеет единичный уровень (фиг. 2б), а выходы преобразователей 18 и 19— нулевые уровни (фиг. 2в и г). Выход генератора логического периодического сигнала с длительностями импульсов, равными длительностям пауз, имеет нулевой уровень (фиг. 2а). Управляющае напряжение подано на силовые элементы 2, 5 и 7 инвертора 1.

К фазе А инвертора 1 приложено напряжение положительного полюса источника питания +U (ôèã. 2э), а к фазам В и С - напряжение отрицательного полюса источника питания -U (фиг, 2и и к), В момент времени е, сигнал обратной связи по току I фа4 зы А превьппает сигнал задания тока

?1д фазы А инвертора 1 (фиг,2з), и на выходе преобразователя 17 (фиг.1), устанавливается нулевой уровень (фиг. 2б), который в сочетании с нулевым уровнем на выходе генератора 20 логического периодического сигнала устанавливает на выходе элемента ИЛИ-НЕ 21 единичный уровень (фиг., 2д). Фронт импульса, поступая на С-вход D-триггера 24, устанавливает на его прямом выходе нулевой уровень, а на инверсном — единичный уровень. Отключается силовой элемент 2 инвертора 1 и включается силовой элемент 3, а к фазе А инвертора 1 прикладывается также напряжение отрицательного полюса источника пи| тания (фиг. 2з). С этого момента все фазы инвертора 1 подключены к одному полюсу источника питания, который описанным образом оказывается исключен из контуров протекания токов, и начинается убывание токов во всех фазах. Как только ток I> в фазе А начинает уменьшаться, сигнал задания

Х „ становится больше, и на выходе преобразователя 17 появляется опять логический сигнал единичного уровня, а на выходе элемента ИЛИ-НЕ 21 - сигнал нулевого уровня.

В момент времени t на выходе генератора 20 логического периодического сигнала устанавливается единичный уровень (фиг. 2а), так как на выходах преобразователей 17 и, 18 сиг3

1453 налы имеют единичный уровень (фиг.2б и в), а на выходе преобразователя 19 нулевой (фиг, 2г), то на выходах элементов ИЛИ-НЕ 21 и 22 устанавливаются сигналы единичного уровня (фиг. 2д и е) и на выходе элемента

ИЛИ-НЕ 23 — сигналы нулевого уровня (фиг. 2ж). По фронтам импульсов,, приходящим на С-входы триггеров 24 и 25, последние переключаются и на их прямых выходах устанавливаются сигналы единичного уровня, а на инверсныхсигналы нулевого уровня. Отключаются силовые элементы 3 и 5 инвертора 1 и включаются силовые элементы 2 и 4.

Фазы А и В инвертора 1 подключаются к положительному полюсу источника питания и ток начинает нарастать (фиг. 2з, и).

В момент времени t сигнал обрат3 ной связи по току I фазы С инвертора 1 (фиг. 2к), и на выходе преобразователя 19 устанавливается единичный уровень (фиг. 2г), который в сочетании с единичным уровнем на выходе генератора 20 логического периодического сигнала с равными интервалами импульсов и пауз устанавли-вает на выходе элемента ИЛИ-НЕ 23 единичный уровень (фиг. 2ж). Фронт импульса, поступая на С-вход D-триггера 26, устанавливает на его прямом выходе единичный уровень, а на инверсном — нулевой. Отключается силовой элемент 7 инвертора 1 и вкпючается сиповой элемент 6, а к фазе С прикладывается напряжение положительного полюса источника питания (фиг.2к).

С этого момента опять начинается убыванйе токов во всех фазах инвертора 1.

В момент времени t на выходе ге4 нератора 20 логического периодичес кого сигнала устанавливается нулевой уровень (фиг. 2а), а так как на выходах преобразователей 18 и 19 сигналы имеют также нулевой уровень

556

4 (фиг. 2в и г), то на выходах элементов ИЛИ-НЕ 22 и 23 устанавливаются сигналы единичного уровня (фиг. 2е и ж). По фронтам импульсов, приходящим на С-входы D-триггеров 25 и 26, последние переключаются, и на их прямых выходах устанавливаются сигналы нулевого уровня, а на инверсных — единичного. Отключаются силовые элементы 4 и 6 инвертора 1 и включаются силовые элементы 5 и 7.

Фазы В и С ннвертора 1 подключаются к отрицательному полюсу источника

15 питания (фиг ° 2и и к) ° .Таким образом, предлагаемый способ позволяет повысить точность отработки сигнала задания тока, уровень которого соизмерим с уровнем опорного постоянного сигнала, и устранить непериодические пульсации фазных токов повьппенной амплитуды при изменении очередностей программ переключения фаз инвертора.

Формула изобретения

Способ управления инвертором, заключающийся в том, что формируют сиг30 налы задания фаз ных токов, измеряют фактические значения фазных токов, вычисляют разности между заданными и фактическими значениями фазных токов и по вычисленной разности форми35 руют проrрамму пере лючени силовых ключей инвертора, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения точности отработки заданных значений фазных токов., формируют логичес40 кий периодический сигнал с равной длительностью импульсов и пауз, по знаку разности заданных и фактических значений фазных токов формируют логические сигналы для каждой фазы ин45 вертора и в момент их временного совпадения с логическим периодическим сигналом формируют сигналы управления силовых ключей инвертора.

3453556

4t 44 4

Фиг,2

Составитель С. Станкевич

Редактор Н. Яцола Техред М.Ходанич Корректор Н. Король

Заказ 7298/53 Тираж 645 Подпис ное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

3 13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4