Устройство автоматического управления выемочной машиной

 

Изобретение относится к горн, пром-сти и позволяет повысить качество управления з а счет улучшения динамических характедистик регулирования . Для этого устройство снабжено элементом памяти (ЭП) 6 и третьим элементом сравнения (ЭС) 7, Информационный и управляющий входы ЭП 6 соединены соответственно с датчиком (Д) 1 тока и генератором 9 синхроимпульсов . Выходы ЭП 6 соединены с ЭС 7, выход которого соединен с входом злемента И 8. ЭП 6 запоминает текущее и предыдущее значения токов и совместно с ЭС 7 определяет величину приращения тока. Если скорость комбайна с ЛИ меньше заданной задатчиком 10 и величина нагрузки с Д 1 меныне заданной задатчиком 2 тока, то сервопривод 17 по сигналу элемента И 15 увеличивает скорость. Если скорость комбайна с Д 11 больше заданной задатчиком 10 ипи если нагрузка с Д 1 больше заданной задатчиком 2, /Л а ее приращение, определяемое ЭС 7, больше или равно нулю, то сервопривод 17 по сигналу элемента ИЛИ 16 снижает скорость. 1 ил.

СООЭ СОВЕТСКИХ СОЩМЛИСТИЧЕСНИХ

ЩСПУЬЛИН (5D 4 Е 21 С 35 24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О 1НРЫТИЯМ

ОРИ ГКНТ СССР (21) 4207456/23-03 (22) 10.03.87 (46) 15.03.89. Бюп. У 10 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных MBpIHH"Àâòîìàãгормаш" (72) С.А. Павлоцкий, В.II. Сирченкв, К.Ф. Жданов и В.H. Силаев (53) 622.232.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 757706, кл. F. 21 С 35/24, 1978.

Авторское свидетельство СССР

Р 1 078064, кл. Е 21 С 35/24, 1982. (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНОЙ. (57) Изобретение относится к горн. пром-сти и позволяет повысить качество управления за счет улучшения динамических характеристик регулирования Дпя этого устройство снабжено элементом памяти (ЭП) 6 и третьим,.Я0„„3465563 А 1 элементом сравнения (ЧГ) 7 Информационный и управляющий входы ЭП 6 соединены соответственно с датчиком (Д)

1 тока и генератором 9 синхроимпульсов. Выходы ЭП 6 соединены с ЭС 7, выход которого соединен с входом элемента И 8, ЭП 6 запоминает текущее и предыдущее значения токов и совместно с ЭС 7 определяет величину приращения тока. Если скорость комбайна с Д l! меньше заданной задатчиком 10 н величина нагрузки с Д 1 меньше заданной эадатчиком 2 тока, то сервопривод 17 по сигналу элемента И 15 увеличивает скорость. Если скорость комбайна с Д 11 больше заданной задатчиком 10 или если нагрузка ф . с Д 1 больше заданной задатчиком 2, а ее приращение, определяемое ЭС 7, больше нли равно нулю, то сервопри- С вод 17 по сигналу элемента ИЛИ 16 снижает скорость. 1 ил.

1465563

Изобретение относится к угольной промышленности и может быть использовано для управления выемочными машинами.

Целью изббретения является повышение качества управления за счет улучшения динамических характеристик регулирования.

На чертеже представлена блок-схе- 10 ма устройства управления выемочной машиной.

Устройство содержит датчик 1 тока, эадатчик 2 тока, первый элемент

3 сравнения, первый релейный элемент 15

4, второй релейный элемент 5, элемент 6 памяти, третий элемент 7 сравнения, первый элемент И 8, генератор

9 синхронизации, задатчик !0 скорости, датчик 11 скорости, третий 2Р элемент 12 сравнения, третий релейный элемент 13, четвертый релейный элемент 14, второй элемент И 15,, элемент ИЛИ 16, сервопривод 17.

Датчик 1 тока соединен с информа ционным входом элемента 6 памяти и первым входом первого элемента 3. сравнения, задатчик 2 тока соединен с вторым входом первого элемента 3 сравнения. Выход первого элемента 3

,сравнения соединен с входами первого и второго релейных элементов 4

1 и 5. Вход уттравления элемента 6 па1 мяти соединен с выходом генератора 9 синхронизации, выходы элемента б 35 памяти соединены с первым и вторым входами третьего элемента 7 сравнения. Выход первого релейного элемента 4 соединен с первым входом перво" го элемента И 8, Выход третьего эле- 4р мента 7 сравнения соединен с вторым входом первого элемента И 8. Выход первого элемента И 8 соединен с вторым входом элемента ИЛИ 16, Задатчик

10 скорости соединен с первым входом 45 второго элемента 12 сравнения. Датчик 11 скорости соединен с вторым входом второго элемента 12 сравнения, . Выход второго, элемента 12 сравнения соединен с входами третьего релейно-5р

ro элемента 13 и четвертого релейно" го элемента. 14, Выход третьего релейного элемента 13 соединен с первым входом элемента ИЛИ 16,,Выход четвертого релейного элемента 14 сое->5 дииен с вторым входом второго элемента И 15. Выход второго репейного элемента 5 .соединен с первым входом второго элемента И l5. Выходы элемен- та ИЛИ 16 и второго элемента И 15 соединены соответственно с первым и вторым входами сервопривода 17.

