Устройство для измерения относительной разности скоростей вращения

 

Изобретение относится к технике электрических измерений параметров вращения. Цель изобретения - повьшение точности измерения относительных значений разности скоростей вращения валов и осей различных машин . Выполнение импульсного тахометра 1 в виде преобразователя угла с электрической редукцией позволяет получить информацию о средней скорости вращения вала в любом интерва

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

A@4 G 01 P 3/56

OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСК0МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ll0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРМТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4113429/24-10 (22) 27.08.86 (46) 30.01.89. Вюл. Р 4 (71) Научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт комплектного электропривода (72) А.В.Немировский и Л.П.Некрасов (53) 531.7.621(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 763797, кл. С 01 Р 3/56, 1980, Авторское свидетельство СССР

9 667896, кл. С 01 Р 3/56, 1976.

ÄÄSUÄÄ 1455322 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ОТНОСИТЕЛЬНОЙ РАЗНОСТИ СКОРОСТЕЙ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к технике электрических измерений параметров вращения. Цель изобретения — повышение точности измерения относительных значений разности скоростей вращения валов и осей различных машин. Выполнение импульсного тахометра 1 в виде преобразователя угла с электрической редукцией позволяет получить информацию о средней скорости вращения вала в любом интерва1455322 ле времени, начало которого совпадает с соответствующим интервалом времени импульсного тахометра. 7. Блок

2 выборки и запоминания позволяет запомнить информацию об угле поворота вала в момент формирования импульса тахометра 7 на время, когда запомненная информация об угле поворота повторяется при следующем цикле формирования пилообразного сигнала. Вместе с введением комцаратоИзобретение относится к технике электрических измерений параметров вращения и может быть использовано для измерения относительных значений разности скоростей вращения валов и. осей различных машин, например, осей ведущих и свободно катящихся колес магистрального электровоза при регулировании силы тяги 10 асинхронных тяговых двигателей.

Цель изобретения — повьппение точности измерения.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг.2а — эскиз фотоэлектрического преобразователя угла поворота в амплитуду; на фиг. 2б — форма сигналов на вьиоде преобразователя угол — амплитуда; на фиг.3 — структурная схе- 20 ма блока выборки и запоминания (БВЗ); на фиг.4 — структурная схема блока управления; на фиг.5 — структурная схема первого и второго блоков измерения временных интервалов;на фиг.6 — 25 структурная схема преобразователя временньи интервалов; на фиг.7 — эпюры, поясняющие формирование синхронной последовательности импульсов;на фиг.8 — эпюры, поясняющие пробразо- З0 ванне длительности периодов импульсов в их цифровые эквиваленты. . Устройство содержит импульсный тахометр I сочлененный с валом,БВЗ 2,, «омпаратор З,ключ 4,одновибратор 5 и блок 6 управления (БУ). Вьиод тахометра 1 соединен с первым входом БВЗ

2 и входом ключа 4. Выход ВБЗ 2 подключен к входу 1 компаратора 3. Выход ключа 4 соединен с входом 2 компаратора 3, ключа 4 и одновибратора 5 это позволяет формировать на выходе тахометра 1 пары импульсов, начало каждой из которых совпадает по времени с соответствующим импульсом тахометра 7. Блок управления 6 позволяет синхронизировать формирование импульсов на выходе обоих тахометров при выборке и запоминании информации, получаемой с тахометра 1.

1 з.п. ф-лы, 8 ил. ра 3, выход которого через одновибратор 5 соединен с входом 2 компаратора

3, выход которого через одновибратор

5 соединен с управляющим входом ключа

4. Входы 2 и 1 БУ 6 соединены с выходом тахометра 7 и входом одновибратора 5 соответственно. Выходы 1 и 2 БУ

6 соединены с соответствующими входами 2 и 3 БВЗ 2.

