Преобразователь перемещения в код

 

Изобретение относится к автоматике и информационно-измерительной технику, а именно к устройствам, преобразующим линейные и угловые перемещения в число-импульсный код.Целью изобретения является упрощение преобразователя . С зтой целью в преобразователь перемещения в код, содержащий источники 1 излучения, кодовую шкалу 3 с отверстиями 2, фотоприемники 4 и 5, формирователи 6 и 7 импульсов , триггеры 12 и 13, злементы И 10 и 11 и дифференцирующую цепь 8, введена дифференцирующая цепь 9, благодаря чему на выходах 19 и 22 формируются счетные импульсы в зависимости от направления перемещения кодовой шкалы 3 и триггеры 12 и 13 сбрасываются после каждого импульса преобразования , из-за чего отсутствуют ложные импульсы на выходах преобразователя . 2 ил. ю (Л

COOS СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

IlPH ГКНТ СССР (21) 4229289/24-24 (22) 13.04.87 (46) 07.02.89. Бюл. М 5 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро геофизической техники (72) Б.Г.Цой., С.А.Журиков и В.Н.Сорокин (53) 68).325(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1141574, кл. Н 03 М )/24, 1985.

Авторское свидетельство СССР

Ф 684581, кл. Н 03 M 1/24, !979. (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В

КОД (57) Изобретение относится к автоматике и информационно-измерительной технике, а именно к устройствам, преÄÄSUÄÄ 14571 2 А1 (51)4 Н 03 М )/24 образующим линейные и угловые перемещения в число-импульсный код.Целью изобретения является упрощение преобразователя. С этой целью в преобразователь перемещения в код, содержащий источники 1 излучения, кодовую шкалу 3 с отверстиями 2, фотоприемники 4 и 5, формирователи 6 и 7 импульсов, триггеры 12 и )3, элементы

И 10 и 1) и дифференцирующую цепь 8, введена дифференцирующая цепь 9, благодаря чему на выходах 19 и 22 формируются счетные импульсы в зависимости от направления перемещения кодовой шкалы 3 и триггеры !2 и 13 сбрасываются после каждого импульса преобразования, из-за чего отсутствуют ложные импульсы на выходах преобразователя. 2 ил.

1457162

Изобретение относится к автоматике, информационно-измерительной технике, а именно к устройствам, преобразующим линейные или угловые переме"

S щения в число-импульсный код.

Цель изобретения - упрощение пре" образователя.

На фиг,l приведена фуккциональная схема преобразователя; на фиг.2 — вреЧО менные диаграммы работы преобразователя.

Преобразователь содержит источники

1 излучения, отверстия 2 кодовой шкалы 3, фотоприемники 4 и 5, формиро- 15 ватели 6 и 7 импульсов, дифференцирующие цепочки 8 и 9,. элементы И 10 и

1l, D-триггеры 12 и 13.

На временной диаграмме (фиг.2) приведены эпюры сигналов в функции вре" мени перемещения кодовой шкалы 3 относительно источников 1 излучения и фотоприемников 4 и 5, где 14, 15 " сигналы на прямом и инверсном выходах формирователя 6; 16, 17 - сигналы на прямом и инвеосном Bblxnrr x лппмирователя 7; 18 — сигнал на выходе дифференцирующей цепочки 8; 19 - сигнал на выходе элемента И 10; 20сигнал на выходе Р-триггера 12; 21 - 30 сигнал на выходе дифференцирующей цепочки 9; 22 - сигнал на выходе элемента И 11; 23 — сигнал на выходе 11-триг, гера 13.

Преобразователь работает следующим35 образом.

При перемещении кодовой шкалы 3 с отверстиями 2 между источниками 1 излучения и фотоприемниками 4 и 5 в цепи последних возникают сигналы, ко- 40 торые с помощью формирователей 6 и 7 преобразуются в импульсы прямоугольной формы. В виду того,. что оптические оси источников 1 излучения и фотоприемников 4 и 5 расположены одна от другой на расстоянии, кратном расстоянию между осями двух соседних отверстий 2, на экране плюс минус половина ширины отверстия 2 кодовой шкалы 3 (на фиг.l минус половина ширины отверстия экрана) фазовый сдвиг между сигналами на выходе фотоприемников 5 и 4 (формирователей 6 и 7) равен половине ширины импульса, полученного при прохождении отверстия 2 кодовой 55 шкапы 3.

