Устройство для сбора макроводорослей

 

Изобретение относится к макро культуре и предназначено для сбора фрагментов макроводорослей и элементов субстрата. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и автоматизация установки. Устройство содержит емкость 1 с расположенными в ней механизмами протяжки и зарядки. Механизм протяжки выпол6 нен в виде трех разборных шестилуче вых блоков 3 - 5 с изменяемой длиной луча, установленных с возможностью относительного смещения осей. Механизм зарядки включает стопор 11, вращающийся цанговый захват 12 и расположенную над коллектором 9 сменную .кассету 13, внутри которой установлены дозатор 14, эластичные горизонтальные переборки 15 со щелями, толкатель 16 и водоподающий распылитель 17 с щелью, регулирующий пoдъe fflyю силу водной струи. Стопор, захват и кассета установлены с возможностью их горизонтального перемещения. Исполнительные механизмы управляются блоком 26 программного управления, в который введен одновибратор с регулируемой длительностью импульса для определения времени цангового захвата 12. 5 ил. о (/) 5 21 Js ел со о 0ue.i 17 i1 i5 189 П 23 3

СО1ОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

PECflYEilNH

„„SU „„3459641

А1

A 01 G 31/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4200321/30-15 (22) 26.02.87 (46) 23.02.89. Бюл. У 7 (71) Институт биологии южных морей им.А.О.Ковалевского (72) Б.К.Беляев (53) 636.085:639,64(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1271458, кл. А 01 G 31/02, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА МАКРОВОДОРОСЛЕЙ (57) Изобретение относится к макрокультуре и предназначено для сбора фрагментов макроводорослей и элементов субстрата. Цель изобретения расширение функциональных возможностей и автоматизация установки. Устройство содержит емкость l с расположенными в ней механизмами протяжки и зарядки. Механизм протяжки выполнен в виде трех разборных шестилучевых блоков 3 - 5 с изменяемой длиной луча, установленных с возможностью относительного смещения осей. Неханизм зарядки включает стопор 11, вращающийся цанговый захват 12 и расположенную над коллектором 9 сменную . кассету 13, внутри которой установлены дозатор 14, эластичные горизонтальные переборки 15 со щелями, толкатель 16 и водоподающий распылитель

17 с щелью, регулирующий подъемную силу водной струи. Стопор, захват и кассета установлены с возможностью их горизонтального перемещения. Исполнительные механизмы управляются блоком 26 программного управления, в который введен одновибратор с регулируемой длительностью импульса для определения времени цангового захвата 12. 5 ил.

1459641

Изобретение относится к области марикультуры и предназначено для сбора фрагментов макрофитов на непрерывный коллектор при постановке план5 таций для искусственного выращивания водорослей.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и автоматизация установки. 10

На фиг. l изображено устройство для сбора макроводорослей, общий вид; на фиг.2 - функциональная схема блока программного управления; на фиг.3 — конструкция ведущего и на- 15 тяжного блоков протяжки; на фиг.4 конструкция прижимного блока; на фиг,5 - временные диаграммы напряже" ния на исполнительные элементы устройства. 20

Устройство содержит емкость 1 с переливным патруб ком 2, механизм протяжки, имеющий ведущий блок 3, натяжной блок 4, прижимной блок 5 с выдвижными по радиусу упорами 6, на- 25 правляющие шкивные блоки 7, барабан

8 для коллектора 9, приемную емкость

10 для коллектора с вплетенными фрагментами.

Устройство имеет механизм зарядки 30 коллектора, который содержит стопор

ll, вращающийся цанговый захват !2 и расположенную над коллектором сменную кассету 13, внутри которой уст"ановлен дозатор 14, эластичные горизонтальные переборки 15 со щелями, толкатели 16 и водоподающий распылитель 17 с меняющейся шириной щели.

Раскручивание капроновой веревки— коллектора 9 на три пряди осуществля- 40 ется цанговым захватом 12 относительно стопора 11 в пространстве между сменной кассетой 13 и ограничителем

18, Функционирование механизмов про- 45 тяжки и зарядки осуществляется посредством исполнительных элементов— электродвигателя 19 протяжки, реверсивного электродвигателя 20 толкателя 16, электромагнита 21 стопора

11, электродвигателя 22 вращения цангового захвата 12 с пружинным сцеплением 23, управление которым осуществляется электромагнитом 24 посредством вилки 25.

