Устройство для счета штучных изделий,перемещаемых конвейером

 

Изобретение относится к области информационной и вычислительной техники и может быть использовано в Качестве периферийных датчиков в автоматизированных системах оперативного управления производством. Цель изобретения - повышение точности устройства . Устройство содержит блок датчиков 1, блок компараторов 2, регистры сдвига 3, мультиплексоры 4 второй группы и блоки 5 коммутаторов по числу датчиков в блоке датчиков, блок 6 сравнения, мультиплексоры 7,8 и 9 первой группы, генераторы импульсов 10 и 11,преобразователь 12 кодов,делители частоты 13, 14, 15 и 16, триггеры 17 и 18, счетчики 19 по числу типов подсчитьшаемых изделий, злементы ИЛИ 20 и 21, дешифратор 22, блок 23 памяти, элемент И 24 и коммутатор 25. Нпок сравнения состоит из элемента сравнения, злементов И, делителя частоты, триггеров, злемента ЗАПРЕТ и элемента задержки. Устройство позволяет осущесткпять идентификацию изделий круглой формы по диаметру. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л

союз сОВетских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1594 G 06 М 0

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬЩ1ЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4164997/24-24 (22) 19.12.86 (46) 07.03.89. Бюл. М - 9 (72) А.А.Михайлов (53) 621.3?4.32(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 470836, кл. G 06 М 7/00, 1973. . Авторское свидетельство СССР

Ф 1265817, кл . G 06 М 7/00, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ШТУЧНЫХ

ИЗДЕЛИЙ, ПЕРЕМЕШАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к области информационной и вычислительной техники и может быть использовано в Качестве периферийных датчиков в автоматизированных системах оперативного управления производством. Цель изобретения — повышение точности устройства. Устройство содержит блок дат„„SU„„) 464) 84 A 1 чиков 1, блок компараторов 2, регист- ры сдвига 3, мультиплексоры 4 второй группы и блоки 5 коммутаторов по числу датчиков в блоке датчиков, блок 6 сравнения, мультиплексоры 7,8 и 9 первой группы, генераторы импульсов 10 и 11,преобразователь 12 кодов,делители частоты 13, 14, 15 и 16, триггеры 17 и 18, счетчики 19 ло числу типов подсчитываемых изделий, элементы ИЛИ 20 и 21 дешифратор 22, блок 23 памяти, элемент И 24 и коммутатор 25. Блок сравнения состоит из элемента сравнения, элементов И, делителя частоты, триггеров, элемента ЗАПРЕТ и элемента задержки. Устройство позволяет осуществлять идентификацию изделий круглой формы по диаметру.. 1 з.п. ф-лы, 2 ил, 1464184

Изобретение относится к информационной и вычислительной технике и может быть использовано в качестве периферийных датчиков в автоматизи5 рованных системах оперативного управления производством.

Цель изобретения -- покьппение точности устройства за счет идентификации изделий круглой формы по диа- 10 метру.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 — схема блока сравнения.

Устройство содержит блок 1 датчиков, блок 2 компараторов, по числу датчиков регистры 3 сдвига, мультиплексоры 4 второй группы и блоки 5 коммутаторов, блок 6 сравнения, мультиплексоры 7-9 первой группы, гене- 20 раторы 10 и 11 импульсов, преобразователь 12 кодов, делители 13-16 частоты, триггеры 17 и 18 счетчики I9 по числу типов подсчитываемых изделий, элементы ИЛИ 20 и 21, дешифра- 25 тор 22, блок 23 памяти„элемент И 24 и коммутатор 25. Блок сравнения состоит из элементов 26 сравнения, элементов И 27 и 28, дели геля 29 частоты, триггеры 30 и 31, элемента ЗАП- 30

РЕТ 32 и элемента 33 задержки.