Первые входы трех схем И 8-10 соединены между собой и подключены к вьиоду компаратора 3. Вторые входы схем И 8 и 11 соединены с выходами

1 и 2 первого и второго блоков измерения временных интервалов, выходы схем И 8- 11 соединены с соответствуюшими входами схем ИЛИ 12 и 13, выходы которых подключены к соответствующим входам (вх. 1 и вх. 2) блоков 14 и 15 измерения временных интервалов, выходы 1 и 2 которых соединены с вторыми входами схем И 8 и 11. Выходы 3-6 блоков 14 и 15 измерения временных интервалов соединены с соответствующими входами

1-4 преобразователя 16 временных интервалов, выход 2 которого соединен с входами 3 и 4 блоков 14 и 15 измерения временных интералов. Вы1ход 1 преобразователя 16 соединен с входом 5 блока 14. Выходы 3-5 преобразователя 16 являются выходами устройства.

Импульсный тахометр 1, выполненный в виде преобразователя угла с электрической редукцией, предназначен для преобразования угла поворота вала в амплутуду напряжения

145532 (1) U = ka(t) +

30 арык

tl 1

M n,M

Для формирования напряжения, описываемого уравнением (1), выходное постоянное напряжение П суммируется в преобразователе угла, поворота с выходными сигналами фотоприемника 19 (на схеме не показано)

®ы» выx о

БВЗ 2 предназначен для формирования выборочного значения из входного аналогового (пилообразного) напряжения путем кратковременного стро-, I бирования в момент появления импульгде П,„ — напряжение на выходе преобразователя; — коэффициент преобразования;

oC(t) — угол поворота вала в зависимости от времени с;

U — эталонное напряжение. 10

Тахометр 1 может быть выполнен в виде фотоэлектрического преобразователя с оптической редукцией, равной числу импульсов на оборот второго импульсного тахометра 7 (фиг.2)и содержит непрозрачный диск 17 с нанесенными на периферии щелями (прорезями), источник 18 излучения и разрезной фотоприемник 19. Источник 18 излучения и разрезной фотоприемник 20

19 образуют считывающую оптопару таФ хометра 1.

В качестве разрезного фотоприемника может быть использована микросхема (двухэлементное дифференциальное фотоприемное устройство), выполненная в виде усилительной микросхемы с входной фотодиодной площадкой, разрезанной по диагонали. Расстояние между штрихами равно длине 1 фотоприемника 19. Изображение щели проектируется в виде тонкой светящейся линии на поверхность фотоприемника 19. Количество нанесенных на торце диска 17 щелей M равно числу импульсов на оборот редукции тахометра 7 за время t . При равномерном вращении -диска 17 выходные сигналы фотоприемника 19 имеют форму пилообразных импульсов, следущих с пе- 40 риодом повторения Т< (фиг.2б): са второго тахометра 7 и запоминания напряжения на время периода стробирования. БВЗ содержит ключи 20 и 21 и запоминающий конденсатор 22. Ключи

20 и 21 реализуются на биполярных и ИОП-транзисторах. Выход 1 БВЗ соединен с входом ключа 20, выход которого соединен с входом ключа 21 и конденсатором 22. Выход ключа 21 подключен параллельно конденсатору 22.

Ключ 20 нормально разомкнут и служит для кратковременного подсоединения входного напряжения к запоминающему конденсатору 22 во время прихода стробирующего импульса на управляющий вход 2. Ключ 21 нормально разомкнут и предназначен для разряда конденсатора 22 в момент прихода кратковременного импульса на управляющий вход 3, осуществляя очистку памяти (сброс заполненного значения напряжения).

Компаратор 3 служит для формирования импульса в момент равенства напряжений на его входах 1 и 2. Прецизионный компаратор может быть реализован на основе одного или нескольких дифференциальных усилительных каскадов, выполненных на биполярных транзисторах.

Ключ 4 нормально замкнут и предназначен для кратковременного отсоединения выхода тахометра 1 от входа

2 компаратора 3 на время действия импульса на управляющем входе ключа.

