Устройство для управления шаговым двигателем

 

Изобретение относится к электроТагт евыа датчик технике и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем задания внутри ограничений любых пределов перемещения подвижного элемента. В устройство введены два элемента ИЛИ 4 и 5, два регистра 10 и 11, две схемы сравнения 8 и 9 и реверсивный счетчик 7, подключенный входами к входам распределителя импульсов 6. Управления циклическим перемещением объекта обеспечивается в любых пределах внутри ограниченного диапазона перемещений, причем изменение пределов осуществляется путем занесения новых кодов в регистры. 1. ил. а с 4; СЛ сх со 05

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„4 8964 (59 4 Н 02 Р 8/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbITHRM

ПРИ ГКНТ СССР

Н А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4283761/24-07 (22) 13.07.87 (46) 15.02.89. Бюл . № 6 (71) Специальное конструкторскотехнологическое бюро с опытным производством при Белорусском государственном университете им. В.И.Ленина (72) В,И.Лакизо, В.В.Нижников, И.Н.Рудой и В.Д.Телегин (53) 621.313. 525(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1394390, кл. H 02 Р 8/00,18.07.86.

Авторское свидетельство СССР № 1399883, кл . H 02 Р 8/00,29.08.86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента.

Цель изобретения — расширение экс" плуатационных возможностей путем задания внутри ограничений любых пределов перемещения подвижного элемента.

В устройство введены два элемента ИЛИ

4 и 5, два регистра 10 и 11, две схемы сравнения 8 и 9 и реверсивный счетчик 7, подключенный входами к входам распределителя импульсов 6.

Управления циклическим перемещением объекта обеспечивается в любых пределах внутри ограниченного диапазона перемещений, причем изменение пределов осуществляется путем занесения новых кодов в регистры. 1.ил.

1458964

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может использоваться в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением под5 вижного элемента.

Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем задания любых пределов перемещения подвижного элемента. 10

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит коммутатор 1, к входам которого подключены тактовая шина, шины направления и выбора ре- 15 жима работы, выход RS-триггера 2 и выходы датчиков 3 предельных положений, подключенные также к первым входам первого 4 и второго 5 элементов

ИЛИ. К выходам коммутатора 1 подклю- 20 чены входы реверсивного распределите ля 6 импульсов и входы реверсивного счетчика 7, выход которого соединен с первыми входами элементов 8 и 9 сравнения кодов, к вторым входам которых 25 подключены регистры 10 и 11, а к выходам - вторые входы элементов ИЛИ

4 и 5, выходы которых соединены соответственно с R- u S-входами триггера 2. 30

Устройство работает следующим образом.

Когда подвижный элемент двигателя находится не в предельных положениях и на шине выбора режима имеется единичный сигнал, то с выхода коммутатора 1 на один иэ входов распределителя 6 проходят тактовые импульсы, определяющие движение шагового двигателя в одном направлении (например, 40 влево) . При изменении потенциала на шине направления прохождение тактовых импульсов .прекращается и после задержки, необходимой для обеспечения устойчивой работы при реверсе, тактовые импульсы подаются на другой вход коммутатора 1 и.другой вход распределителя 6. Подвижный элемент . перемещается вправо. При низком потенциале на шине выбора режима реверс осуществляется с указанной выше задержкой по достижении подвижным элементом соответствующего датчика 3 предельного положения. Независимо от сигналов датчиков 3 движение подвижного элемента может ограничиваться в положениях, определенных кодами, записанными в регистры 10 и 11. Для этого в одном из предельных(положений, например в левом, реверсивный счетчик 7 обнуляется. До установки низкого потенциала на шине выбора режима записываются коды в регистры

10 и 11, причем в регистр 10 записывается меньший код, а в регистр 11 больший. По сигналу левого датчика

3 триггера 2 находится в единичном состоянии и этим разрешает прохождение импульсов на движение вправо.

Импульсы с выхода коммутатора 1 проходят на распределитель 6 и на суммирующий вход реверсивного счетчика

7. Когда сигнал на выходе счетчика сравняется с записанным в регистре

11, срабатывает элемент 9 сравнения кодов и через элемент ИЛИ 5 переключает триггер 2. При этом происходит реверс. Подвижный элемент начинает движение влево, а импульсы поступают на вычитающий вход счетчика 7, и код на его выходе уменьшается до тех пор, пока не сравняется с кодом, записанным в регистре 10. В этот момент сигнал с элемента 8 сравнения кодов через элемент ИЛИ 4 переключает триггер. в единичное состояние и вновь происходит реверс, обеспечивающий . циклическое перемещение в заданных пределах. Если в регистр 11 записан код, соответствующий диапазону перемещения между датчиками 3, а в регистр 10 — нулевой, то коммутатор 1 выполняет контроль срабатывания дат.чиков 3.

Таким образом, предлагаемое устрой. ство позволяет установить любые пределы перемещения подвижного элемента, контролирует работу датчиков предельных положений и вырабатывает информацию о текущем положении подвижного элемента.

Формула изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее датчики предельных положений объекта, триггер, коммутатор, входы которого соединены с шинами "Режим", "Направление" и тактовой шиной, выходом триггера и выходами датчиков предельных положений объекта, а выходы подключены к входам направления реверсивного распределителя импульсов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем задания любых пределов перемеСоставитель В.Алфимов

Редактор А.Лежнина Техред М.Дидык Корректор А.Обручар

Заказ 378/58 Тираж 548 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. .Ужгород, ул. Проектная, 4 з

14 щения подвижного элемента, введены первый и второй элементы ИЛИ, первый и второй регистры, первый и второй элементы сравнения кодов и реверсивный счетчик, входы прямого и обратного счета которого подключены к входам направления реверсивного, распределителя импульсов, выход соединен с первыми входами первого и

58964

4 второго элементов сравнения кодов, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих регистров, выходы соединены с первыми входами со5 ответственно первого и второго элементов ИЛИ, вторые входы которых связаны с выходами датчиков предельных положений объекта, а выходы подключены к установочным входам триггера °