Для подачи команд на исполнительные механизмы устройство снабжено блоком 26 программного управления, который включает мультивибратор 27, дифференцирующее звено 28, триггер

29, одновибратор 30 с регулируемой длительностью импульса, одновибратор

31, три схемы 32-34 совпадения реле

35 прямого хода толкателя 16, реле

36 вращения цангового захвата 12, реле 37 обратного хода толкателя 16, реле 38 освобождения стопора 11 и сцепления цанги, реле 39 протяжки и две линии 40 и 41 задержки.

Для обеспечения регулирования расстояния между вплетаемыми фрагментами макрофйтов и элементами субстрата шестилучевые блоки механизма протяжки выполнены разборными. Ступицы 42 ведущего и натяжного блоков 3 и 4 выполнены одинаково и имеют пазы типа

"ласточкин хвост", в который вставляется оголовок луча 43, закрепляемый винтом 44. При необходимости между ступицей 42 и огаловком луча 43 вставляют промежуточное звено 45 требуемой длины, закрепив его соответствующим винтом 46.

Ступица 47 прижимного блока 5 имеет резьбовое соединение со сменными стаканами 48, внутри которых ходят плунжеры 49. Энергия пружины 50 передается плунжеру 49 посредством штифта 51 двккения которого ограничены продольными прорезями 52 в обоих стенках стаканов 48. В плунжер 49 вставляется выдвижной упор 6.

Устройство работает следующим образом.

Заполняют водой емкость l. .Подготовленные для вегетационного размножения фрагменты водорослей закла" дывают в сменную кассету 13 и включают непрерывную: подачу морской воды через водоподающий распылитель 17, избыток которой в емкости 1 переливается через патрубок 2 в емкость 10, куда укладывается коллектор с закрепленными фрагментами водорослей. Фрагменты водорослей через дозатор 14 поступают в нижний отсек, замкнутый эластичными переборками 15 со щелями.

Восходящий поток воды из распылителя 17 способствует равномерному распределению фрагментов в объеме кассеты 13.

При недостаточном оседании фрагментов на щели переборок 15 можно ослабить водоподачу через распылитель

17 и увеличить ширину щели, что приведет к уменьшению подъемной силы восходящего потока, 1459641

При включении блока 26 программного управления мультивибратор 27 начинает генерировать разнополярные импульсы, положительные из которых

5 по длительности больше отрицательных.

Сшгнал мультивибратора 27 дифференцируется, при этом положительный сигнал используется для переключения триггера 29 и запуска одновибратора 10

30 с регулируемой длительностью импульса и одновибратора 31 с фиксированной длительностью. Схема 33 совпадения, выдающая управляющий сигнал при наличии положительных сигналов на обоих входах, один из которых подключен к выходу триггера 29, а другой — к выходу одновибратора 30, включает реле 36, подающее питание на электродвигатель 22 вращения цан- 2О гового захвата 12. Стопор 11 в нор- . мальном положении фиксирует коллектор

9, цаиговый захват 12, вращаясь по .часовой стрелке разъединяет его на

-пряди с образованием зазоров непос- 25 редственно под щелями-эластичной переборки 15 сменной кассеты 13. Цанговый захват 12 прекращает вращение после окончания положительного импульса одновибратора 30, а после ЗО окончания положительного импульса одновибратора 31 срабатывает схема

34 совпадения при наличии положительного потенциала на входе, подключенном к выходу триггера 29, и отрицательного потенциала на втором входе, подключенном к выходу одновибратора

31. Она включает реле 35, управляющее прямым ходом толкателя 16, который но пути своего движения захваты- 4О вает фрагменты водорослей и проталкивает сквозь щели эластичной переборки 15 к щелям между прядями коллектора 9 до ограничителя 18. Меняя силу восходящего потока воды, поступающей 45 через водоподающий распылитель 17, регулируют количество вплетаемых фрагментов за одну операцию. После окончания положительного импульса триггера 29 реле 35 происходит в исходное состояние, отключая питание с управляемой обмотки (не показано) реверсивного двигателя 20. При наличии положительного потенциала на входе,подключенном к выходу мультивибратора 27, и отрицательного потенциала на входе, подключенном к выходу триггера 29, срабатывает схема 32 совпадения,выдающая управляющий сигнал на реле

37, которое подключает питание к обмотке управления электродвигателя 20 в обратной полярности и обеспечивает обратный ход толкателя 16. Этот же сигнал через время поступает на реле 38, подающее питание на электромагнит 21 выключения стопора 11 и электромагнит 24 выжима пружинного сцепления 23 цангового захвата 12.

