Устройство для автоматического сопровождения импульса

 

Изобретение относится к импуль- CHbfri следящим системам. Целью изобретения является расширение области применения за счет точного вьщеления сопровождаемого импульса. Устройство содержит генератор 1 импульсов, регулируемую линию 2 задержки, линию 3 задержки, элемент И 4, триггер 5, фильтр 6 низких частот, селектор 7 сопровождаемого импульса и датчик 8 входных импульсов. Сущность изобрете- )ния заключается в обеспечении динаического равновесия переднего фрон- .га импульса сопровождения относительно заднего фронта выделенного импульса . Таким образом производится привязка импульса сопровождения к меняющему свое положение импульсу в пакете. При этом фронты вьделяемого из пакета импульса остаются стабильными , что облегчает возможность его с $ дальнейшего использования. 2 ил. (Л

СОЮЗ СО8ЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН g 4 G 05 В 11/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П"УНТ СССР (21.) 4206816/24-24 (22) 06.03.87 (46) 28.02.89. Бюл. Ф 8 (71) Институт электросварки им. Е.О. Патона (72) О.И. Гуща, В.Г. Кот и А.А. Чернооченко (53) 62-50(088.8) ,(56) Коростелев А.А. Автоматическое измерение координат. М.: Изд-.во

МО СССР, 1961, с. 14-15.

Авторское свидетельство СССР

> 515085, кл. G 05 В 11/26; 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

СОПРОВОЖДЕНИЯ ИМПУЛЬСА . (57) Изобретение относится к импульсным следящим системам. Целью изобретения является расширение области,SU„„1462240 А1 применения за счет точного вьделения сопровождаемого импульса. Устройство содержит генератор 1 импульсов, регулируемую линию 2 задержки, линию 3 задержки, элемент И 4, триггер 5, фильтр 6 низких частот, селектор 7 сопровождаемого импульса и датчик 8 входных импульсов. Сущность изобретения заключается в обеспечении дина1 кического равновесия переднего фрон та импульса сопровождения относительно заднего фронта вьделенного импульса. Таким образом производится привязка импульса сопровождения к меняющему свое положение импульсу в пакете. При этом фронты вьделяемого из пакета импульса остаются стабильными, что облегчает возможность его дальнейшего использования. 2 ил.

1462240

Изобретение относится к импульсной технике, в частности к автоматическим следящим системам, и может быть использовано в различных измери5 тельных системах для автоматического сопровождения импульса.

Цель изобретения - расширение области применения устройства путем точного вьщеления сопровождаемого импульса .

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для автоматического сопровождения импульса; на фиг. 2 — временные диаграммы его ра- 15 боты.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, регулируемую 2 линию задержки, линию 3 задержки, элемент

И 4, триггер 5, фильтр 6 низких ча- 20 стот, селектор .7 сопровождаемого импульса и датчик 8 входных импульсов (U — выходной сигнал i-го блоЧ ка системы).

Фильтр 6 низких частот может быть выполнен в виде апериодического звена, 1

: селектор 7 сопровождаемого импульса на цифровом элементе 2И.

Устройство работает следующим образом. 30

На информационный вход селектора 7 сопровождаемого импульса подается пакет импульсов П, который вследствие каких-либо йричин изменяет свое-положение и из которого необходимо вьщелить один импульс. Генератор 1 импульсов селекции вырабатывает импульс .U<, который с помощью регулируемой линии 2 задержки задерживается .до совпадения с произвольно выб- 40 раиным импульсом из пакета Пв, за которым в дальнейшем и следят. Длительность импульса селекции U выбирается большей длительности выделяеМаго из пакета Пв импульса, и если импульсы а пакете U следуют периодически, то

15T)Тс)05Т, где Тс - длительность импульса селекц ции 8,;

Т вЂ” период следования импульсов в пакете Uв °

Задержка импульса селекции U выбирается такой, чтобы импульс селекции U, перекрывал во времени вьщеляемый из пакета U импульс. Задержанный таким образом импульс селекции