Одновибратор 5 предназначен для формирования импульсов, открывающих по управляющему входу 2 ключ 4, и реализуется в виде ждущего мультивибратора.

БУ 6 предназначен для синхронизации и формирования импульсов очистки памяти, стробирования входного сигнала в БВЗ и начального запуска всего устройства и содержит двухвходовые схемы И 23 и 24, RS-триггер

25 и схему НЕ 26. Вход 1 соединен с одним из входов схемы И 24, с вторым входом которой соединен выход схемы НЕ 26..Вход 2 соединен с. одним из входов И 23 и входом НЕ 26. Выход схемы И 24 подключен к S-входу RSтриггера 25 и входу "Запуск". Вход

"Запуск" соединен с выходом генератора одиночного импульса (не показан), который формирует одиночный сигнал от механического переключателя (кнопки). Генератор может быть вы55322 6

Т и М или -- — — — (О) и содержит генерапа — п и

45 ( тор 33 эталонной частоты Е,(ГЭЧ), выход которого соединен с информационным входом управляемого синтезатора 34 частот (УСЧ) и выходом E блока

50 16, УСЧ 34 может быть реализован с использованием фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) с делителем частоты с переменным коэффициентом деления (ДПКД) в цепи обратной связи.

При этом частота ГЭЧ 33 сравнивается с поделенной в ДПКД частотой управляемого генератора на фазовом детекторе. Благодаря действию ФАПЧ эти частоты точно равны друг другу. Сле5 14 полнен на основе RS-триггера с коммутируемыми на общую шину R- u S-входами. Единичный выход RS-триггера 25 соединен с другим входом схемы И 23, выход которой подключен к R-входу триггера 25. Выход схемы И 23 соединен с управляющим входом 2 ключа 20

БВЗ 2 ° Выход схемы И 24 соединен с управляющим входом 3 ключа 21 БВЗ 2.

Тахометр 7 предназначен для формирования импульсов, частота которых пропорциональна измеряемой скорости вращения n . Тахометр 7 может быть выполней, например, в виде фотоимпульсного датчика, содержащего диск с М равномерно расположенными по окружности прорезями, модулирующими световой поток. Диск сочленен с валом. С помощью фотоголовки импульсы света преобразуются в электрические сигналы. За один оборот вала тахометр 7 выдает M импульсов.

Длительность периода на выходе тахометра 7 при вращении вала со скоростью

Логические элементы И 8-11 и две схемы ИЛИ 12 и 13 предназначены для обеспечения формирования блоком 14 цифрового эквивалента сформированных на выходе компаратора 3 пар импульсов длительностью Т, . Начало каждой пары синфазно с соответствующим импульсом на выходе тахометра 7. Наличие указанных элементов и связей между ними исключает ошибочное формирование блоком 14 цифрового эквивалента в интервале времени (Т вЂ” Т,) заключенном между вторым импульсом каждой сформированной пары и следующим моментом синфазности импульсных последовательностей на выходах компаратора 3 и тахометра 7.

Блок 14 измерения временных интервалов (фиг.5) предназначен для формирования цифрового эквивалента длительности периода T на выходе компаратора 3 путем заполнения эталонной частотой f интервала между каждой парой соответствующих импульсов.

Блок 14 включает в себя В-триггер 27, RS-триггер 28 и двухвходовую схему И 29. Вход 1 блока 14 соединен с С-входом D-триггера 27, 5

40 единичный выход которого соединен с одним из входов схем И 29 и 8. Выход И 29 соединен с S-входом RS-триггера 28, R"âõîä которого соединен с выходом 2 преобразователя 16 (шина 45) и К-входами D-триггеров

27 и 30 (входы 3 и 4), RS-триггера

31, R-входом триггера 24. Выход схемы И 29 соединен с выходом 3 узла 14. Инверсный выход D-триггера

27 соединен с выходом 4 узла 14. Инверсный выход RS-триггера 28 соеди4ен с D-входом 0-триггера 27.

