Устройство стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока

 

Изобретение относится к электротехнике и автоматике. Целью изобретения является упрощение устройства. Указанная цель достигается использованием сигналов займа и переноса реверсивного счетчика для блокировки последнего в конечных состояниях. Блокировка реализована путем соединения выходов займа и переноса счетчика с его входами сброса и записи, причем на кодовые входы подан уровень логической единищл. 1 ил. .

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„„SU„„14 14 цН 4 С 05 В 11/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4146521/24-24 (22) 12. 11. 86 (46) 07.06.88. Бюл. В 21 (71) Белорусский государственный университет им. В.И. Ленина (72) С.Н. Сидорук (53) 62-50(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

I- 1270746, кл . G 05 D 16/22, 1985.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1302250, кл. G 05 D 13/62, 1986. (54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ЧАСТОТЫ

ВРАЩЕНИЯ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА (57) Изобретение относится к электротехнике и автоматике. Целью изобретения является упрощение устройства.

Указанная цель достигается использованием сигналов займа и переноса реверсивного счетчика для блокировки последнего в конечных состояниях.

Блокировка реализована путем соединения выходов займа и переноса счетчика с его входами сброса и записи, причем на кодовые входы подан уровень логической единицы. 1 ил..

1401437

Изобретение относится к электро-технике и автоматике и может быть . пользовано для стабилизации частоты вращения двигателей постоянного тока.

Цель изобретения — упрощение уст5 ройства.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит реверсивный счетчик 1, входы С записи и R сброса

Н которого соединены с выходами > netl

Я реноса и „ заема, кодовые входы D D подключены к шине "1" логической и о единицы, а выходы 2 — 2 - к входам широтно-импульсного модулятора 2, выход которого соединен с якорной обмоткой двигателя 3 постоянного тока, вал последнего связан с частотным датчиком 4 скорости, выход которого соеди- 20 нен с первым входом частотного компаратора 5, второй вход последнего подключен к выходу задающего генератора

6, а прямой и инверсный выходы — к первым входам первого 7 и второго 8 элементов 2И-НЕ, вторые входы которых соединены с выходом генератора 9 опорной частоты, а выходы — с суммирующим "+" и вычитающим "-" входами реверсивного счетчика 1.

Устройство работает следующим образом.

При вращении двигателя 3. связанный с валом двигателя датчик 4 генерирует импульсы частота которых пропорциоФ

35 нальна скорости последнего, частотный компаратор 5 сравнивает периоды импульсов Т.1 частотного датчика 4 скорости и Т задающего генератора 6.

Если скорость двигателя ЯД MeHbUte за-4р данной аз, то Т ) Т, сигнал на пря"з мом выходе частотного компаратора 5 равен логическому нулю, импульсы гене .ратора 9 поступают через элемент

2 И-НЕ 8 на суммирующий вход счетчи45 ка 1, вызывая увеличение выходного кода G последнего, что приводит к возрастанию коэффициента II заполнения импульсов широтно-импульсного модулятора 2 и разгону двигателя 3. Припревышении скоростью двигателя Mg заданного значения ц сигнал на прямом выходе компаратора 5 равен логической единицы, импульсы генератора 9 поступают через элемент 2 И-НЕ 7 на вычитающий вход счетчика Ъ, вызывая умень 5 шение выходного кода G и торможение двигателя 3. Установившийся режим стабилизации скорости соответствует автоколебаниям кода Г с амплитудой +1, что обусловлено флуктуациями момента нагрузки двигателя 3.

Соединение входов записи С и сброса R с выходами переноса " " и заема п с счетчика 1 позволяет предотвратить переполнение счетчика 1 в переходных процессах, улучшив тем самым качество последних, Так, при Г=2 -1 и поступлении импульса генератора 9 на суммирующий вход "+" счетчика 1 сигнал переноса ">" принимает низкий уровень, что вызывает запись в счетчик 1 кода 2 -1, установленного на и входах D - P последнего. Благодаря наличию задержки с распространения сигнала счетного входа "+" к выходу переноса " " сигнал записи С имеет низкий уровень в течение времени с, после окончания счетного импульса на входе "+" т.е. операция записи

) выполняется как во время счетного импульса, так и в течение времени с. после пего.

Поскольку процесс записи в счетчик ! является асинхронным и инициируется уровнем сигнала, а не его фронтом, как счетный вход счетчика, то после окончания счетного импульса код G на выходе счетчика 1 составляет и

2 -1, т.е. переполнения не происходит. Соединение входа сброса счетчика 1 с выходом "c." заема последнего позволяет аналогичным образом предотвратить переполнение счетчика 1 при

G=0 и поступлении импульса генератора

9 яа вычитающий вход счетчика 1.

Таким образом, необходимые насыщения счетчика 1 в конечных состояни" ях реализованы в предлагаемом устройстве путем соединения входов записи

I и сброса с выходами переноса и заема а также путем соединения кодовых входов Do D> ñ шиной логической "1".

Формула изобретения

Устройство стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока, содержащее реверсивный счетчик, вычитающий и суммирующий входы которого соединены с выходами первого и второго логических элементов, а выходы— с соответствующими входами широтноимпульсного модулятора, выходом подключенного к якорной обмотке двигателя постоянного тока, вал которого соединен с частотным датчиком скорос3 1401437 4 ти, выход которого подключен к перво- частоты и второму входу первого лому входу частотного компаратора, гического элемента, о т л и ч а ю— второй вход которого соединен с вы- щ е е с я тем, что, с целью упро- 1 ходом задающего генератора, прямой щения устройства, входы записи и выход частотного компаратора соеди5 сброса реверсивного счетчика соединенен с первым входом первого логичес- ны с его выходами переноса и заема, кого элемента, а инверсный выход— его кодовые входы подключены к шине с вторым входом второго логического логической единицы, а первый и втоэлемента, первый вход которого под- 1О рой логические элементы выполнены в ключен к выходу генератора опорной виде элементов 2И-НЕ.

Составитель П. Кудрявцев

Редактор П. Гереши Техред M,ßîðãåíòàë Корректор Л. Пилипенко

Заказ 2782/46 Тираж 866 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4