Блок 5 сравнения рабстает следующим образом. При согпадении на его входах сигналов (1 1 или 0; О) он формирует на своем выходе низкий потенциал и.тактовые импульсы не проходят через первый элемент И 27 на делитель 29 частоты. При формировании сигнала о начале сравнения триггер 3040 взводится и при несовпадении кодов на его входе йачинают поступать на делитель 29 частоты тактовые импульID сы, которые накапливаются в нем. При срабатывании делителя 29 частоты в период сравнения взводится триггер 31 и при формировании сигнала окончания сравнения триггер ЗО устанавливается в исходное состояние, а сигнал окончания сравнения проходит через второй элемент И 28 и на выходе несовпадения формируется сигнал. Если триггер 3I не взвелся., т.е. количество тактов несовпадения не превысило допустимого то сигнал формируется

9 55 на выходе совпадения, т.е. на выходе элемента ЗАПРЕТ 32. Сигнал с входа окончания сравнения, пройдя через

I элемент 3.3 задержки сигнала, устанав-, ливает в исходное состояние делитель

29 частоты и триггер 31.

Устройство работает следующим образом.

B исходном состоянии генератор 10 импульсов по своему первому выходу выдает импульсы, которые, поступая на делитель 16 частоты {счетчик), изменяют адреса первого мультиплексора 7 первой группы, который опрашивает выходы (последние разряды) регистров 3 сдвига. В исходном состоянии регистры 3 сдвига обнулены,а поскольку с выходов компараторов блока 2 компараторов не поступает информация, то в них не перемещаетея никакая информация под действием тактовых импульсов, задаваемых с генератора 11 импульсов. По второму выходу генератора 10 импульсов отсутствует генерацИя, при этом все делители 13-15 частоты установлены в исходное состояние, соответствующее началу развертки соответствующей информации. При появлении изделий в рабочей области датчиков блока 1 датчиков на выходах компараторов появляются единицы, которые поступают в соответствующие регистры 3 сдвига и начинается их перемещение под действием тактовых сигналов от генератора 11 импульсов.

При появлении на каком-то такте единицы на выходе какого-то регистра сдвига мультиплексор 7 передает этот сигнал на вход триггера 17, триггер

17 взводится, через элемент ИЛИ 20 переключает генератор 10 импульсов на второй выход и обеспечивает начало сравнения в блоке,6 сравнения, на тактовый вход которого поступают импульсы с второго выхода генератора 10.

При этом начинается опрос второго мультиплексора 8, адреса которого задаются с выходов преобразователя

12 кодов от делителя 15 частоты, который одновременно управляет и третьим мультиплексором 9. Сигналы с выходов второго 8 и третьего 9 мультиплексоров сравниваются в блоке 6 сравнения. Причем .после сравнения построчно сигналов с выходов регистров 3 сдвига мультиплексорами 4 начинается переключение строк регистров 3 сдвига и" строк памяти блока 23 памяти. Таким образом, в блок 6 сравнения потактно для сравнения подается модель и реальное "изображение" регистрируемого изделия. Задания

4184 з 146 строк блока 23 памяти и регистров 3 сдвига осуществляется с выходов делителя 13 частоты, который переключается с выхода делителя 15 частоты после его переполнения. После переполнения делителя 13 частоты изменяется модель сравнения изделия, что осуществляется путем задания адреса блока 23 памяти с выхода делителя 14 частоты при появлении на его тактовом входе сигнала несовпадения от блока 6 сравнения. Сигнал совпадения или несовпадения блоком сравнения формируется при сигнале переполнения с делителя 13 частоты по входу окончания сравнения блока 6 сравнения.

Сигнал сравнения стробирует на дешифраторе 22 состояние делителя 14 частоты, который задает номер модели изделия. При этом на одном из выходов дешифратора 22 (соответствующем данному изделию) появляется сигнал, который регистрируется в соответствующем счетчике 19. Причем при сравнении изделия и модели предполагается, что в устройстве не все такты сравнения могут показывать совпадения изделия и модели (изделие может касаться другого изделия и вследствие определенной разрешающей способности датчиков — расстояние между ними, они могут воспринять это как то же самое изделие). При несовпадении иэображения, накопленного в регистрах 3 сдвига, и всех моделей, заданных в памяти 23, на выходе делителя 14 частоты формируется сигнал, который так же, как и сигнал совпадения, проходя через элемент ИЛИ 21, устанавливает триггер 17 в исходное состояние, обеспечивающее поиск на выходах регистров 3 сдвига высокого потенциала. Но после совпадения перед началом поиска другого изделия в регистрах 3 сдвига осуществляется стирание информации об обнаруженном изделии следующим образом. При сра-, батывании блока 6 сравнения включается второй триггер 18, который через элемент ИЛИ 21 продолжает удерживать генератор 10 на генерации по второму выходу. При этом блок 6 сравнения не осуществляет сравнения, так как не срабатывал первый триггер