Блок 15 измерения временных интервалов предназначен для формирования цифрового эквивалента длительностью периода Т на выходе импульсного тахометра 7 путем заполнения эталонной частотой интервала между импульсами (фиг.5). Блок 15 включает в себя

D-триггер 30, RS-триггер 31 и двухвходовую схему И 32. Вход 2 блока

15 соединен с С-входом D-триггера 30, единичный выход которого соединен с одним из входов схемы И 32 и 11.

Другой вход схемы И 32 соединен с вторым входом И 29 и входом 5 блока

15. Выход И 32 соединен с S-входом

RS-триггера 31 и выходом 5 блока 15.

Инверсный выход D-триггера 30 соединен с выходом 6 блока 15. Инверсный выход RS-триггера 3 1 соединен с Dвходом D-триггера 30.

Преобразователь 16 временных HH тервалов предназначен для формирования сигналов, пропорциональных относительной разности скоростей вращения валов и, и и и сигналов зна,пг - n, ка относительной разности (— — — -- )0

5322

7 145 довательно, частота на выходе синтезатора 34 где К --частота ГЭЧ 33 на информационном входе 1;

К вЂ” управляемый коэффициент деления ДПКД.

Значение коэффициента К задает4 ся кодом, записанным в управляющий счетчик ДПКД по управляющему входу

2 с выхода схемы И 32. Выход УСЧ 34. . соединен с одним из входов трехвходовой схемы И 35,входы 2 и 4 которой соединены с выходами 4 и 6 блоков

14 и 15 соответственно. Блок 36 промежуточной памяти состоит из двух одинаковых счетчиков 37 и 38, каждый из которьм имеет по два входа.

Первые из них по входам 1 и 3 связаны с выходами 3 и 6 блоков 14 и 15., а оба вторых входа соединены с выходом И 35. Входы установки нуля счетчиков 37 и 38 соединены с шиной сброса (вых. 2 блока 16).

Выходы счетчиков 37 и 38 соединены с S-входами RS-триггеров 39 и 40, R-входы которых соединены с шиной

45 сброса. Единичные входы RS-триггеров 39 и 40 соединены с, одним из входов трехвходовых схем И 41 и 42 и двумя входами схемы И 43 ° Нулевые выходы этих триггеров соединены с вторыми входами схем И 41 и 42. Третий вход схемы И 43 соединен с выходом ГЭЧ 33. Выход схемы И 41 соединен с одним из входов двухвходовой схемы ИЛИ 44 и вьмодом 4 блока 16.

Выход схемы И 42 соединен с другим входом схемы ИЛИ 44 и выходом 5 блока 16. Выход схемы И 43 соединен с шиной 45 сброса и выходом 2 блока 16.

На фиг.7а приведены сигналы на выходе преобразователя 1 угол — амплитуда; 6 — напряжение на запоминающем конденсаторе 22 блока 2 БВЗ; в — сигналы на выходе тахометра 7; г — импульсы на выходе компаратора 3.

В исходном состоянии (момен г с фиг.7а), соответствующем вращению со скоростями и и и двух валов, с которыми сочленены тахометры, на выходе тахометра 1 формируется пилообразное напряжение. Его форма и период повторения Т, определяется уравнениями (1) и (2). Ключ 4 замкнут, ключи 20 и 21 разомкнуты. Напряжение на запоминающем конденсаторе 22 равно нулю, т.е. память очищена. RS-триггер 25 установлен в единичное состояние. Исходная установка этого триггера и очистка памяти происходит при разовом нажатии кнопки

"Запуск" в БУ 6 (фиг.4). Импульсом сброса по шине 45 в нулевое состояние установлены RS-триггеры 28, 31, 39 и 40. На D-входах D-триггеров

27 и 30 присутствуют единичные сигналы. D-триггеры 27 и 30 установлены в состояние нуля. Счетчики 37 и

38 промежуточной памяти 36 очищены.

