Вакуумный захват

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических комплексах и гибких производственных системах. Цель изобретения - повышение надежности в работе вакуумного захвата путем усовершенствования механизма перемещения детали в плоскости , перпендикулярной оси присоски, предназначенного для досылки детали при сборке. В устройство, содержащее корпус с присоской, имеюш,ей возможность осевого перемещения относительно корпуса, введена цилиндрическая рабочая камера 12, выполненная в корпусе 1, и подпружиненный пружиной 14 поршень 10, к которому с помощью гайки 15 крепится кронштейн 16 с упором . Дренажные отверстия 22 сообщают полости 24, 25 с атмосферой. Штифт 19 фиксирует от проворота кронштейн 16. В исходном положении при подаче рабочей среды в рабочую камеру 12 подпружиненный поршень 10 вместе с кронштейном 16 перемещается в крайнее правое положение . Деталь захватывается присоской и транспортируется на сборочную позицию, после чего, соединяя рабочую камеру 12 с атмосферой, возвращают подпружиненный поршень 10 в исходное положение, в результате чего упор, расположенный на кронщтейне 16, досылает деталь. 11 ил. Q (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК цц 4 В 5 J 15 06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

КЕ03390

ВПЛ03 1с;;.: Л,.ььЗИ

Бу(БЛйО; Е -,A

25 Ь

Фиг. Ф

ГосудАРстВеннь Й комитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4198157/25-08 (22) 24.02.87 (46) 07.03.89. Бюл. № 9 (71) Смоленское научно-производственное объединение «Техноприбор» (72) А. Г. Гончар (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1038221. кл. В 25 J 15/06, 1983. (54) ВАКУУМ Н Ы И ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в робототехнических комплексах и гибких производственных системах. Цель изобретения — повышение надежности в работе вакуумного захвата путем усовершенствования механизма перемещения детали в плоскости, перпендикулярной оси присоски, предназначенного для досылки детали при сборке. В устройство, содержащее корпус

„„Я0„„1463479 А1 с присоской, имеющей возможность осевого перемещения относительно корпуса, введена цилиндрическая рабочая камера 12, выполненная в корпусе 1, и подпружиненный пружиной 14 поршень 10, к которому с помощью гайки 15 крепится кронштейн 16 с упором. Дренажные отверстия 22 сообщают полости 24, 25 с атмосферой. Штифт 19 фиксирует от проворота кронштейн 16. В исходном положении при подаче рабочей среды в рабочую камеру 12 подпружиненный поршень 10 вместе с кронштейном

16 перемещается в крайнее правое положение. Деталь захватывается присоской и транспортируется на сборочную позицию, после чего, соединяя рабочую камеру 12 с атмосферой, возвращают подпружиненный поршень 10 в исходное положение, в результате чего упор, расположенный на кронштейне 16, досылает деталь. 11 ил.

1463479

Формула изобретения

Изобретение относится к области маши, ностроения и может быть использовано в робототехнических комплексах и гибких производственных системах.

Цель изобретения — повышение надежности в работе вакуумного захвата путем усовершенствования механизма перемещения детали в плоскости, перпендикулярной оси присоски, предназначенного для досылки детали при сборке.

На фиг. 1 изображен вакуумный захват, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4— разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 — вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 — возможная форма транспортируемой детали; на фиг. 7 — положение детали в кассете до транспортировки; на фиг. 8 — положение детали при транспортировке на сборочную позицию; на фиг. 9 — положение детали на сборочной позиции до ее досылки; на фиг. 10 — положение детали до ее досылки, поперечное сечение; на фиг. 11 — положение детали на сборочной позиции после ее досылки, поперечное сечение.

Захват содержит корпус 1, в цилиндрическом отверстии которого размещена присоска 2 с ограничительным винтом 3. Поршень 4 с уплотнением 5 закреплен на корпусе 1 при помощи гайки 6 и размещен в полости 7, выполненной в присоске 2. Полость 7 соединяется с источником рабочей среды посредством канала 8. Шток поршня

4 подпружинен пружиной 9. Подпружиненный поршень 10 с уплотнением 11 размещен в цилиндрической рабочей камере 12, выполненной в корпусе 1. Рабочая камера 12 соединяется с источником рабочей среды посредством канала 13. Шток поршня 10, подпружиненный пружиной 14, с помощью гайки 15 закреплен на кронштейне 16 с регулируемым упором 17. Присоска 2 и кронштейн 16 соответственно зафиксированы от проворота штифтами 18 и 19. Рабочая поверхность 20 присоски 2 выполнена по профилю транспортируемой детали 21. Дренажные отверстия 22 соединяют полости 23 — 25 с атмосферой. Присоска 2 подключена к вакуумной системе посредством ниппеля 26, соединенного с отверстиями 27.

Захват работает следующим образом.

В исходном положении кронштейн 16 с подпружиненным поршнем 10 зафиксирован пружиной 14 в крайнем левом положении, а присоска 2 пружиной 9 зафиксирована в крайнем верхнем положении. При установке присоски 2 рабочей поверхностью

20 на транспортируемую деталь 21 происходит подача рабочей среды по каналам

8 и 13 и создание вакуума в отверстиях.

27. За счет этого кронштейн 16 с подпружиненным поршнем 10 перемещается в крайнее правое положение, а присоска 2 перемещается в крайнее нижнее положение (показано пунктиром, фиг. 3 и 4). Транспортируемая деталь 21 из кассеты 28 переносится на сборочную позицию, например собираемое устройство 29 с сопрягаемой

20 деталью 30. После этого, соединяя рабочую камеру 12 с атмосферой, досылают упором

17 деталь 21 на собираемое устройство 29.

После соединения полости 7 с атмосферой присоска 2 перемещается вверх, деталь 21 окончательно устанавливается на место соединения с сопрягаемой деталью 30.

Вакуумный захват, содержащий корпус с присоской, имеющей возможность осевого перемещения относительно корпуса, и механизм перемещения детали в плоскости, перпендикулярной оси присоски, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, механизм перемещения детали выполнен в виде цилиндрической рабочей камеры, соединенной каналом с источником рабочей среды, и подпружиненного поршня, расположенного в соответствующей рабочей камере, на штоке которого закреплен кронштейн с регулируемым упором, 40 имеющим возможность взаимодействия с деталью, при этом ось рабочей камеры перпендикулярна оси присоски.

1463479

Б-Б ф

20 (Рю5

21

1463479 г7

21

Составитель М. Илюкович

Редактор Н. Бобкова Техред И. Верес Корректор А. Обр уча р

Заказ 649/17 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рауш сная на 6., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», r Ужгород, ул. Гагарина, !01