Если кодовая шкала 3 движется снизу-вверх, то передним фронтом импуль са формирователя 6, поступающим на счетный вход D-триггера 13, последний устанавливается в нулевое состояние, так как на его информационном входе присутствует нулевой уровень формирователя 7. В результате на выходе элемента И 10 импульс преобразования не формируется. По переднему фронту импульса формирователя 7 D-триггер 12 устанавливается в единичное состояние, так как на его информационном входе присутствует единичный уровень формирователя 6. Вследствие этого по.сигналу с дифференцирующей цепочки 8, сформированному по переднему фронту импульса с инверсного выхода формирователя 6, на выходе элемента И 11 формируется импульс преобразования, который устанавливает

D-триггер 12 в исходное состояние;

При перемещении кодовой шкалы 3 сверху-вниз по переднему фронту формирователя 7 D-триггер 12 устанавливается в нулевое состояние, .так как на его информационном входе присутствует нулевой уровень формирователя

6, а на выходе элемента И 11 импульс преобразования не формируется. По переднему фронту формирователя 6 D-триггер 13 устанавливается в единичное состояние, так как на его информационном входе уже присутствует единичный уровень формирователя 7. По сигналу с дифференцирующей цепочки 9, сформированному по переднему фронту им" пульса с инверсного выхода формирователя 7, на выходе элемента И 10 формируется импульс преобразования, который также устанавливает D-триггер

13 в исходное состояние.

При остановке кодовой шкалы 3, когда фотоприемники 4 и 5 полуосвещены или находятся в неустойчивом состоянии, на выходе формирователя 6(7) могут формироваться ложные импульсы.

Но вследствие того, что оптические оси источников 1 излучения и фотоприемников 4, 5 расположены одна от другой на расстоянии, кратном расстоянию между осями двух соседних отверстий 2 на кодовой шкале 3, плюс (минус) половина ширины отверстия 2 кодовой шкалы 3, D-триггеры 12 и 13 сбрасываются после каждого импульса преобразования, поэтому на третьи входы элементов И 10 и 1l поступают нулевые уровни и ложные импульсы на выходе преобразователя отсутствуют.

Если оптические оси источников l изз 145 лучения и фотоприемников 4 и 5 будет расположены одна от другой на расстоянии, кратном расстоянию между осями двух соседних отверстий 2 на кодовой шкале 3, плюс (минус) половина ширины отверстия 2 кодовой шкалы 3, то преобразователь также обеспечивает работоспособность при перемещении кодовой шкалы 3 в двух направлениях.

Однако запас устойчивой работы предлагаемого преобразователя по фазе в этом случае уменьшается. Следовательно, смещение оптических осей источников излучения и фотоприемников на плюс (минус) половину ширины отверстия 2 кодовой шкалы 3 является наиболее оптимальным.

Преобразователь перемещения в код, содержащий первый и второй источники .излучения, выходы которых через соответствующие отверстия кодовой шкалы оптически соединены с входами соответственно первого и второго фотопри" емников, выходы которых соединены с входами соответственно первого и вто- 3 рого формирователей импульсов, два триггера, два элемента .И и первую дифференцирующую цепочку, о т л и ч а ющ,и и с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введена вторая дифференцирующая цепочка, оптиФормула изобретения

7162 ческие оси источников излучения и фотоприемников расположены одна оТ другой на расстояния, кратном расстоянию

5 между осями двух соседних отверстий на кодовой шкале, плюс (минус) половина ширины отверстия кодовой шкалы, элементы И выполнены трехвходовыми, формирователи импульсов выпол10 иены с прямым и инверсным выходом, в качестве триггеров применены 0-триггеры, инверсный выход первого формирователя импульсов соединен с входом первой дифференцирующей цепочки, а

15 его прямой выход соединен с первым входом первого элемента И,с информационным входом первого D-триггера и счетным входом второго D-триггера, инверсный выход второго формирователя

20 импульсов соединен с входом второй дифференцирующей цепочки, а прямой выход второго формирователя импульсов соединен с первым входом второго элемента И, информационным входом второго и счетным входом первого Dтриггеров, выходы первой и второй дифференцирующих цепочек соединены с вторыми входами первого и второго элементов И, выходы которых соедине0 ны с входами установки в "О" первого и второго D-триггеров соответственно и являются выходами преобразователя выходы первого и второго Dтриггеров соединены с третьими входами соответственно второго и первого элементов И.

1452162

Редактор А.Мотыпь

Заказ 7493 f 57 Тираж 879 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 го

21

Составитель Е,Бударина

Техред N. Дидик Корректор B,Sóòÿãà