ГЭЧ 33 формирует импульсы эталонной частоты. Частота на выходе синтезатора 34 отсутствует, так как на его управляющьй вход 2 еще не поступил ни один импульс. Схемы И 8-11, 23, 25, 35, 41 и 42 заперты. На выходе схемы И 43 сформирован импульс сброса по шине 45.

Работу устройства рассмотрим в

25 следующей последовательности: формирование импульсных сигналов на выходе компаратора 3; обработка сформированных последовательностей при измерении относительной разности ско30 ростей в блоках 14-16.

При появлении мпульса на выходе тахометра 7 в момент с (фиг.76) импульс по входу 2 БУ 6 через схему

И 23 (фиг.4) кратковременно (на до35 ли микросекунды) замыкает ключ 20 по входу 2 БВЗ (фиг.3). Входное напряжение П, (фиг.7в) запоминается на конденсаторе 22 БВЗ 2. По оконча.нии импульса ключ 20 вновь размыка40 ется. В момент замыкания ключа 20 напряжения на входах I и 2 компаратора 3 оказываются равными и на его выходе формируется в момент t1 импульс (фиг.7г),совпадающий по вре45 MBHH (синфазный) сом тахометра 7. Одновременно, выходной импульс схемы И 23 устанавливает RS-триггер 25 по R-входу в нулевое состояние. Этим исключается (при Т с Т,) повторное преждевременное срабатывание ключа 20 до тех пор, пока не произойдет очистка памяти в момент t (фиг.7а,в). Схема И 23 запирается выходным импульсом RS55 триггера 25. В момент формирования импульса на выходе тахометра 7 на одном из входов И 24, соединенном с выходом схемы НЕ 26, устанавливается нулевой потенциал, что приводит к

9 14553 ее эапиранию. В результате исключается преждевременная очистка памяти в момент и запоминания напряжения, так как выходной импульс компаратора 3. не проходит через запертую схему И 24 на управляющий вход ключа

21 SB3. Выходной импульс коипаратора 3 запускает одновибратор 5, который кратковременно размакает ключ

4. Длительность импульса Одновибратора выбирается опытным путем в зависимости от измеряеиых скоростей,,параметров устройства и составляет порядка нескольких сотен:микросекунд. 15

Размыкание ключа 4 предотвращает повторное срабатывание коипаратора 3 в связи с первоначально малой разностью напряжений на входах 1 и 2 rioсле его первого срабатывания-. 3a время разомкнутого состояния ключа 4 пилообраэиое напряжение на вхбде 2 компаратора 3 успевает достаточно измениться по сравнению с запомненным уровнеи о по входу 1 (фиг.7a). 25 . Затем ключ 4 вновь замыкается. В момент с (фиг.7а) напряжение тахомет- ра 1 вновь достигает запомненного уровня О<, на выходе коипаратора 3 формируется второй импульс (фиг.7г).

Длительность интервала t< - tq рав на- периоду Т, и определяется согласно уравнению (2) скоростью вращения первого вала и<.

В момент е< формиррвания второго импульса открйвается схема И 25.

Выходной импульс И 24 по S-входу

1,, устанавливает RS-триггер 25 в .исходное состояние и кратковременно (на доли микросекунды) замыкает ключ

21 параплельно конденсатору 22. Происходит очистка памяти (фиг.7в) путем разряда конденсатора 22 до нуля.

Наличие постояннОЙ сОставлЯющей Uy 45 в выходном напряжении тахометра 1 (фиг.7а) исключает ложное формирование выходного сигнала компаратора

3 в. интервале t < — t> в момент времени с . Величина напряжения U некритична к выбору амплитуды и выбирается больше ширины зоны нечувствительности срабатывания компаратора

3. На фиг.7г показаны сформированные на выходе компаратора 3 пары импульсов 1, 2 .и 3, 4 в моменты t -с

55 и с — t . Время между соответствующимй импульсами равно периоду Т . Начало каждой пары импульсов синфаэно

22 l0 с соответствующими иипульсами иа выходе тахометра 7.