Датчик l тока предназначен для измерения тока двигателя. Задатчик тока 2 задает уставку тока. Первый элемент 3 сравнения сравнивает ток двигателя с уставкой тока, Первый релей ный эл емент 4 в ыр аб атыв ает си rнал высокого уровня, если фактический ток больше заданного, Второй релейный элемент 5 вырабатывает сигнал высокого уровня, если фактическое значение тока меньше заданного. Элемент б памяти хранит текущее и предыдущее значения тока, Генератор 9 синхронизации вырабатывает импульсы, по которым записывается информация о токе в элемент 6 памяти. Третий элемент 7 сравнения сравнивает ток в данный момент времени с предыдущим значением тока. Первый элемент

И 8 разрешает прохождение сигнала с первого релейного элемента 4 только при наличии сигнала высокого уровня на выходе третьего элемента

7 сравнения. Задатчик 10 скорости предназнач ен для з адания скорости.

Датчик 11 скорости измеряет фактическую скорость комбайна. Второй элемент 12 сравнения сравнивает уставку Скорости с фактической скоростью.

Третий релейный элемент 13 вырабатывает сигнал высокого уровня при условии, что фактическая скорость больше заданной, Четвертый релейный элемент

l 4 вырабатывает сигнал высокого уровня при условии, что фактическая скорость меньше заданной, Второй элемент И 15 разрешает прохождение сигнала с четвертого релейного элемента

14 на второй вход сервопривода 17 только при наличии сигнала высокого уровня на выходе-второго релейного элемента 5. Элемент ИЛИ 16 формирует сигнал управления сервоприводом 17 при получении сигнала высокого уровня с первого элемента И 8 или с третьего релейного элемента 13. При сигнале высокого уровня на первом входе cppBoIIpBBop снижает скорость подачи комбайна. При сигнале высокого уровня на втором входе сервопривод увеличивает скорость подачи комбайнаа.

Устройство работает следукщим образ ом.

1465563

Сигналы с датчика 10 и датчика

11 скорости сравниваются вторым элементом 12 сравнения, С его выхода поступает сигнал, приводящий к срабатыванию третьего релейного элемента 13 при значениях фактической ско.рости больше заданной или четвертого релейного элемента 14 при значениях фактической скорости меньше заданной. Сигналы с датчика 1 тока и задатчика 2 тока сравниваются первым элементом 3 сравнения. С его выхода поступает сигнал, приводящий к срабатыванию первого релейного элемента

4 при значениях тока больше заданного или второго релейного элемента 5 ври значениях тока меньше заданного.

Таким образом, при недогрузке двигателя до заданного значения второй релейный элемент 5 разрешает прохож- дение сигнала набора скорости с четвертого релейного элемента 14 через второй элемент И 15, Сигнал сброса скорости проходит через элемент ИПИ

16 .с выхода третьего репейного элемента 13. Таким образом обеспечивается режим стабилизации скорости машины при недогрузке днигателя,.

При перегрузке двигателя срабатывает первый релейный элемент 4, который разрешает работу первому элементу И 8. В элементе 6 памяти происходит постоянное обновление значений токов под управлением гене-! ратора 9 синхронизации. Текущее и предыдущее значения тока сравниваются третьим элементом 7 сравнения °

Если текущее значение тока больше или равно предыдущему, то третий элемент

7 сравнения вырабатывает сигнал высокого уровня, который, проходя через первый, элемент И 8 и элемент ИЛИ 16, вызывает сброс скорости. Таким образом обеспечивается оперативность управления при перегрузке двигателя и продолжающемся росте тока. Если текущее значение тока меньше предыдущего, то третий элемент 7 сравнения вырабатывает сигнал низкого уровня, несмотря на то, что сработал первый релейный элемент 4 перегрузки, сброса скорости не происходит, так как первый элемент И 8 э аблокиров ан.

Таким образом, если началось спадение тока, то сброс прекращается, даже если фактическое значение тока больше заданного, И спольз ование из обр ет ения поз волит повысить качество управления за счет улучшения динамических характеристик регулирования.

10

Формула из обр ет ения

Устройство автоматического управления ныемочной машиной, содержащее датчик и задатчик тока, соединенные с первым элементом сравнения,, выход которого через первый и второй пороговые элементы соединен с первыми входами соответственно первого и второго элементов И, датчик и за" датчик скорости, соединенные с вторым элементом сравнения, выход которого через третий и четвертый пороговые элементы соединен соответственно с вторым нходом второго элемента

И и первым входом элемента ИЛИ, к

30 второму входу которого подключен выход первого элемента И, генератор синхроимпульсов и сервопринод, первый вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, а второй вход соединен с выходом второго элемента И, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества управления за счет улучшения динамических характеристик регулирования, оно дополнительно снабжено элементом

40 памяти и третьим элементом сравнения, причем информационный и управлякщий входы элемента памяти соединены соответственно с датчиком .тока и генератором синхроимпульсов, выходы элемента памяти соединены с третьим элементом сравнения, выход которого соединен с вторым входом первого элемента И.

Составитель В.Сабитов

Редактор И.Рыбченко Техред М.Дрык

Корректор С.Лекмар.

Заказ 920/33 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат !"Патент", r.Óærîðîä, ул. Гагарина, 101