Освобожденный капроновый шнур 9 самозакручивается н исходное положение, зажимая фрагменты водорослей между прядей, а через время 2 сигнал схемы 32 совпадения поступает на реле ЗУ, которое включает питание электродвигателя 19 протяжки, и блоки 3 — 5 протяжки проворачиваются на угол 60, протягивая веревку на один шаг, равный радиусу или длине луча ведущего и натяжного блоков.

Лучи ведущего 3 и прижимного 5 блоков движутся синхронно, а лучи натяжного блока 4 отстают на 30, и при о остановке протяжки одна из пар лучей блоков 3 и 5 занимает вертикальное положение, а у блока 4 — горизонтальное, поэтому коллектор во время остановки все время находится в горизонтальном положении. Упоры 6 регулируют так, что при отклонении вер" тикально расположенных лучей блоков

3 и 5 на угол 20" выдвижной упор 6 прижимает веревку на следующем луче ведущего блока 3 и до угла 40 коллектор прижимается двумя упорами, после чего первый упор выходит из зацепления.

После завершения протяжки, когда заканчивается каждый второй положительный импульс мультивибратора 27, толкатель 16 возвращается в исходное положение, а стопор 11 и цанговый захват 12 зажимают капроновую веревку-коллектор, и устройство для сбора макроводорослей готово к следующему циклу.

Если необходимо, например, умень— шить расстояние между вплетаемыми фрагментами, из набора лучей ведущего и натяжного блоков 3 и 4 изымают часть или все промежуточные звенья

45, подбирая соответствующие стаканы

48 и плунжеры 49 для прижимного блока 5. В положении, характерном для остановки устройства, перемещают ось натяжного блока 4 вниз под углом 30 о к вертикали так, чтобы оголовок блока

1459641 меньшего диаметра занял прежнее место, а ось ведущего блока 3 но вертикали так, чтобы расстояние между ого" ловками лучей 43 блоков 3 и 4, кото" рые касаются коллектора, было кратно требуемому расстоянию. Затем за" крепляют ось прижимного блока 5 так, чтобы выдвижной упор б, был полностью утоплен в вертикально расположенном луче.

Затем передвигают стопор 11, приближая губки стопора к оголовку правого нижнего луча 43 натяжного блока

5 на расстояние, равное длине луча, а цанговый захват 12 - на удвоенное расстояние, поместив ограничитель 18 и щели переборки 15 посредине между губками стопора 11 и захватом 12, После установки механизмов регулиру- 20 ют время вращения цангового захвата, меняя сопротивление в цепи обратной связи одновибратора 30, и устройство готово для вплетения фрагментов водорослей на новом расстоянии. 25

Для вплетения элементов субстрата заменяют кассету 13 на кассету с соответствующим субстратом, предварительно осушив емкость 1, в остальном поступая аналогично вышеизложенному.

При этом количество вплетаемых элементов субстрата или фрагментов водорослей в единицу времени остается постоянным, независимо от расстояния между ними. При увеличении шага лишь

35 возрастает линейная скорость протяжки коллектора.

Таким образом достигается цель изобретения — расширение функциональных возможностей и автоматизация ус- 40 тановки.

Устройство позволяет регулировать количество фрагментов, вплетаемых между прядями коллектора, регулировать расстояние между вплетениями и угол раскручивания веревки, что дает возможность использовать веревки с разной степенью закрутки.

Формула изобретения

Устройство для сбора макроводорослей, включающее емкость с расположенными в ней механизмом протяжки в виде их ведущего, натяжного и прижимного шестилучевых блоков, причем . прижимной блок выполнен с выдвигающимися по радиусу упорами, механизмом зарядки коллектора в виде =топора, ограничителя вращающегося цангового захвата и сменной кассеты с дозатором, толкателями, эластичными переборками и водоподающим распылителем, а также электропривод с блоком программного управления исполнительными механизмами, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и автоматизации установки, в блок программного управления исполнительными механизмами введен одновибратор с регулируемой длительностью импульса, водоподающий патрубок выполнен с возможностью регулирования ширины щели для изменения подъемной силы и размещен в нижнеи части сменной кассеты, а шестилучевые блоки механизма протяжки выполнены разборными с изменяемой длиной луча и установлены с возможностью взаимного параллельного смещения осей, кроме того, стопор, дграничитель цангового захвата, цанговый захват и смени я кассета закреплены с возможностью горизонтального перемещения.

1459641

1459641 Составитель Г.Щарков

Техред д. (равчук . корректор С.Шекмар

° Ю

Редактор Б.Падл

Заказ 382/2 Тираж 618 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., ц. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4