17, а сигнал об окончании сравнения прошел с выхода третьего делителя частоты 13. Переключение второго триггера 18 в единицу переключает

45 блоки 5 коммутаторов на соединение входов-выходов мультиплексоров 4 к информационным входам регистров 3 сдвига, а коммутатор 25 — на соединение выхода мультиплексора 9 с входом мультиплексора 8. Мультиплексоры 4,8 и 7 - двунаправленные мультиплексоры, например К561КП1, в которых при подключении соответствующего канала ток может протекать как к выходу, так и от выхода к входу. С выхода третьего мультиплексора 9 модель выбранного изделия через коммутатор

25 и второй мультиплексор 8 и мультиплексоры 4 второй группы, а также блоки 5 коммутаторов поступает на входы регистров 3 сдвига и потактно стирает информацию об изображении обнаруженного изделия. Стирание изображения изделия происходит в соответствии с моделью, записанной в блоке

23 памяти, который управляется так же, как и при сравнении модели и изображения. После стирания модели вторично переполняется делитель 13 частоты, что приводит к формированию на втором входе второго триггера 18 единицы с выхода открытого элемента И 24 (второй триггер 18 взведен и на втором входе элемента И 24 высокий потенциал) и к его установке в ноль, после этого генератор 10 пере" ключается на вход делителя t6 частоты, в исходное состояние переключается коммутатор 25 н блоки 5 коммутаторов и устройство переходит в поиск следующего изделия. Особенность блока

5 коммутаторов в данном устройствеих двунаправленность так же, как и мультиплексоров 4,8 и 9. Примерами такой реализации могут быть шинные формирователи типа К589АП16 н

К 58 9АП 26 .

Особенность управления мультиплек, сорами 8 при сравнении изображения и модели по сравнению с другими мультиплексорами в том, что в мультиплексорах 8 управление адресами производится не непосредственно с выходов счетчиков (делителей частоты), а через преобразователь 12 кодов таким образом, чтобы мультиплексоры подключали к блоку 6 сравнения симметрично выходы регистров 3 сдвига относительно адреса, полученного в де" лителе 16 частоты на данный момент.

Это задается подключением к перепрограммируемому запоминающему устройст14б4184

Формула из о бр ет ения

1. Устройство для счета штучных изделий, перемещаемых конвейером, содержащее блок датчиков, выходы которого соединены с входами блока компараторов, первый генератор импульсов, первый делитель частоты, информационные выходы которого подключены к первым входам блока памяти, первый триггер и блок сравнения, о т л ич а ю щ е е с я тем,, что, с целью повышения точности, в него введены второй, третий и четвертый делители частоты, второй генератор импульсов, дешифратор, счетчики по числу типов

