Захватное устройство "новакомас-г

 

Изобретение относится к робототехнике , в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности работы. Захватное устройство манипулятора содержит основание 2, на котором жестко закреплены колодки 3 со ш,етиной из термобиметаллических пластин 4. При нагревании пластин 4 они деформируются, меняют свое положение относительно места закрепления в колодках 3 и захватывают деталь. При охлаждении пластин происходит обратный процесс. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1 114 B25J1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Формула изобретения

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4267214/31-08 (22) 23.06.87 (46) 07.02.89. Бюл. № 5 (71) Свердловский инженерно-педагогический институт (72) С. А. Новоселов, В. М. Вайн, И. С. Коренев, Г. А. Малых, П. А. Серебряков и С. М. Горинова (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 961939, кл. В 25 J 15/00, 1980.!

Изобретение относится к области робототехнике, в частности к захватным устройствам промышленных роботов.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображены захватное устройство, разрез А-А (щетина зажимных элементов выполнена из консольно закрепленных в колодках термобиметаллических пластин); на фиг. 2 — захватное устройство со щетиной из пластин, закрепленных в колодке с наклоном ее поверхности, разрез; на фиг. 3 — то же, со щетиной, выполненной из V-образных пластин, разрез Б-Б; на фиг. 4 — то же, со щетиной, выполненной из материала с памятью формы или в виде термобиметаллических пластин, выполненных в форме цилиндрических винтовых спиралей.

Захватное устройство содержит размещенное на руке 1 манипулятора основание

2, на котором жестко закреплены колодки

3 со шетиной из термобиметаллических пластин 4.

Захватное устройство работает следуюшим образом.

ÄÄSUÄÄ 1456309 (54 ) ЗАХВАТНОЕ У С ТРО Я СТВО «НОВАКОМАС-Г» (57) Изобретение относится к робототехнике, в частности к захватным устройствам промышленных роботов. Цель изобретения— повышение надежности работы. Захватное устройство манипулятора содержит основание 2, на котором жестко закреплены колодки 3 со щетиной из термобиметаллических пластин 4. При нагревании пластин 4 они деформируются, меняют свое положение относительно места закрепления в колодках 3 и захватывают деталь.

При охлаждении пластин происходит обратный процесс. 3 з.п, ф-лы, 4 ил.

При нагревании пластин 4, например, электротоком или от детали, или других источников тепла они деформируются, меняют свое положение относительно места

5 закрепления в колодках 3 и в зависимости от взаиморасположения в каждой пластине слоев с меньшим и большим температурным коэффициентом линейного расширения либо захватывают, либо освобождают де 10 таль. При охлаждении пластин происходит обратный процесс.

1. Захватное устройство, включающее !

5 П-образное основание, на котором размещены захватные элементы, выполненные в виде щеток, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, щетина щеток выполнена в виде термобиметаллических пластин, а колодки щеток закреплены на противоположно расположенных сторонах основания.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пластины установлены наклонно к поверхности колодок. причем свободные

1456309 концы пластин направлены в сторону от перемычки П-образного основания и каждая

:пластина обрашена к перемычке основания стороной, выполненной из металла с меньшим значением коэффициента линейного расширения.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пластины выполнены V-образными, причем одним концом они закреплены на боковых сторонах колодок, а другими концами расположены навстречу друг другу в пространстве между сторонами П-образНОГО Основания.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пластины выполнены в виде цилиндрических винтовых спиралей.

1456309

E-E

{побернуео)

Составитель А. Алексеев

Редактор .Л. Гратилло Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 7514/15 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 133035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4