Релейная система регулирования

 

Изобретение.относится к химической промьшшанности и машинострое-. нию, может быть использовано при регулировании расхода газа или жидкости , а также при управления сварочные ми автоматами и является усовершенствованием известной системы по авторскому свидетельству № 736045. Целью изобретения является повьппение точности системы. Поставленная цель достигается за счет того, что в системе измеряется отклонение частоты изменения знака рассогласования от эталонного значения частоты и в зависимости от величины отклонения меняется амплитуда сигнала управления приводом, знак которого зависит от знака сигнала рассогласования. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ...SU„„146223 цц 4 G 05 В 11/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 нала, усилители 12 и 13, сумматор 14, С» блок 15 фазового управления, тирис.торный преобразователь 16, двигатель

17, техогенератор 18, фильтр 19, ключи 20 и 21, конденсаторы 22 и 23, резисторы 24 и 25, общая шина 26, диоды 27 и 28, транзистор 29, полевой транзистор 30, конденсатор 31, резис-: торы 32-34, операционный усилитель

35, источник 36 напряжения питания, источник 37 и 38 напряжения смещения, ОО резистор 39, выходной сигнал П; i-го

1 блока или элемента системы и сигнал U„ на j-м выходе i-го блока или элемента системы.

Система работает следующим обра-: зом. FE3

При отклонении регулируемой величины от заданного значения на одном из выходов двухпозиционного датчика

2 рассогласования появляется сигнал,который поступает на вход блока 5

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (61) 736045 (21) 4265683/24-24 (22) 19.06.87 (46) 28.02.89. Бюл. № 8 (72) Г.И.Сергацкий, В.И.Блинов, С.Н.Родичев и С.Н.Алисов (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 736045, кл. G 05 В 11/16, 1978. (54) РЕЛЕЙНАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ (57) Изобретение, относится к химической промьппленности и машинострое-. нию, может быть использовано при регулировании расхода газа или жидкос1

Изобретение относится к химической промышленности и машиностроению, может быть использовано при регулировании расхода газа или.жидкости, а так" же при управлении сварочными автомат. тами и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 736045, Цель изобретения — повышение еочности системы.

На фиг.1 приведейа фуикцйональная схема системы; на фиг. 2-4 - структурные схемы отдельных блоков системы; на фиг.5 — характеристики, поясняющие работу системы.

На фиг.1-5 — обозначены .привод 1, двухпозиционный датчик 2 рассогласования, блок 3 задержки, формирователь

4 сигнала изменения знака, первый блок 5 совпадения, инвертор 6, второй блок 7 совпадения, сумматор 8, масштабирующий блок 9, измеритель 10 частоты, источник 11 эталонного сигти, а также при управления сварочны-. ми автоматами и является усовершенствованием известной системы по авторскому свидетельству ¹ 736045.

Целью изобретения является повышение точности системы. Поставленная цель достигается за счет того, что в системе измеряется отклонение частоты изменения знака рассогласования от эталонного значения частоты и в зависимости от величины отклонения меняется амплитуда сигнала управления приводом, знак которого зависит от знака сигнала рассогласования. 5 ил.

1462238 или 7 (через инвертор 6) совпадения, а фронт этого сигнала через формирователь 4 сигнала изменения знака за.— пускает блок 3 задержки времени. По истечении заданной выдержки времени с выхода блока 3 задержки на вторые входы блоков 5 и 7 совпадения поступает сигнал разрешения отработки выходного двухпозиционного датчика 2 рассогласования.

Привод 1 перемещает исполнительный орган в направлении компенсации выяв: ленного отклонения до момента измене ния знака выходного сигнала двухпо зиционного датчика 2 рассогласования, который изменяется из-за воздействия привода 1 исполнительного органа на двухпозиционный датчик 2 рассогласования через жесткую обратную связь.

Появление сигнала на выходе формиро:вателя 4 сигнала изменения знака при: водит к новому отсчету времени в бло ке 3 задержки. Изменение знака сигна."

:ла рассогласования может произойти до истечения заданной выдержки вре:мени в блоке 3 задержки. В этом слу,,: чае привод 1 не будет включен, а от: счет времени задержки возобновляется.

Номинальная среднестатистическая скорость отработки задается с помощью источника 11 эталонного сигнала, выходной сигнал которого поступает на второй вход сумматора 8 и в нем сравнивается с выходным сигналом измерителя 10 частоты, пропорциональным частоте изменения изнака сигнала рассогласования. Полученный разностной сигнал после обработки его в масштабирующем блоке 9 используют для управления скоростью привода 1. Блока

3 задержки предназначен для исключения нулевого значения скорости при5 вода 1 при очень малой частоте сигнала рассогласования привода 1, В зависимости от технических ха" рактеристик, используемых для реализации системы, элементной базы и

10 вида решаемых задач масштабирующий . блок 9 .может быть по выходу дву- и однополярным, линейным и нелинейным.

Необходимое направление вращения

15 вала привода 1 может быть задано как с-помощью выполнения усилителя 12 с инвертирующей характеристикой и усилителя 13 с неинвертирующей характеристикой, так за счет выполнения

2р сумматора 8 с соответствующими характеричтиками по разным входам.

Таким образом, изобретение позволяет повысить точность системы.

25Формула изобретения

Релейная система регулирования,по авт. св. ¹ 773366004455, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что с целью повыше30 ния точности системы, в нее дополнительно введены источник эталанного сигнала и последовательно соединенные измеритель частоты, сумматор и масштабирующий блок, соединенный вы35 ходом с управляющим входом привода, вход измерителя частоты подключен к выходу формирователя сигнала изменения знака, а выход источника эталонного сигнала — к второму входу сум@0 матора.

1462238

1462238

Составитель Г. Нефедова

Техред М.Ходанич Корректор C.×åðíè

Редактор А.Orap

Заказ 672/44 Тираж 788 Подписное

ВННИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. ° д. 4/5

« «Ю Ю

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101