Дальнейшая работа устройстве и прохождение сигналов определяются соотношением измеряемых скоростей,определяющих соответствующие им периоды Т, и т . На фиг.8а аокаванш импульсы на выходе коипаратора 3 б— импульсы на выходе тахометра 7;виипульсы на выходе генератора эталонной частоты 33- г - ииаудьеы на выходе схемы И 29; д — иипулыы на выходе схемы И 32.

Предположим вначале, что Т, с Т

Сформированные в этом случае пары импульсов на выходе компаратора 3 показаны на фиг.8а, на выходе тахометра 7 " на фиг.8б. При совпадении во времени импульсов на соответствующих выходах (момент t, ) схемы

И 9 и 10 открываются и на их выходах формируется импульс, который через схемы ИЛИ 12 и 13 одновременно поступает на С-входы D-триггеров 27 и 30 блоков 14 и 15 измерения временных интервалов соответственно.

Цикл измерения относительной разности скоростей . состоит иэ двух этапов. На первом этапе очередные импульсы в момент с, производят установку D-триггеров 27 и 30 в состояние "1", что приводит к эапираиию схемы И 35 (фиг.6), отпиранвю схем

И 29 и 32.(фиг.5) и поступлению импульсов ГЗЧ 33 .на входы счетчикош 37 и 38 промежуточной памяти 36.Единичные сигналы подаются на один иэ вхо дов схем И 8 и 11. Первыми же иипуль сами с выходов схем И 29 и 32 RSтриггеры 28 и 31 устанавливаются по

S-входам в состояние "1" и снимают управляющие сигналы с D-входов триггеров 27 и 30. Второй им с выхода компаратора 3 проходит через схемы И 8, ИЛИ 12 на С-вход D-триггера

27 и устанавливает его в состояние

"0". Второй импульс с выхода тахометра 7 в момент t> (фиг.8б) проходит через схеиы И 10, ИЛИ 13 на С-вход

D-триггера 31 и также устанавливает

его в состояние ."0".

Если Т < T,,в момент вреиени

te ВтОРОй НИПУЛЬС С ВЫХОДа КОИйаРатОра 3 проходит на С-вход 0-триггера

27 через схемы И 9, ИЛИ 12. Второй импульс с выхода тахометра 7 на Свход D-триггера 30 поступает через схемы И 11, ИЛИ 13. Схемы И 29 н 32

1455322

12 запираются. 1!овторное срабатывание триггеров 27 и 30 по мере поступления импульсов (например, при большой разности скоростей) исключено благодаря блокировке по Р-входам вплоть до повторного импульса сброса, поступающего на К-входы по шине 45, Конец первого этапа измерения характеризуется моментом t, когда оба D-триг- 10 гера 27 и 30 возвращаются в состояние "0" и открывается схема И 35 (фиг.б). К этому моменту в счетчиках 37 и 38 оказываются записанными числа импульсов N, и Nz, генератора

33, пропорциональные значениям периодов Т, и Т (фиг.8 r, д) частоты следования импульсов (их цифровые эквиваленты): Одновременно число N2 записывается в управляющий работой

ДПКД счетчик синтезатора 34, так что его выходная частота f на втором этапе измерения определяется как

25 С О 2 о»

N< М2. мени равным — — — —. Количество

Э

f с импульсов N, частоты f, которое с

50 выхода ГЭЧ 33 проходит через соответствующую схему И 41 (42) и ИЛИ 44 на выход устройства 3 на втором этапе

N -N2 у .й

ko Ъ

N< - Nz

f о где k, — коэффициент пропорциональности, На втором этапе измерения импульсы частоты f через схему И 35 (фиг.6) поступают на входы счетчиков 37 и 38, дополняя числа N и N2, записанные на первом этапе, до полного, объема памяти у счетчиков, импульсы переполнения счетчиков 37 и 38 по-35 очередно устанавливают в состояние "1" RS-триггеры 39 и 40. При этом на время между импульсами переполне- ния счетчиков 37 и 38 в моменты по40 ступления импульсов частоты f c

ГЭЧ 33 открываются одна из схем И 41 (при Т, v T ) или И 42 (при Т, T ) в зависимости от очередности переполнения счетчиков, Длительность от45 крытого состояния соответствующей схемы И определяется интервалом вреТ< — T

fz f< nz — и»

kî < о » где f<, f — частоты следования импульсов, формируемых тахометрами 1 и 2.