U< подается на управляющий вход селектора 7 сопровождаемого импульса, на выходе которого имеется выделенный из пакета импульс U„, Для осуществления автоматического сопровождения данного импульса U импульс селекции

U задерживается постоянной линией 3 задержки так, чтобы его передний фронт совпадал с задним фронтом выделенного. импульса U . Обозначим этот импульс сопровождения U> и подадим его на первый вход элемента И 4, на второй вход которого подается выделенный из пакета импульс U

Рассмотрим случай, когда вследствие каких-либо причин пакет импульсов U, а следовательно, и выделенный импульс U переместился вправо от своего первоначального положения. При этом импульс U входит в совпадение с импульсом U> и на выходе элемента И 4появляется импульс совпадения U< который подается на второй вход триггера 5. Этим импульсом триггер 5 устанавливается в положение с высоким потенциалом на выходе

U . В начальное состояние триггер 5 устанавливается исходным импульсом селекции U, что увеличивает мощность сигнала рассогласования. Фильтр 6 низких частот вьщеляет из этого сигнала постоянную составляющую U которая является сигналом управления.

Этот сигнал подается на управляющий вход регулируемой линии 2 задержки.

При этом задержка импульса селекции

U увеличится и он начинает перемещаться вправо, соответственно перемещается вправо и импульс сопровождения U . Это перемещение продолжа- ется до тех пор, пока следящий импульс не выйдет из совпадения с вьщелеиным импульсом U7 ° При этом исчезает имт;.. пульс U на выходе элемента И 4, на выходе триггера 5 исчезает высокий потенциал, а на выходе фильтра 6 низких частот начинает уменьшаться сигнал управления U . Регулируемая линия 2 задержки уменьшает задержку импульса селекции U и импульса сопровождения U>. Последний входит в совпадение с вьщеленным импульсом

U, и весь цикл повторяется. Наступает динамическое равновесие переднего фронта импульса сопровождения

U > относительного заднего фронта вьщеленного импульса U . Таким образом, осуществляется привязка импульса сопровождения U к меняющему

1462240

4 10

Т

Фее.з

Составитель Г. Нефедова

Техред М.Ходанич Корректор С. Черни

Редактор А. Огар Заказ 672/44 Тираж 788, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 свое положение импульсу в пакете П

При этом фронты вьделяемого из пакета импульса U остаются стабильными, что предполагает его дальнейшее ис5 пользование. Это обеспечивает расшит.,рение области применения предлагаемого устройства по сравнению с из-. вестньм. При выполнении условия где Т вЂ” время нарастания фронта им-. 15 пульса сопровождения Б

Т - длительность импульса conpotn вождения U»

Т - длительность вьделенного

Ь импульса Ц., 20 что легко обеспечивается на практике, точность совпадения выделенного импульса с вьщепяемьм из пакета U, в отличие от известного устройства не зависит от крутизны фронтов импульса сопровождения U,. и определяется лишь временем задержки выделенного импульса в селекторе 7 сопровождаемого импульса относительно этого же импульса в пакете U> °

Формула изобретения

Устройство для автоматического сопровождения импульса, содержащее генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом триггера, выход которого соединен с фильтром низких частот, элемент И, выход которого соединен с вторым входом триггера, о т л и ч а ю щ.е е с я тем, что, с целью расширения области применения за счет точного вьделения сопровождаемого импульса, введены регулируемая линия задержки, линия задержки, селектор сопровождаемого импульса и датчик входных импульсов, выход которого соединен с информационным входом селектора сопровождаемого импульса, выход которого является выходом устройства и соединен с первым входом элемента И, выхбд фильтра нижних частот соединен с управляющим входом регулируемой линии задержки, информационный вход которой объединен с первым входом триггера, выход регулируемой линии задерж ки соединен с управляющим входом сопровождаемого импульса и через линию задержки соединен с вторым входом элемента И.