45 ву 12 (преобразователю кодов) выходов делителя 16 частоты. А эона сканированин мультиплексора 8 задается моделью„ подключенной на данный момент к входу блока 6 сравнения. Это задается подключением к перепрограммируемому запоминающему устройству выходов делителя 14 частоты. Особенность модели обнаруживаемого изделия, 10 занесенная в блок 23 памяти, заключается в том, что модель изделия размещена в памяти по адресам по принципу развертки (после последней ячейки строки устройство переключа- 15 ется на начальную ячейку следующей строки). Частота гейератора 10 и 11 выбрана таким обраэом, чтобы за время паузы импульса с генератора 11 можно было произвести идентификацию 20 изделий, изображение которых в регистрах 3 сдвига поступило в его конечный разряд. При обнаружении устройством изделия, модели которого нет в блоке 23 памяти, т.е. формировании 25 на выходе делителя !4 частоты сигнала, оператор должен убрать с конвейера нестандартное изделие, вернуть конвейер на расстояние, пропорциональное захвату датчиками конвейера 30 в пересчете на разряды регистров 3 сдвига, обнулить регистры сдвига и устройства, запустить конвейер в дви-" жение. Кроме этого,. сигнал об обнаружении нестандартного изделия может быть использован -.à.êæå и для формирования в памяти 23 модели нового изделия, если это необходимо, Таким образом, в устройстве осуществляется регистрация изделий круг- 40 лой формы, идущих плотно друг за другом. подсчитыва емых изделий, пр еобра з ователь кодов, коммутатор, второй триггер, элементы И и ИЛИ, мультиплексоры первой группы, и по числу датчиков регистры сдвига, блоки коммутаторов и мультиплексоры второй группы, выходы блока компараторов подключены к входам последовательного приема информации соответствующих регистров сдвига, тактирующие входы которых о бъ еди не ны и с о еди не ны с выход ом второго генератора импульсов, информационные выходы каждого регистра сдвига подключены к входам соответствующего блока коммутаторов, выходы которого соединены с входами параллельногo приема информации регистров сдвига, выходы-входы каждого блока коммутаторов подключены к первым входам-выходам соответствующего мультиплексора второй группы, управляющие входы всех мультиплексоров второй группы объединены и соединены с первыми входами преобразователя кодов и с информационными выходами первого делителя частоты, выход переполнения которого подключен к входу окончания сравнения блока сравнения и к первому входу элемента И, выход которого соединен с первым входом второго три г г ер а, выход к от ор ог о подключ е н к второму входу элемента И, к управляющим входам коммутатора и блоков компараторов и к первому входу первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом первого генератора импульсов и установочным входом второго делителя частоты, выход переполнения которого является выходом устройства и подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с установочными входами первого триггера, первого и третьего делителей частоты, выходы переполнения каждого регистра сдвига подключены к соответствующим информационным входам первого мультиплексора первой группы, выход которого соединен с информационным входом первого триггера, выход. которого подключен к второму входу перного элемента ИЛИ и входу начала сравнения блока сравнения, первый выход которого соединен с тактовым входом второго делителя частоты,.информационные выходы которого подключены к вторым входам преобразователя, кодов, к вторым входам блока памяти и:

1464184 юа (Составитель В. Скворцов

Редактор А.Ворович Техред М.Ходанич Корректор М. Максимишинец

Заказ 827/53 Тираж 667 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гаг;пина,101 к информационным входам дешифратора, выходы которого соединены с входами соответствующих счетчиков, первый вы-: ход первого генератора импульсов под- 5 ключен к входу четвертого делителя частоты, выходы которого соединены с управляющими входами первого мультиплексора первой группы и с третьими входами преобразователя кодов, выходы которого подключены к управляющим входам второго мультиплексора первой группы, первый выход-вход которого соединен с входом-выходом коммутатора, выход которого подключен к пер- 15 вому информационному входу блока . сравнения, второй выход которого соединен со стробирующим входом дешифратора и с вторыми входами вторых триггера и элемента ИЛИ, второй выходЮ первого генератора импульсов подключен к тактирующим входам блока сравнения и третьего делителя частоты, выходы которого соединены с четвертыми входами преобразователя кодов и управляющими входами третьего мультиплексора первой группы, выход которого подключен к информационному входу коммутатора и к второму информационному входу блока сравнения, ЗО выходы блока памяти соединены с информационными входам третьего мультиплексора первой группы, выход переполнения третьего делителя частоты подключен к тактирующему входу перво" 35

ro делителя частоты, вторые выходы, входы каждого мультиплексора второй группы соединены с соответствующими вторььп входами-выходами второго мультиплексора первой группы.

2. Устройство по п. 1 о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок сравнения содержит элементы сравнения, задержки, ЗАПРЕТ и И, триггеры и делитель частоты, первые входы элемента сравнения являются первыми информационными входами блока сравнения, вторые входы элемента сравнения являются вторыми информационными входами блока сравнения, первый вход первorо элемента И является тактирующим входом блока сравнения, S-вход первого триггера является входом начала сравнения блока сравнения,Я— вход первого триггера, вход элемента задержки и первые входы элемента

ЗАПРЕТ и второго элемента И объединены и являются входом окончания сравнения блока сравнения, выход второго элемента И является первым выходом блока сравнения., выход элемента ЗАПРЕТ является вторым выходом блока сравнения, выход элемента сравнения соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого под-. ключен к тактирующему входу делителя частоты, выход которого соединен с

S-входом второго триггера, выход которого подключен к вторым входам элемента. ЗАПРЕТ и второго элемента И, выход элемента задержки соединен с

К-входами делителя частоты и второго триггера, выход первого триггера подключен к третьему входу первого элемента И.