Приемно-ориентирующее устройство

 

Изобретение относится к средствам авто.матического транспорта робототехнологических систем и позволяет повысить надежность работы устройства за счет точности позиционирования груза и снижения габаритов . Устройство включает рольганг с ограничительными боковыми направляющими (Н) 3. тару 15 для груза и механизм разворота тары 15. Последняя установлена на под

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1465393 (511 4 В 65 G 47/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ га

Фиг. г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4195368/27-03 (22) 16.02.87 (46) 15.03.89. Бюл. № 10 (72) А. В. Абрамов, В. Н. Морщагин, В. Н. Капустин, E. И. Лампе и А. С. Яснов (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 870292, кл. В 65 G 47/22, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 399439, кл. В 65 G 47/24, 1971. (54) Г1РИЕМНО-ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОИ СТВО (57) Изобретение относится к средствам автоматического транспорта роботоехнологических систем и позволяет повысить надежность работы устройства за счет точности позиционирования груза и снижения габаритов. Устройство включает рольганг с ограничительными боковыми направляющими (Н) 3. тару 15 для груза и механизм разворота тары 15. Последняя установлена на под1465393 доне (П) 16 поворотно через вертикальную ось 29 и имеет возвратный механизм. Расстояние между Н 3 соответствует ширине П

16. Рольганг выполнен в виде двух рядов неприводных роликов 2 и расположенной в вертикальной плоскости симметрично осям роликов 2 тяговой цепи 4 с тянущим и толкающим выступами для П 16. Механизм поворота тары 15 выполнен в виде роликового упора (У) 14, установленного с возможностью регулируемого смещения в поперечном

Изобретение относится к механизации и автоматизации трудоемких работ, в частности к средствам автоматического транспорта робототехнологических систем.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет точности позиционирования груза и снижения габа ритов.

На фиг. I изображено приемное ориентирующее устройство, общий вид; на фиг. 2разрез А — А на фиг. 1, повернутый на 90; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез  — В на фиг. 1.

Примером конкретного выполнения устройства является сдвоенное приемное ориентирующее устройство, предназначенное для приема и ориентации груза (заготовок).

Приемно-ориентирующее устройство содержит расположенный на раме 1 рольганг в виде двух пар рядов неприводных роликов 2 с ограниченными боковыми направляю-gp щими 3 с расширяющейся приемной частью.

По оси симметрии каждого рольганга расположены тяговые цепи 4 с тянущим 5 и толкающим 6 выступами. Цепи 4 установлены на звездочках валов 7 и 8. Вращение валов 7 осуществляется через сцепные кулачковые муфты 9 от ведущего вала 10. Привод вращения вала 10 осуществляется от реверсивного электропрнво <а 11. Валы расположены в опорах 12, закрепленных на раме 1.

На раме 1 жестко закреплена плита 13, íà 30 которой с возможностью регулируемого поперечного относительно цепи 4 перемещения установлены роликовые упоры 14. Транспортная тара 15 установлена на поддоне

16. На таре 15 закреплен толкатель, содержащий подвижный шток 17 с роликом 18, 35 шток 17 установлен в корпусе 19 и поджат вниз пружиной 20 с заданным усилием. На поддоне 16 закреплен кулачок 21, поверхность которого выполнена с симметричным углом подъема. Толкатель и кулачок. явля- 4р ются возвратным механизмом тары. Подотносительно цепи 4 направлении. Цепь 4 тянет тянущим выступом П 16 с тарой 15, при этом П 16 ориентируется Н 3 симметрично оси цепи 4. В конце перемещения тара

15 упирается в У 14 и поворачивается относительно П 16 на оси 29. Регулируя положение У 14, изменяют угол поворота тары 15.

При возврате П 16 толкающим выступом тара поворачивается при помощи возвратного механизма на оси 29 в исходное положение и отходит от У 14. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. дон 16 имеет сцепной крюк 22. Точный останов вала 7 может осуществляться, например, отключением электропривода 11 конечным выключателем от воздействия поддона 16 и тормозиться упором с амортизатором. Подача груза к прием ному ориентирующему устройству может осуществляться транспортным средством 23 (робокар, рельсовый трансробот, кран-штабелер, роликовый конвейер)

К плите 13, имеющей горизонтальные продолговатые отверстия 24, посредством болтов 25, гаек 26 и шайб 27 крепится кронштейн 28 с роликовым упором 14.

При ослаблении гаек 26 кронштейн 28 можно перемещать в направлении, перпендикулярном оси цепи 4. При приближении кронштейна 28 с роликовым упором 14 к цепи 4 угол ориентации увеличивается, при удалении — уменьшается.

Расстояние между ограничительными боковыми направляющими 3 соответствует ширине поддона 16. Тара 15 установлена на поддоне 16 посредством вертикальной оси 29 с возможностью поворота, а толкатель установлен эксцентрично относительно вертикальной оси 29.

Приемно-ориентирующее устройство работает следующим образом.

Транспортное средство 23 доставляет груз к устройству, так что сцепной крюк 22 располагается над одной из тяговых цепей 4 за тянущим выступом 5. Включается привод

11 и сцепляется соответствующая муфта 9.

Цепь 4 перемещается и выступом 5 тянет за сцепной крюк 22 поддон 16 с тарой 15.

Поддон перемещается и посредством направляющих 3 с расширенной приемной частью ориентируется симметрично оси цепи 4 с большой степенью точности. В конце перемещения тара 15 упирается в роликовый упор 14, нормальная составляющая реакция которого создает вращающий момент, поворачивающий тару 15 в поддон 16 относительно вертикальной оси 29. При постоянном

1465393 ходе груза на роликах угол поворота тары

15 будет тем больший, чем ближе упор 14 к оси тяговой цепи 4. При повороте тары 1.5 шток 17 толкателя поднимается вверх в корпусе 19, сжимая пружину 20. При этом ролик

2 толкателя катится по кулачку 21. При обратном вращении реверсивного привода 11 цепь 4 перемещается назад и толкающий выступ 6, воздействуя на сцепной крюк 22, перемещает груз. При этом пружина 20 толкателя через шток 17 и ролики 18 создает усилие, поворачивающее тару 15 в поддоне 16 в обратном направлении по мере удаления поддона 16 от упора 14. Противоположный скат кулачка 21 обеспечивает останов и фиксацию тары 15 в поддоне 16, а также обеспечивает работу в противоположном ориентировании.

Формула изобретения

1. Приемно-ориентирующее устройство, включающее рольганг, тару для груза и механизм поворота тары, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства за счет точности позиционирования груза и снижения габаритов, тара снабжена поддоном, установлена на нем поворотно посредством вертикальной оси и имеет возвратный механизм, при этом рольганг снабжен ограничительными боковыми направляющими с расстоянием между ними, соответствующим ширине поддона, .и выполнен в виде двух рядов неприводных роликов и расположенной в вертикальной плоскости симметрично осям последних тяговой цепи с тянущим и толкающим выступами для поддона, а механизм поворота тары выполнен в виде роликового упора, установленного с возможностью регулируемого смещения в поперечном относительно тяговой цепи направлении.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, возвратный механизм тары выполнен в виде подпружиненного толкателя, закрепленного на таре эксцентрично вертикальной оси и установленного на поддоне с возможностью взаимодействия с подпружиненным толкателем кулачка. поверхность которого выполнена с симметричным углом подъема.

1465393

b-Б

ra

Ql/Г 3

g-8 фиг.4

Составитель Б. Толчанов

Редактор А. Долинич Техред И. Верее Корректор А. Обручар

Заказ 881/25 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! !3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, l0 !