Знак полученной относительной разности зависит от соотношения значений N, и N и определяется наличием импульсов частоты на одном из выходов 4 или 5 блока 16. Если N N (Т, ) Т2), открывается схема И 41 и импульсы проходят на выход 4, Если

N (N 2 (Т< Т2 ), открывается схема

И 42 и импульсы» проходят на выход 5. факт окончания преобразования N, и N в относительную разность фикси2 руется.установкой обоих RS-триггеров 39 и 40 в состояние "1",,открыванием схемы И .43 в момент t поэ ступления на один из ее входов очередного импульса частоты f, и поступлением на шину 45 одиночного импульса сброса (фиг.8в).

Поскольку оба D-триггера 27 и 31

1установлены в состояние нуля, схемы

:,совпадения И 8 и 11 заперты и цикэпическое повторение двух этапов измерения начинается в момент t син.фазности формируемых импульсов на выходе компаратора 3 и тахометра 7 (фиг.8а, б) . формула изобретения

1, Устройство для измерения от« носительной разности скоростей вращения, содержащее первый и второй импульсные тахометры, первый и второй блоки измерения временных интервалов и преобразователь временных интервалов, входы и выходы которого подсоединены к соответствующим входам и выходам первого и второго блоков временных интервалов, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения, в него дополнительно введены блок выборки и запоминания, компаратор, ключ, одновибратор, блок управления, первая, вторая, третья и четвертая схемы И, первая и вторая схемы ИЛИ, при этом выход первого импульсного тахометра подключен к первому входу блока выборки и запоминания и через ключ к одному из входов компара— тора, другой вход которого соединен с выходом блока выборки и запомина2 14 с входом первого блока временных интервалов, выход которого соединен с вторым входом первой схемы И, а первый импульсный тахометр выполнен в виде преобразователя угла в амплитуду с электрической редукцией.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок управления выполнен в виде двух схем И, RS-триггера И схемы НЕ, причем первым входом блока управления является один иэ входов первой схемы И, второй вход которой соединен с выходом схемы HE а выход — с S-входом

RS-триггера и выходом генератора одиночного импульса, R-вход RS-триггера соединен с выходом второй схемы И, один иэ входов которой соединен с выходом RS-триггера, а другой является вторым входом блока управления и соединен с входом схемы HEÄ а выходы схем И являются выходами блока управления.

13 145532 ния, выход компаратора соединен с управляющим входом ключа через одновибратор, первым входом блока управления и первыми входами первой, второй и третьей схем И, выход второго

5 импульсного тахометра соединен с вто, рыми входами второй и третьей схем

И, первым входом четвертой схемы И и вторым входом блока управления, первый и второй выходы которого подключены к второму и третьему входам блока выборки и запоминания, выходы первой и второй схем И подключены соответственно к первому и второму входам первой схемы ИЛИ, выход третьей схемы И соединен с первым входом второй схемы ИЛИ, выход четвертой схемы И вЂ” с вторым входом второй схемы ИЛИ Выход которой соединен с со 2р ответствующим входом второго блока измерения временный..интервалов, со ответствующий выход которого,подклю чен к второму входу четвертой схемы И, выход первой схемы ИЛИ соединен

1455372

А/х./ rt At Леус,т

1455322 т1 ц3иг. 8

Составитель И.Полунина

Техред Ч.яндык Корректор С.Шекмар

Редактор Л.Пчолинская!

1рi зводс;венно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7452/53 Тираж 788 Подписное

ВНИ11ПИ ;осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5