Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение м.б. использовано в гидроприводах самоходных машин. Цель изобретения - расширение дна-, пазона регулирования и упрощение конструкции электрогидравлического усилителя. Заслонки 3, 4 элементов сопло-заслонка соединены с якорем 2 магнитоэлектрического преобразователя 1 поворотным валом 5. Вал 5 кинематически связан с корпусом 11с помощью двух упругих элементов. Сопла 6, 7, 8 размещены попарно в нагнетательной и сливной камерах 9, 10, разделены заслонками 3, 4 и подключены по мостовой схеме к выходным каналам. Два фиксатора установлены в корпусе 11 с возможностью поворота и осевого перемещения и выполнены с торцовыми пазами 16, 17. Упругие элементы выполнены в виде плоских пружин 12, 13, к-рые жестко соединены с одной стороны с концом поворотного вала 5, с другой установлены в пазах 16, 17. Регулировка производится при расфиксированных валиках 14, 15 как вращением их относительно оси с целью выбора линейной зоны нагрузочной характеристики, raKi и осевым смещением с целью выбора ее крутизны , определяемой суммарной жест костью пружин 12, 13. 1 ил. с (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (19) (11) цц4 F 15 В 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К дВТОРСКОЬ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ. И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ П.(НТ СССР (21) 4267195/25-29 (22) 23.06.87 (46) 15. 03. 89. Бюл. М 10 (72) А.Ф.Герасимов, А.Е.Бардин и В.А.Яковлев (53) 62-52 1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11* 954641, кл. F 15 В 3/00, 1979. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИИ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение м.б. использовано в гидроприводах самоходных машин.

Цель изобретения — расширение диа-. пазона регулирования и упрощение конструкции электрогидравлического усилителя. Заслонки 3, 4 элементов. сопло-заслонка соединены с якорей . 2 магнитоэлектрического преобразователя 1 поворотным валом 5. Вал 5 кинематически связан с корпусом 11 с помощью двух упругих элементов. Сопла 6, 7, 8 размещены попарно в нагнетательной и сливной камерах 9, 10, разделены заслонками 3, 4 и подключены по мостовой схеме к выходным каналам. Два фиксатора установ лены в корпусе 11 с воэможностью поворота и осевого перемещения и выполнены с торцовыми пазами 16 17. Упругие элементы выполнены в виде плоских пружин 12, 13, к-рые жестко соединены с одной стороны с концом поворотного вала 5, с другой установлены в пазах 16, 17. Регулировка производится при расфиксированных валиках

14, 15 как вращением их относительно оси с целью выбора линейной эоны нагрузочной характеристики, таки и осевым смещением с целью выбора ее крутизны, определяемой суммарной жесткостью пружин 12, 13. 1 ил.

1465631

3 и 4, в результате чего изменяются гидравлические сопротивления соответствующих элементов, сопло-заслонка в каждом из которых одно сопло открывается, другое закрывается, определяя управляющий перепад давления в выходных каналах. Валики 14 и

15, вынесенные на внешнюю сторону корпуса 11, позволяют регулировать суммарную жесткость кинематической связи якоря 2 с корпусом 11. формула изобретения

Электр огидравлический усилитель, содержащий магнитоэлектрический преобразователь с якорем и два элемента сопло-заслонка, заслонки которых-. соединены с якорем поворотным валом, кинематически связанным с корпусом с помощью двух упругих элементов, а сопла размещены попарно в нагнетательной и сливной камерах, разделены заслонками и подключены по мостовой схеме к выходным каналам, о т" л и ч а ю ш, и и с я тем, что, с целью расширения диапазона регулирования и упрощения конструкции, он снабжен двумя фиксаторами, установленными в корпусе с возможностью поворота и осевого перемещения и выполненными с торцовыми пазами, а упругие элементы выполнены в виде плоских пружин, каждая из которых жестко соединена с одной стороны с концом поворотного вала, а с другой установлена в пазу фиксатора.

Составитель С.Рождественский

Редактор Л,Веселовская Техред А.Кравчук Корректор В.Романенко

Тираж 602

Заказ 927/37

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидроприводах самоходных машин.

Целью изобретения является рас5 ширение диапазона регулирования и упрощение конструкции„

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.

Усилитель содержит м=-:.гнитоэлект- 10

1 ический преобразователь с якорем 2 и два элемента сопло-заслонка, заслонки 3 и 4 которых соединены повоi отным валом 5 с якорем 2, сопла 6,7

1л 8 (четвертое сопло на. чертеже не

1лзображено) размещены попарно в на - гнетательной и сливной камерах 9 и

10 соответстгенно, разделены заслон1 ами 3 и 4 и подключены пс мостовой схеме к выходным каналам (не изображено) .

Вал 5 кинематически связан с корпусом 11 с помощью плоских Пружин 12 и 13 и фиксаторов, например, в виде

1 фаликов 14 и 15, установленных в корпусе 11 с возможностью как одно1 временного, так и попеременного пофорота и осевого перемещения. Валики

14 и 15 выполнены с торцовыми пазами

l6 и 17 и снабжены стопорными злемен- 30

Фами 18 и 19. Пружины 12 и 13 соединены каждая с одной сторонь1 с конца и вала 5, а с другой установлены в 1азах 16 и 17.

Злектрогидравлический усилитель работает следующим образом.

При нулевом командном сигнале проводимости гидравлических сопротивлений, образованных заслонками 3 и соответствующими соплаьал 6, 7 и 8 равны друг другу. При этом равнь> и давления в выходных каналах.

При подаче командного сигнала якорь 2 поворачивается на угол, определяемый отрегулированной жест45 костью пружин 12 и 13 и моментом управления, зависящим от величины командного тока. Поворот якоря 2 вызывает через вал 5 поворот заслонок

Регулировка производится при расфиксированных валиках 14 и 15 как вращением и= относительно оси с целью выбора линейной зоны нагрузочной характеристики, так и осевым смещением с целью выбора ее крутизны, определяемой суммарной жесткостью пружин 12 и 13. После регулировки валики 14 и 15 стопорятся элементами

18 и 19.