Устройство для сборки резьбовых соединений

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки резьбовых соединений. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1 с направляющими 2 и 3, самоустанавливающийся стакан .4 , захватом 5 и губками 6 и 7, соединенный с корпусом пружинами 9 и 10, размещенными одна в другой. Стакан 4 имеет опорные выступы 11, а корпус 1 - упоры 14. При работе губки 6 и 7 захватывают болт 15, стакану 4 сообщается вращение от привода 13 через пружины 9 и 10 и устройство подается к гайке 16. Болт 15 контактирует с последней, опорные выступы 11 стакана 4 выходят из направляющих 2 и 3, позволяя изменять пространственное положение оси болта 15 в зависимости от редакции со стороны гайки 16. После наживления болта 15 возрастает момент сопротивления вращению, пружины 9 и 10 закручиваются и момент Q от привода 13 передается через опорные выступы 11 стакана 4 и упоры 14 корпуса 1. 2 ил. ЬаЛ Ф (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 14563Р3 А2 (д1) 4 В 25 В 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

761) 1388273 (21) 4256570/25-28 (22) 04.06.87 (46) 07.02.89. Бюл. Р 5 (72) К.В.Танака, A.Н.Качалов и Л.И.Григорьев (53) 621.883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1388273, кл. В 25 В 21/00, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ

СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для сборки резьбовых соединений.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей. Устройство содержит корпус 1 с направляющими

2 и 3, самоустанавливающийся стакан

;4 с, захватом 5 и губками 6 и 7, соединенный с корпусом 1 пружинами 9 и 10, размещенными одна в другой.

Стакан 4 имеет опорные выступы 11, а корпус 1 — упоры 14. При работе губки

6 и 7 захватывают болт 15, стакану

4 сообщается вращение от привода 13 через пружины 9 и 10 и устройство подается к гайке 16. Болт 15 контактирует с последней, опорные выступы

11 стакана 4 выходят из направляницих

2 и 3, позволяя изменять пространст.венное положение оси болта 15 в зависимости от реакции со стороны гайки

16. После наживления болта 15 возрастает момент сопротивления вращению, пружины 9 и 10 закручиваются и момент а от привода 13 передается через опорЩ ные выступы ll стакана 4 и упоры !4 корпуса 1. 2 ил.

1456303

Изобретение относится к машино строению,в частности к робототехнике, может быть использовано для сборки резьбовых соединений и является усовершенствованием устройства по авт. св. У 1388273.

Цель изобретения вЂ, расширение технологических возможностей путем увеличения нагрузочной способности.

На фиг. 1 изображено устройство для сборки резьбовых соединений, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для сборки резьбовых

1 соединений содержит корпус 1 с центРирующими элементами, выполненными в виде конических направляющих 2 и 3, .самоустанавливающийся относительно

), корпуса 1 стакан 4, несущий захват 5 20 . с губками 6 и 7, и его привод 8, по исковый механизм, выполненный в виде двух винтовых пружин 9 и 10, разме, щенных одна в другой так, что витки одной пружины расположены между вит- 25 ками другой, а концы пружин 9 и 10, смещены друг относительно друга на

180 и закреплены одними концами на ! корпусе 1, другими — на стакане 4, имеющем опорные выступы 11, ответные 30 коническим направляющим 2 и 3 и установленные в последних. Корпус 1 жестко установлен на выходном валу 12 привода 13 вращения. На внутренней поверхности корпуса 1 между опорными 35 выступами 11 стакана 4 равномерно расположены упоры 14. Захват 5 губками 6 и 7 зажимает с помощью привода

8 болт 15, который ввинчивается в гайку 16. 40

Устройство. работает следующим образам.

В исходном положении стакан 4 с захватом 5 центрирован относительно корпуса 1 эа счет осевого усилия под- 45 жатия со стороны пружин 9 и 10, веса и взаимодействия опорных, выступов 11 с коническими направляющими 2 и 3, при этом опорные выступы 11 стакана 4 ориентированы так, что упоры 14 корпуса 1 располагаются вблизи середины зазоров между ними.

Затем устройство рукой манипулятора переносится к питателю с болтами (не показаны).

С помощью привода 8 губки 6 и 7 захвата 5 захватывают из питателя болт 15, после чего устройство манипулятором переносится на позицин сборки, где установлена гайка 16. На позиции сбрркн устройство опускается вниз в направлении оси сборки. Стакану 4 с захватом 5 сообщается вращение от привода 13 через корпус 1 и пружины 9 и 10. После контакта болта 15 с гайкой 16 движение вниз стакана 4 с захватом 5 прекращается, а привод 13 с корпусом 1 продолжает опускаться на задаваемую манипулятором величину.

Пружины 9 и 10 сжимаются, опорные выступы 11 выходят из контакта с коническими направляющими 2 и 3, предоставляя возможность стакану 4 с установленными на нем элементами устройства, включая болт 15, менять > пространственное положение под действием осевого усилия со стороны пружин

9 и 10 и реакции со стороны гайки

16. При этом происходит сопряжение болта 15 с гайкой 16,а затем осуще-... ствляются наживление и завиняивание.

На этом этапе пружины 9 и 10 обеспечивают мягкий. поисковый режим работы устройства. После того, как болт

15 полностью вкрутится в гайку 16, сопротивление вращению резко возрастает, что приведет к дополнительной

l ракрутке пружин 9 и 10. Это закручивание будет продолжаться до тех пор, пока боковые поверхности опорных выступов 11 стакана 4 не коснутся упоров 14 корпуса 1 Начиная с этого момента, вращение на болт 15 будет передаваться через жесткие силовые элементы конструкции устройства, т.е. автоматически включается кинематическая цепь с повышенной нагрузочной способностью, Происходит затяжка резьбового соединения до остановки привода (например, по сигналу датчика предельного момента). Таким образом на каждом этапе сборки резьбового соединения устройство обеспечивает оптимальный силовой и поисковый режим.

После сбора губки 6 и 7 разжимаются, манипулятор поднимает устройство, а опорные выступы 11, соскальзывая по коническим направляющим 2 и 3 под действием пружин 9 и 10, веса стакана 4 и захвата 5 с приводом

8, в конце движения садятся на конические направляющие 2 и 3, обеспечивая центрирование стакана 4 с закрепленными на нем элементами устройства в корпусе 1. При этом взведенные при затяжке пружины 9 и 10 развернут

Составитель Ф.Рубин

Редактор Л.Гратилло Техред М.Ходанич

Корректор Л.Пилипенко

Заказ 7513/14. Тираж 778 Подписное.

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскак наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 э 1456303

4 стакан 4 так, что упоры 14 корпуса 1 о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с окажутся вблизи середин зазоров меж- целью расширения технологических ду опорными выступами 11 стакана 4. возможностей путем увеличения нагруДостигнутое положение является

5 э очной способности оно снабжено упоУ исходным для следующего цикла сборки.. рами, равномерно расположенными на ф о р м у л а и з о б р е т е н и я внутренней поверхности корпуса между

Устройство для сборки pe3b60Bblx опорными выступами стакана для взаисоединений по авт. св. Ф !388273, модеиствия с последними.